prikaz prve stranice dokumenta 6DOF model četverorotornog helikoptera
  Preuzmi
PDF 5.96 MB
diplomski rad
6DOF model četverorotornog helikoptera
2012. urn:nbn:hr:235:075892
Peleh, Stjepko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Peleh, S. (2012). 6DOF model četverorotornog helikoptera (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:075892

Peleh, Stjepko. "6DOF model četverorotornog helikoptera." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:075892

Peleh, Stjepko. "6DOF model četverorotornog helikoptera." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:075892

Peleh, S. (2012). '6DOF model četverorotornog helikoptera', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 11.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:075892

Peleh S. 6DOF model četverorotornog helikoptera [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2012 [pristupljeno 11.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:075892

S. Peleh, "6DOF model četverorotornog helikoptera", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2012. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:075892

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:075892
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
Naslov6DOF model četverorotornog helikoptera
Naslov (engleski)6DOF model of quadrotor helicopter
AutorStjepko Peleh
MentorMilan Vrdoljak (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2012-01-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika
Sažetak
U ovom diplomskom radu napravljen je model gibanja za poznatu konfiguraciju četverorotornog helikoptera kao krutog tijela (6DOF model). Razvijeni 6DOF model primjenjen je u vertikalnom i horizontalnom letu. Numerička implementacija modela napravljena je u MATLAB-u i rezultati su uspoređeni s postojećim modelom. Pri tome je provedeno nekoliko simulacija za vertikalni i horizontalni let. Aerodinamički model rotora u vertikalnom letu modeliran je metodom kombinirane teorije elementarnog kraka i teorije diska (BEMT). U model su implementirani gubici na vrhu kraka prema Prandtlovom modelu. Dobiveni rezultati za vertikalni let uspoređeni su s eksperimentalnim podacima. Za model rotora u horizontalnom letu korišteno je analitičko rješenje teorije elementarnog kraka (BET) korigirano koeficijentom gubitaka na vrhu kraka. U horizontalnom letu bitna značajka posatje asimetričnost strujanja na rotor i mahanje kraka uslijed razlike opterećenja napredujuće i povratne strane rotora. Uslijed toga dolazi do uzdužnog i bočnog mahanja kraka rotora. U radu je zanemareno bočno mahanje i promatran samo utjecaj uzdužnog mahanja na gibanje četverorotornog helikoptera.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:075892
Studijski programNaziv: Zrakoplovstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka zrakoplovnog inženjerstva (mag. ing. aeroing.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 00:05:55