Implementacija programskog rješenja virtualnog modela robota u stvarnoj okolini

diplomski rad

• Naslov (engleski): Implementation of a software solution for a virtual robot model in a real environment
• Autor: Marta Topić
• Mentor: Tomislav Stipančić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-03-29, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Opće strojarstvo (konstrukcije)

Sažetak

U ovom diplomskom radu napravljena je simulacija automatske robotske montaže u simulatoru RoboDK te je implementirana na stvarnog UR5 robota. Najprije je opisana povijest programiranja robota, zatim koordinatni sustavi bitni u robotici te podjele robota. Također su navedeni i opisani izvršni članovi robota s naglaskom na hvataljke. Date su osnovne karakteristike robota UR5 i programa RoboDK te su opisani koraci nastanka simulacije, a na kraju je pokazano kako je simulacija uspješno spojena sa stvarnim robotom.

Sažetak (engleski)

In this thesis, a simulation of automatic robotic assembly was made in the RoboDK simulator and implemented on a real UR5 robot. First, the history of robot programming is described, then the coordinate systems important in robotics and the division of robots. The executive members of the robot are also listed and described with an emphasis on grippers. The basic characteristics of the UR5 robot and the RoboDK program are given, and the steps of creating the simulation are described, and at the end it is shown how the simulation was successfully connected to the real robot.

• Ključne riječi: RoboDK; UR5; robotika; montaža; programiranje
• Ključne riječi (engleski): RoboDK; UR5; robotics; assembly; programming
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:260242
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-03-28 21:22:20