Vizualno prepoznavanje i praćenje objekata

završni rad

• Naslov (engleski): Visual recognition and tracking of objects
• Autor: Luka Orsag
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2012-09-21, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Ovaj rad bavi se problematikom prepoznavanja i praćenja objekata pomoću algoritama vizijskih sustava. U sklopu rada opisani su algoritmi SURF (Speeded-Up Robust Features), Nearest Neighbor sa modifikacijama (k-d tree) i homografija koja je ključna za određivanje pozicije objekta. U sklopu rada tekst je popraćen i matematičkim jednadžbama i slikama koje adekvatno opisuju korištene algoritme. Ispitana je i robusnost u laboratorijskim uvjetima i u stohastičkom okruženju. Proučena je i OpenCV knjižnica algoritama kako bi se algoritam što lakše realizirao. U okviru rada dan je i kratak pregled povijesti vizijskih sustava, a i primjena u industriji.

• Ključne riječi: Vizijski sustavi; vizualno prepoznavanje i praćenje objekata; SURF; k-NN algoritam; k-d tree algoritam; homografija; OpenCV
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:193065
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup korisnicima matične ustanove
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 01:56:37