Modeliranje hidrauličkog sustava višecijevnog raketnog lansera

završni rad

• Naslov (engleski): Modelling of the hydraulic system of a multi-barrel rocket launcher
• Autor: Mateo Mofardin
• Mentor: Mihael Cipek (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-02-28, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Višecijevni raketni lanser sastoji se od kaveza s raketama i transportnog vozila. U ovom radu dan je pregled raketnih lansera kroz povijest te je dan prijedlog komponenti za izradu sustava za upravljanje elevacijom i rotacijom kaveza. Kao aktuator za ostvarivanje željene elevacije kaveza korišten je teleskopski cilindar, dok je za rotaciju korišten hidromotor. Matematički modeli dani su za slučaj podizanja i rotiranja te je provedena simulacija u programu Matlab – Simulink.

Sažetak (engleski)

The multi-barrel rocket launcher consists of a cage with rockets and a transport vehicle. In this paper an overview of rocket launchers is given throughout history and a proposal of components required in creating a system for cage rotation and elevation control. Telescopic cylinder was used as an actuator to achieve the desired elevation of the cage, while a hydromotor was used for rotation. Mathematical models were given for the case of lifting and rotating, and simulation was conducted in the Matlab – Simulink program.

• Ključne riječi: Hidraulika; višecijevni raketni lanser; modeliranje i simulacija teleskopskog cilindra
• Ključne riječi (engleski): Hydraulics; multi-barrel rocket launcher; modeling and simulation of telescopic cylinder
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:785195
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-02-22 12:29:35