Analiza mogućnosti unaprjeđenja uzdužne i bočne dinamike vozila uz primjenu nezavisnog električnog pogona na sva četiri kotača

master's thesis

• Title (english): Analysis of possibilities for improvements of longitudinal and lateral vehicle dynamics using independent four-wheel drive electric motors
• Author: Tomislav Šimunić
• Mentor: Joško Deur (mentor)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Zagreb
• Defense date and country: 2012-05-17, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Mechanical Engineering

Abstract

Razvoj automobilskih mehatroničkih sustava koji aktivno djeluju na uzdužnu i bočnu dinamiku vozila prvenstveno je važan zbog povećanja aktivne sigurnosti vozača u prometu. Međutim, postoje i brojni drugi aspekti zbog kojih je važan razvoj ovakvih sustava, poput ekologije ili povećanja užitku vožnji. Sve češćim pojavljivanjem vozila na električni pogon, javlja se tendencija k razvoju regulacijskih sustava koji aktivno djeluju na bočnu i uzdužnu dinamiku preko takve vrste pogona. Kod razvoja tih sustava, koriste se stečena znanja koja se koriste kod konvencionalnih vozila, koja su pogonjena motorima s unutrašnjim izgaranjem. Također, postojeća znanja se proširuju zbog više mogućnosti koje može pružiti električni pogon, koji je sa stajališta sinteze regulacijskih sustava bolje upravljiv. U ovom radu je dan opis linearizirane uzdužne i bočne dinamike vozila, kao uvod za analizu regulacijskih sustava koji se bave uzdužnom i bočnom dinamikom vozila. Sustavi su analizirani za vozilo s nezavisnim električnim pogonom na sva četiri kotača, koji pruža široke mogućnosti kada se radi o unaprjeđenju uzdužne i bočne dinamike vozila. Za sustave regulacije uzdužne dinamike izrađeni su simulacijski modeli iz koji su dobiveni rezultati za sportsko vozilo s ovom vrstom pogona. Dok je za regulacijski sustav bočne dinamike putem razdiobe momenta (engl. torque vectoring) dan pregled mogućnosti kod primjene na ovakvoj vrsti električnog pogona.

• Keywords: dinamika vozila; linearizacija dinamičkog modela vozila; električni nezavisni pogon; regulacija dinamike vozila; razdioba momenta
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:921701
• Study programme: Title: Mechanical Engineering; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-05-22 00:59:14