Paginacija

Razvoj upravljačkog sustava ispitnog postava za bušenje u koštano-zglobnoj kirurgiji
Razvoj upravljačkog sustava ispitnog postava za bušenje u koštano-zglobnoj kirurgiji
Karlo Sever
Bušenje kostiju u medicini susreće se s raznim problemima vezanim uz istrošenost svrdla, a koji se mogu poistovjetiti s obradom odvajanjem čestica u metaloprerađivačkoj industriji. Međutim, ovdje se radi o ljudskom zdravlju, a kako prilikom kirurškog zahvata neodgovarajućim alatom i parametrima obrade može doći do termičke nekroze kosti, potrebno je kirurzima olakšati ovaj postupak u cilju izbjegavanja neželjenih posljedica. Zbog svega navedenog razvila se ideja o sustavu...
Razvoj upravljačkog sustava stroja za odvalno glodanje ozubljenja
Razvoj upravljačkog sustava stroja za odvalno glodanje ozubljenja
Nikola Čegec
Suvremeni obradni sustavi za izradu čeonog ozubljenja na cilindričnim zupčanicima izvode se na nekoliko načina, od čega su najzastupljeniji 5-osni glodaći obradni centri kao i specijalni strojevi za tu namjenu. Iako glodaći obradni centri općenito gledajući pružaju veću fleksibilnost, njihova je primjena za obradu ozubljenja ograničena s obzirom na krutost konstrukcije i veličine ozubljenja. Novi specijalizirani strojevi za izradu ozubljenja nemaju ta ograničenja,...
Razvoj upravljačkog sustava za niskobudžetne 3D pisače
Razvoj upravljačkog sustava za niskobudžetne 3D pisače
Hrvoje Vadlja
Ovaj rad se bavi razvojem upravljačkog sustava za niskobudžetne 3D pisače. Prvi dio rada opisuje tehnologiju taložnog očvršćivanja (engl. Fused Deposition Modeling) koju predmetni 3D pisač koristi. U drugom dijelu rada prikazan je način generiranja G-koda za izradu proizvoljnog modela te su opisani koraci projektiranja upravljačkog sustava u programskom paketu LinuxCNC. Upravljački sustav testiran je pomoću simulacijskog modela koji je također razvijen u okviru ovog završnog rada.
Razvoj upravljačkog uređaja za elektrootporno točkasto zavarivanje
Razvoj upravljačkog uređaja za elektrootporno točkasto zavarivanje
Mario Oletić
Elektrootporno zavarivanje je postupak spajanja metalnih dijelova kod kojeg se toplina potrebna za zagrijavanje metala na temperaturu zavarivanja razvija prilikom protjecanja struje kroz vodič, prema Jouleovom zakonu. Jedan od najčešće korištenih postupaka elektrootpornog zavarivanja je točkasto zavarivanje. Da bi se dobio kvalitetan zavar potrebno je uskladiti tehnološke parametre procesa. U ovome radu projektiran je elektronički dio upravljačkog uređaja sa mikrokontrolerom i...
Razvoj uređaja za ispitivanje instrumentacijskih cijevi na dnu reaktorske posude
Razvoj uređaja za ispitivanje instrumentacijskih cijevi na dnu reaktorske posude
Bruno Šikić
Zadatak rada je projektirati i konstruirati uređaj za ispitivanje BMI penetracija na dnu reaktorske posude. Za potrebe raščišćavanja zadatka napravljen je tehnički upitnik iz kojega je proizašla lista zahtjeva. U fazi koncipiranja napravljena je funkcijska dekompozicija i morfološka matrica iz koje su generirana dva koncepta od kojih je nakon provedene evaluacije odabran jedan. Za sve kritične dijelove provedena je provjera s obzirom na mehaničku čvrstoću. Za kraj je izrađen 3D...
Razvoj uređaja za obradu hmelja na pogon traktorom
Razvoj uređaja za obradu hmelja na pogon traktorom
Nikola Topalović
Ručna berba kulture hmelja izuzetno je zahtjevna te se danas gotovo i ne primjenjuje. Nedostatak financijski prihvatljive mehanizacije koja bi garantirano olakšala berbu u proizvodnji, valjani je razlog radi kojeg mali proizvođači hmelja teže konkuriraju na tržištu. Uzevši spomenuto u obzir, zadatak ovog diplomskog rada bio je razvoj uređaja za obradu hmelja na pogon traktorom. Detaljnom analizom tržišta i konkurentskih proizvoda, osim tehničkih rješenja i...
Razvoj uređaja za transport i doziranje brašna
Razvoj uređaja za transport i doziranje brašna
Ivan Šutić
Rast globalne proizvodnje zahtijeva sve veći stupanj automatizacije proizvodnih pogona. Iz direktne povezanosti proizvodnih kapaciteta i vremena trajanja procesa unutarnjeg transporta, proizlazi sve veća potreba za specifičnim transportnim uređajima. U ovome radu razvijeni transportni uređaj za transport i doziranje brašna, modularne i mobilne strukture, zasnovan je na integraciji - istovremenom izvršavanju dvaju radnih procesa, transporta i doziranja brašna. Analizom proizvoda i...
Razvoj ušne proteze prilagođene pacijentu s pomoću aditivne proizvodnje
Razvoj ušne proteze prilagođene pacijentu s pomoću aditivne proizvodnje
Veronika Janječić
Ovim radom prikazana je mogućnost izrade proteze nadomjeska uha primjenom aditivne proizvodnje. Model nadomjeska uha dobiven je 3D skeniranjem suprotne uške, preslikavanja na suprotnu stranu i modeliranja unutar Geomagic Design programa. Prvotno su tehnologijom očvršćivanja taloženjem (FDM) izrađena dva prototipa od polimliječne kiseline (PLA). Prema drugom prototipu modeliran je kalup te izrađen istom tehnologijom i materijalom. Za potrebe diplomskog rada u kalup je izliven silikon...
Razvoj vanjskog fiksatora za potkoljenicu
Razvoj vanjskog fiksatora za potkoljenicu
Bruno Fetahović
U radu je prikazano konstrukcijsko rješenje modularnog unilateralnog vanjskog fiksatora za brzu fiksaciju potkoljenice. Konstrukcija treba omogućiti fiksaciju u što manje poteza i sa što manje potrebnih alata. Vanjski fiksator treba biti zadovoljavajuće krutosti kako bi pomaci koštanih ulomaka bili što manji, što je uvjet brzog cijeljenja. Za usporedbu i ocjenu rješenja odabran je referentni vanjski fiksator čije su karakteristike ocijenjene te uspoređene s ocjenama novih...
Razvoj virtualnih brodogradilišta
Razvoj virtualnih brodogradilišta
Jakov Ivanković
Brodogradilišta širom svijeta poduzimaju značajne razvojne korake sa ciljem povećanja produktivnosti. Velika je ekspanzija mjesta gradnje, veće montažne hale, veće nosivosti dizalica, potpuna primjena informacijsko-komunikacijskih (IC) tehnologija oslonjenih na mrežne računalne pogodnosti, unaprijeđen je protok materijala, modernizirane linije predmontaže, robotizirano zavarivanje na panel liniji, vrlo rana ugradnja što je više moguće opreme. Jedan od razloga zašto...
Razvoj virtualnog modela elektro-hidrauličkog robotskog manipulatora
Razvoj virtualnog modela elektro-hidrauličkog robotskog manipulatora
Domagoj Uremović
Kroz prizmu 3D mjerenja u radu je prvo objašnjeno kako funkcioniraju mjerne tehnike, što se sve može mjeriti, kako treba tretirati ili pripremati mjerne objekte te koliko je takva tehnologija napredovala od svojih početaka. Potom slijedi primjer jednog takvog mjerenja na elektro-hidrauličkom manipulatoru čiji će se rezultati dalje koristiti pri izradi kinematičkog modela istog stroja. Uz izmjerene vrijednosti za izradu kinematičkih modela koristit će se i dimenzije iz tehničke...

Paginacija