prikaz prve stranice dokumenta Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu
  Preuzmi
PDF 673.56 KB
završni rad
Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu
2011. urn:nbn:hr:235:769891
Mirt, Kristian
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Mirt, K. (2011). Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:769891

Mirt, Kristian. "Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:769891

Mirt, Kristian. "Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:769891

Mirt, K. (2011). 'Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 11.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:769891

Mirt K. Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2011 [pristupljeno 11.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:769891

K. Mirt, "Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2011. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:769891

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:769891
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRegulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu
Naslov (engleski)Servomotor speed control based on dual controller and reference model
AutorKristian Mirt
MentorJoško Deur (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2011-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu izvedene su dvije strukture upravljanja istosmjernim motorom s nezavisnom uzbudom: Klasična kaskadna struktura, te struktura zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu. Analitički izrazi za parametre regulatora klasične kaskadne strukture izvedeni su prema simetričnom optimumu, dok su izrazi za dualni regulator izvedeni prema optimumu dvostrukog odnosa. Opisana su oba načina podešavanja regulatora. U svrhu simulacijske analize postavljeni su odgovarajuči dinamički modeli, te je uspoređeno dinamičko ponašanje regulirane vrijednosti brzine vrtnje s navedenim regulatorima na skokovitu promjenu referentne vrijednosti i poremećajne veličine. Simulacijski je ispitana i uspoređena robusnost dvaju regulacijskih sustava na promjene momenta inercije pogona. Također je provedena eksperimentalna analiza regulacije brzine vrtnje dualnim regulatorom na eksperimentalnom postavu s LENZE istosmjernim motorom s permanentnim magnetom, odnosno nezavisnom i konstantnom uzbudom.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:769891
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 22:57:59