Analiza mogućnosti unaprjeđenja uzdužne i bočne dinamike vozila uz primjenu nezavisnog električnog pogona na sva četiri kotača

diplomski rad

• Naslov (engleski): Analysis of possibilities for improvements of longitudinal and lateral vehicle dynamics using independent four-wheel drive electric motors
• Autor: Tomislav Šimunić
• Mentor: Joško Deur (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2012-05-17, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Razvoj automobilskih mehatroničkih sustava koji aktivno djeluju na uzdužnu i bočnu dinamiku vozila prvenstveno je važan zbog povećanja aktivne sigurnosti vozača u prometu. Međutim, postoje i brojni drugi aspekti zbog kojih je važan razvoj ovakvih sustava, poput ekologije ili povećanja užitku vožnji. Sve češćim pojavljivanjem vozila na električni pogon, javlja se tendencija k razvoju regulacijskih sustava koji aktivno djeluju na bočnu i uzdužnu dinamiku preko takve vrste pogona. Kod razvoja tih sustava, koriste se stečena znanja koja se koriste kod konvencionalnih vozila, koja su pogonjena motorima s unutrašnjim izgaranjem. Također, postojeća znanja se proširuju zbog više mogućnosti koje može pružiti električni pogon, koji je sa stajališta sinteze regulacijskih sustava bolje upravljiv. U ovom radu je dan opis linearizirane uzdužne i bočne dinamike vozila, kao uvod za analizu regulacijskih sustava koji se bave uzdužnom i bočnom dinamikom vozila. Sustavi su analizirani za vozilo s nezavisnim električnim pogonom na sva četiri kotača, koji pruža široke mogućnosti kada se radi o unaprjeđenju uzdužne i bočne dinamike vozila. Za sustave regulacije uzdužne dinamike izrađeni su simulacijski modeli iz koji su dobiveni rezultati za sportsko vozilo s ovom vrstom pogona. Dok je za regulacijski sustav bočne dinamike putem razdiobe momenta (engl. torque vectoring) dan pregled mogućnosti kod primjene na ovakvoj vrsti električnog pogona.

• Ključne riječi: dinamika vozila; linearizacija dinamičkog modela vozila; električni nezavisni pogon; regulacija dinamike vozila; razdioba momenta
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:921701
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 00:59:14