Hvatač robotske ruke

završni rad

• Naslov (engleski): Robot hand gripper
• Autor: Zoran Vlahović
• Mentor: Milan Opalić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2012-09-19, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U radu je napravljeno konstrukcijsko rješenje hvatača trupaca prema traženim karakteristikama za potrebe tvrtke Hidraulika Kurelja d.o.o. iz Donje Stubice. Do zadavanja zadatka je došlo tako da se uz dogovor s tehničkim direktorom firme i suglasnosti mentora, o konstruiranju uređaja za proširenje asortimana njihove ponude.U prvom dijelu rada ukratko su opisani proizvodni program tvrtke za koju se konstruira uređaj i postojeći uređaji na tržištu. Zatim su definirana ograničenja i zahtjevi postavljeni pred uređaj koji će biti konstruiran.Drugi dio započinje kratkim opisom komponenti i sklopa nakon. U nastavku slijedi proračun kritičnih mjesta na uređaju, odabir i opis standardnih komponenti te princip rada samog uređaja.Konačan rezultat je 3D model uređaja sa pripadajućom tehničkom dokumentacijom.

• Ključne riječi: hvatač robotske ruke; strojarstvo; hvatač trupaca
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:907096
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 01:48:15