Paginacija
-
-
Fizikalni simulator PyBullet
-
Josip Kozumplik U ovom radu objašnjen je pojam fizikalnog simulatora, neizostavnog alata pri razvoju kompleksnih proizvoda poput robota. Nadalje, prikazani su primjeri primjene fizikalnih simulatora u različitim područjima robotike te su navedeni neki od dostupnih fizikalnih simulatora. Glavna tema ovog rada je fizikalni simulator PyBullet, temeljen na Python programskom jeziku, koji omogućuje analizu kolizija, simulaciju dinamike krutih i mekih tijela, rad s direktnom i inverznom kinematikom i...
-
-
Fizikalni simulatori za analizu robotskih sustava
-
Filip Šabić U ovom radu predstavljena je razlika između fizikalnih simulatora otvorenog koda i
komercijalnih simulatora. Napravljena je usporedna analiza te su opisane prednosti i mane
pojedinih fizikalnih simulatora. Nadalje, u drugom dijelu rada su izvedeni modeli robota
pokretanog kotačima i robota pokretanog nogama u PyBullet simulatoru te su za navedene
modele napisani programski kodovi za kretanje robota u fizičkom simulatoru s naglaskom na
praćenje linije, izbjegavanje prepreka i na...
-
-
Fizikalno - kemijska svojstva poliamidnog premaza
-
Franjo Dominković Završni rad sastoji se od teorijskog i eksperimentalnog dijela.
U teorijskom dijelu obrađeni su osnovni korozijski procesi koji napadaju čelične i druge konstrukcije. Opisane su metode zaštite od korozije kao što je zaštita prevlačenjem, izbor racionalnog konstrukcijskog materijala i drugi. Zaštita materijala organskim premazima je opširno prikazana s kratkim osvrtom na poliamidne premaze. Isto tako prikazani su premazi sa smanjenom emisijom hlapljivih spojeva koji slove za...
-
-
Fizikalno naparivanje tankih prevlaka na polikarbonat
-
Ante Matić Diplomski rad sastoji se od teorijskog i eksperimentalnog dijela. U teorijskom dijelu rada se objašnjava postupak fizikalnog (PVD - physical vapour deposition) i kemijskog (CVD - chemical vapour deposition) naparivanja, te njihove prednosti, nedostatci, područja primjene i trendovi razvoja. Detaljno je opisan postupak vakumske metalizacije na polimernim podlogama, kompletan vakumski sustav sa svim dijelovima i opremom, te prikazan vakumski sustav starije generacije na kojima su proizvedeni...
-
-
Fizikalno utemeljen pojednostavljeni model ćelije aktivnog metamaterijala
-
Daniel Krivačić U radu su analizirani i diskutirani rezultati dobiveni pojednostavljenim diskretnim modelom jedne ćelije aktivnog metamaterijala. Pretpostavljena je ćelija aktivnog metamaterijala geometrije pogodne za 3D ispis jednostavnim uređajem: cijev pravokutnog poprečnog presjeka koja je naizmjence isprekidana dvostrukim membranama. Izvedene su jednadžbe gibanja i odgovarajuće prijenosne funkcije za diskretni linearni dinamički model za cijev s dva para membrana i dva aktuatora...
-
-
Fizikalno-kemijska svojstva vodorazrjedivog premaza
-
Andrija Belošević Završni rad sastoji se od teorijskog dijela u kojem je dan prikaz metoda koje se koriste u zaštititi čelika od korozije. Također, zaštita premazima detaljnije je prikazana posebnim poglavljem nakon kojeg je napravljen osvrt na vodorazrjedive premaze.
U eksperimentalnom dijelu rada ispituju se fizikalno-kemijska svojstva vodorazrjedivih premaza. Eksperiment se sastoji od raznih ispitivanja, nakon kojih su prikazani rezultati i dana je analiza istih.
-
-
Fleksibilna energetska opskrba industrijske zone
-
Marko Sučić Zelena energetska tranzicija i energetska kriza donose nove izazove za energetski sustav Europske Unije koji naglašavaju potrebu za smanjenje uvozne ovisnosti i potpunom dekarbonizacijom energetskog sustava. Postizanje ciljeva donosi mnoge izazove. Potrebno je očuvati gospodarstvo te očuvati i unaprijediti dostupnost energije.
Ubrzana tranzicija uključuje sve veći broj postrojenja obnovljivih izvora energije priključenih na energetski sustav. Zbog stohastičke naravi...
-
-
Fleksibilni pneumatski manipulator
-
Matija Čmelješević Svrha ovog rada je prikaz pristupa projektiranju i izradi fleksibilnog pneumatskog manipulatora. Ovaj tip manipulatora pripada brzorastućem polju meke robotike. Cilj rada je na ovom primjeru pokazati prednosti meke u odnosu na konvencionalnu robotiku u određenim segmentima njezina djelovanja, a napose u području kolaborativnih robota.
Fleksibilni pneumatski manipulator je u biti jednostavna robotska ruka sastavljena od dva članka međusobno povezana aktuatorima na napuhavanje koji...
-
-
Fleksibilni sustav za obradu elektroerozijom
-
Bruno Predovan U završnom radu se proučava razvoj obradnih sustava koji imaju sve veće zahtjeve za fleksibilnošću i autonomijom. Da bi se omogućio veći stupanj fleksibilnosti i autonomije obradnih sustava potrebno je ispuniti mnoge preduvjete. Iz tog razloga svakodnevno se susreću pojmovi kao što su digitalizacija obradnih sustava, inteligentni obradni sustavi, pametni obradni sustavi, virtualni obradni sustavi, digitalni blizanci. Potpuno automatizirani obradni sustavi su češći kod...
-
-
Fleksibilno vođenje energetskog sustava
-
Marina Barbarić Povećanje proizvodnje energije iz varijabilnih izvora kao što su vjetar i sunce, značajno utječe na način vođenja energetskih sustava. Rezidualno opterećenje, koje predstavlja razliku između opterećenja i ukupne proizvodnje iz povlaštenih izvora ima bitno različite karakteristike od samog opterećenja, što zahtjeva razmatranje različitih mogućnosti fleksibilnog vođenja sustava. U ovom radu dan je pregled i opis različitih mogućnosti osiguravanja fleksibilnosti u sustavu,...
-
-
Fotodegradacija biorazgradivog polimera PLA
-
Nikola Pavlica Tema završnog rada prikazati je fotodegradaciju poliestera polilaktičke kiseline (PLA), te na temelju izmjerenih vrijednosti tvrdoće, savojne čvrstoće i udarnog rada loma na degradiranim normiranim ispitnim tijelima ocijeniti postojanost biorazgradivog polimera PLA na ultraljubičasto zračenje.
U prvom dijelu rada dan je opći prikaz o poliesteru polilaktičke kiseline (PLA) te o povijesti njegovog razvoja i primjene. Istražena je fotodegradacija materijala s posebnom naznakom na...
-
-
Fraktografska analiza cijevi od 25CrMo4 čelika
-
Filip Žanetić Na ispitnom uzorku uslijed vanjskog opterećenja došlo je do pojave loma dijela šasije izrađene od 25CrMo4 čelika. Karakterizacijom materijala i analizom zavara ispitan je utjecaj zavara i ZUT-a na svojstva šasije u području pukotine. Karakterizacija materijala uključuje svjetlosnu i elektronsku mikroskopiju. Analiza zavara uključuje vizualni pregled izgleda zavara, endoskopiju, rendgenska ispitivanja, pronalazak poroziteta i uključina, te mjerenje mikrotvrdoće zavara, ZUT-a i...
Paginacija
