Primjena evolucijskog algoritma za planiranje trajektorije

završni rad

• Naslov (engleski): Evolutionary algorithm application for trajectory planning
• Autor: Borna Butković
• Mentor: Petar Ćurković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-02-28, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom završnom radu istražit će se primjena evolucijskih algoritama u rješavanju problema planiranja putanje robota u 2D okruženju. Bit će korišten MATLAB za implementaciju evolucijskog algoritma te će se analizirati utjecaj kombinacija koeficijenata križanja i mutacije na performanse algoritma. Cilj istraživanja je pronaći najučinkovitiju kombinaciju parametara koja će rezultirati bržim i preciznijim pronalaženjem optimalne putanje robota u 2D okruženju. Kroz eksperimentalno istraživanje, analizirat će se različite strategije optimizacije te će se identificirati moguća poboljšanja koja bi se mogla primijeniti u budućim istraživanjima.

Sažetak (engleski)

In this final project, the application of evolutionary algorithms in solving robot path planning
problems in a 2D environment will be explored. MATLAB will be used for the implementation
of the evolutionary algorithm, and the impact of combinations of crossover and mutation
coefficients on the algorithm's performance will be analyzed. The research goal is to find the
most effective combination of parameters that will result in faster and more precise
identification of the optimal robot path in a 2D environment. Through experimental research,
different optimization strategies will be analyzed, and possible improvements that could be
applied in future research will be identified.

• Ključne riječi: evolucijski algoritam; umjetna inteligencija; trajektorija; 2D okolina
• Ključne riječi (engleski): evolutionary algorithm; artificial intelligence; trajectory; 2D environment
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:144842
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-02-27 11:28:15