Paginacija
-
-
Dinamika SCARA manipulatora
-
Mateo Biloš Svrha ovog završnog rada je izvod matematičkog modela dinamičkog ponašanja SCARA manipulatora te njegova implementacija u vidu računalnog programa. Osim dinamike potrebno je opisati i kinematiku manipulatora. Prvenstveno je opisan sami manipulator SCARA, nakon toga riješen je direktan problem kinematike za manipulator korištenjem matrica homogenih transformacija. Nakon toga izvedene su jednadžbe gibanja, odnosno riješen problem direktne dinamike manipulatora pomoću Euler-Langrange...
-
-
Dinamika i regulacija procesa otplinjavanja
-
Filip Škrapić U radu je analizirana dinamika i regulacija procesa otplinjavanja u otplinjaču termoenergetskog postrojenja. Za otplinjač je izveden matematički model dinamike procesa koji je konstruiran u Simulink-u. Analizirani su odzivi otvorenog kruga procesnih veličina pri stacionarnom stanju uslijed vanjskih poremećaja. Pri referentnom stanju analiziran je model i parametri regulacije uslijed poremećaja reguliranih veličina.
-
-
Dinamika otočnog pogona ORC postrojenja snage 1MW
-
Dario Forgač U okviru ovoga rada analizira se uporaba toplinskog spremnika koji će prilikom pogona ORC postrojenja na biomasu u uvjetima otočnog pogona omogućiti pravovremeno usklađivanje za potražnjom električne energije. U prvome dijelu izveden je pojednostavljeni matematički model dinamike procesa za ORC postrojenje s termouljnim kotlom i izgaranjem biomase na rešetki. Također, proveden je termodinamički proračun izgaranja drvne sječke poznatog kemijskog sastava. U nastavku je opisan...
-
-
Dinamika paraboličnih kolektora solarne termoelektrane
-
Matej Vinko Primorac Ovaj izvještaj opisuje stvaranje, verifikaciju i primjenu modela prijenosa topline koji je implementiran u softverskom paketu Simulink. Model procjenjuje performanse linearnog prijemnika u paraboličnom kolektoru za solarnu energiju. Izvještaj obuhvaća uključivanje jednadžbi prijenosa topline, termodinamičkih jednadžbi, optičkih svojstava i relevantnih parametara unutar modela. Također, obrađuje pretpostavke i ograničenja modela, kao i specifično ponašanje koje model pokazuje. U...
-
-
Dinamika procesa u mikro ORC postrojenju na biomasu
-
Niki Orešković U ovome radu predstavljena je dinamika procesa CHP (Combined Heat and Power) - ORC (Organic Rankine Cycle) postrojenja pogonjenog na biomasu. Također su predstavljeni matematički modeli za sve dijelove postrojenja : isparivač, kondenzator, regenerator, pumpu i turbinu. Kotao na biomasu modeliran je samo u svrhu bilance energije i njegova dinamika nije uzeta u obzir. Simulacija je vođena na način da daje odzive karakterističnih veličina kao maseni protok ORC , temperature u aparatima...
-
-
Dinamika regulacije tlaka i temperature pregrijane pare
-
Marko Išek U radu je izveden matematički model dinamike termohidrauličkih procesa, prikazani su rezultati simulacije rada parnog kotla, vatrocijevnog (dimocijevnog) tipa, koji se montira projektom modernizacije postrojenja koje isporučuje toplinsku energiju u centralizirani toplinski sustav. Parni kotao se koristi za pokrivanje vršnih opterećenja. Za potrebe rada razrađen je pojednostavljeni matematički model preko kojeg su izražene promjene temperature dimnih plinova, vode, stijenke cijevi i...
-
-
Dinamička analiza cikličke in-situ kidalice za ispitivanje materijala unutar CT skenera
-
Luka Stanić Kompoziti ojačani vlaknima, zbog mogućnosti modifikacije mehaničkih svojstava, preuzimaju ulogu konvencionalnih materijala te svoju primjenu pronalaze ponajprije u zrakoplovstvu i automobilskoj industriji. Mehanička svojstva kompozita ovise ponajviše o heterogenoj strukturi, raspodjeli i udjelu konstituenata, između kojih se mogu pojaviti različiti mehanizmi oštećenja. Za određivanje mehaničkih svojstava navedenih materijala potrebno je koristiti napredne metode ispitivanja koje...
-
-
Dinamička analiza rada solarnog toplovodnog sustava
-
Danijel Zadravec Provedena je analiza podsustava proizvodnje toplinske energije referentne jednoobiteljske kuće na području grada Zagreba pri dvije razine potrebne godišnje toplinske energije za grijanje ( 70 i 20 kWh/m2). U tu svrhu razvijen je u programskom paketu TRNSYS dinamički model analiziranog sustava. Dodatno, ispitana su tri proračuna različitih kompleksnosti razvijena temeljem normi HRN EN 15316-5:2017 i HRN EN 15316-4-3:2017. Pri korištenim referentnim parametrima sustava, količina...
-
-
Dinamička analiza rastojnika-prigušivača
-
Ivan Pavlović U radu je predočena teorijska baza pojave eolskih vibracija snopa vodiča dalekovoda te princip njihovog prigušenja primjenom rastojnika-prigušivača. Analiziran je jedan tip rastojnika-prigušivača te su dobivene elastične i inercijske karakteristike pojedinih dijelova i čitavog sklopa. Korištenjem programa za konačne elemente kreiran je dinamički model rastojnika kojemu su pridružene dobivene elastične i inercijske karakteristike, zadana ograničenja u vidu nekoliko krutih...
-
-
Dinamička analiza rastojnika-prigušivača tipa "diamond"
-
Matija Horvat U završnom radu opisani su tipovi vjetrom uzrokovanih vibracija snopa vodiča, a posebna pažnja posvećena je eolskim vibracijama. Zatim je dat pregled osnovnih tipova rastojnika, prigušivača i rastojnika-prigušivača. Na temelju dobivene dokumentacije izrađen je MKE model rastojnika-prigušivača tipa „diamond“ u programskom paketu CATIA. Vlastite frekvencije i glavni oblici vibriranja rastojnika-prigušivača određene su za dva osnovna slučaja rubnih uvjeta. Također prikazan...
-
-
Dinamička analiza rastojnika-prigušivača tipa „triple“
-
Vjekoslav Vrbljanin Rad je podijeljen na pet poglavlja, u prvom su opisani tehnički zahtjevi koje je potrebno zadovoljiti po standardu IEC 61854. Drugo poglavlje prikazuje razradu MKE modela rastojnika- prigušivača na temelju dobivene dokumentacije u prograju Abaqus 6.13. U trećem poglavlju koristeći se istim software-om se prikazuju rezultati dobivenih vlastitih vibracija i glavnih vrsta vibriranja rastojnika. U četvrtom poglavlju se ispituju utjecaji krutosti oslonaca na rastojniku, a zatim u petom...
-
-
Dinamička izdržljivost bambusa
-
Dario Degiacinto U teorijskom dijelu rada ukratko su opisani povijesni razvoj i osnovni elementi bicikla te materijali izrade okvira bicikla. Zatim je opisan bambus, navedene su vrste bambusa, opisane njegove karakteristike, svojstva i najčešće primjene. Također je dan kratki pregled dosadašnjih dinamičkih ispitivanja bambusa.
U eksperimentalnom dijelu rada provedeno je ispitivanje dinamičke izdržljivosti stabljika bambusa savijanjem u tri točke. Na kraju rada, napravljena je analiza dobivenih...
Paginacija
