prikaz prve stranice dokumenta Vođenje kotača pogonjenog ekscentrom
No public access
undergraduate thesis
Vođenje kotača pogonjenog ekscentrom
2011. urn:nbn:hr:235:344411
Starčević, Dejan
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Starčević, D. (2011). Vođenje kotača pogonjenog ekscentrom (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:344411

Starčević, Dejan. "Vođenje kotača pogonjenog ekscentrom." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:344411

Starčević, Dejan. "Vođenje kotača pogonjenog ekscentrom." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:344411

Starčević, D. (2011). 'Vođenje kotača pogonjenog ekscentrom', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 28 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:344411

Starčević D. Vođenje kotača pogonjenog ekscentrom [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2011 [cited 2024 November 28] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:344411

D. Starčević, "Vođenje kotača pogonjenog ekscentrom", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2011. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:344411

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleVođenje kotača pogonjenog ekscentrom
Title (english)Control of eccentric driven wheel
AuthorDejan Starčević
MentorJoško Petrić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2011-07-13, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Električni pogon kotača pogonjenog momentom generiranim ekscentrom prijavljen je za zaštitu patentom. U ovom je radu najprije dan kratak opis vrsta aktuatora i senzora, ujedno su predstavljene prednosti i nedostaci njihovog korištenja. Navedeni su tipovi aktuatora raznih proizvođaća koji bi se mogli koristiti pri izvedbi kotača upravljanog momentom generiranim ekscentrom, njihovi nedostaci i prednosti. Također su navedeni senzori koji se mogu koristiti pri upravljanju električnim linearnim motorem i vozila. Predstavljen je električni linearni aktuator Firgelli L16 koji se koristi za pokretanje malog modela vozila te su navedeni načini njegovog upravljanja. Također je prikazana simulacija električnog linearnog aktuatora u Matlab-u uz promjenjivi napon napajanja i promjenjivu silu opterećenja.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:344411
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 23:00:53