Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine

završni rad

• Naslov (engleski): Sensorless speed control of a separately-excited DC motor
• Autor: Ivo Cvjetković
• Mentor: Danijel Pavković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2012-02-16, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom radu je razrađena regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine. Projektira se estimator brzine koji može uspješno zamijeniti senzor brzine u regulaciji brzine vrtnje. Estimator, na temelju poznatih parametara i strukture modela armature motora, mjernog signala struje i reference napona armature, precizno rekonstruira brzinu vrtnje motora. Za regulaciju elektromotornog pogona koristi se kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje s podređenim regulacijskim krugom struje armature. Parametri PI regulatora struje armature se podešavaju prema kriteriju optimuma dvostrukog odnosa, a parametri PI regulatora brzine vrtnje se podešavaju prema kriteriju simetričnog optimuma. Estimator se projektira korištenjem metodologije Luenbergerovog estimatora prema jednadžbama koje proizlaze iz dinamičkog modela motora, a parametri mu se podešavaju prema kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Simulacijama na računalu se ispituje ponašanje odziva na promjenu referentne vrijednosti brzine vrtnje i udarno opterećenje. Također se provodi i eksperimentalna analiza na labaratorijskom postavu istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom.

• Ključne riječi: istosmjerni motor; regulacija brzine; estimator brzine
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:136093
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 00:41:12