Vođenje kotača pogonjenog ekscentrom

završni rad

• Naslov (engleski): Control of eccentric driven wheel
• Autor: Dejan Starčević
• Mentor: Joško Petrić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2011-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Električni pogon kotača pogonjenog momentom generiranim ekscentrom prijavljen je za zaštitu patentom. U ovom je radu najprije dan kratak opis vrsta aktuatora i senzora, ujedno su predstavljene prednosti i nedostaci njihovog korištenja. Navedeni su tipovi aktuatora raznih proizvođaća koji bi se mogli koristiti pri izvedbi kotača upravljanog momentom generiranim ekscentrom, njihovi nedostaci i prednosti. Također su navedeni senzori koji se mogu koristiti pri upravljanju električnim linearnim motorem i vozila. Predstavljen je električni linearni aktuator Firgelli L16 koji se koristi za pokretanje malog modela vozila te su navedeni načini njegovog upravljanja. Također je prikazana simulacija električnog linearnog aktuatora u Matlab-u uz promjenjivi napon napajanja i promjenjivu silu opterećenja.

• Ključne riječi: linearni motor; upravljanje; ekscentar; kotač
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:344411
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 23:00:53