prikaz prve stranice dokumenta Računalni program za pripremu robotske neurokirurške operacije
  Download
PDF 2.64 MB
master's thesis
Računalni program za pripremu robotske neurokirurške operacije
2012. urn:nbn:hr:235:218873
Slavina, Tomislav
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Slavina, T. (2012). Računalni program za pripremu robotske neurokirurške operacije (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:218873

Slavina, Tomislav. "Računalni program za pripremu robotske neurokirurške operacije." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:218873

Slavina, Tomislav. "Računalni program za pripremu robotske neurokirurške operacije." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:218873

Slavina, T. (2012). 'Računalni program za pripremu robotske neurokirurške operacije', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 17 March 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:218873

Slavina T. Računalni program za pripremu robotske neurokirurške operacije [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2025 March 17] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:218873

T. Slavina, "Računalni program za pripremu robotske neurokirurške operacije", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:218873

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleRačunalni program za pripremu robotske neurokirurške operacije
Title (english)Computer program for the preparation of robotic neurosurgical operation
AuthorTomislav Slavina
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-12-13, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U uvodnom dijelu ovog rada objasniti će se neki od osnovnih pojmova potrebnih za razumijevanje gradiva. \Na početku biti će nekoliko riječi o ulogama robota u medicini općenito, od prvih, osnovnih, početaka, pa sve do današnjih složenih sustava. Budući da se cijeli rad programa zasniva na manipularanju DICOM formatom snimaka (zapis medicinskih podataka) , biti će nekoliko riječi i o tome. Biti će riječi i o programskom paketu Matlab i njegovim mogućnostima u kojem je i razvijena programska podrška „Brainiac“. Objasniti će se uporaba grafičkog korisničkog sučelja, jednog od paketa Matlaba, u kojem je sastavljen program tako da bi bio prilagođen korsnicima sa manje iskustva i znanja u programiranju. Drugi dio rada bavi se problemima koji se javljaju prilikom procesiranja DICOM snimkama, neželjene nuspojave te različiti oblici šumova. Također, biti će objašnjeno kako su se ti problemi postepeno riješavali. U trećem dijelu rada detaljno će se objasniti postupak izrade funkcija programa i njegovih korisnih alata uz slikovite primjere i isječke programskog koda te uz detaljan opis i objašnjenje načina rada programskog koda.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:218873
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 02:25:06