Paginacija
-
-
Primjena robotic system toolboxa za simulaciju kretanja robota
-
Tomislav Tadić U ovom radu dan je opis Robotics System Toolboxa (RST), koji je dio programskog paketa Matlab. Također je dan opis operativnog sustava robota (ROS /Robot Operating System) te ROS mreže i njenih sastavnih dijelova. Osim toga, objašnjen je i Simscape Multibody Toolbox, te je priloženo nekoliko kodova u Matlab-u koji prikazuju različite mogućnosti primjene Robotics System Toolboxa i gore navedenih programskih paketa. Za neke primjere korišten je i Robotics Toolbox for Matlab od Peter-a...
-
-
Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici
-
Mirko Kostelac Generalni zadatak ovog rada bio je ispitati primjenu robotskog 2D vida u industrijskoj robotici. Navedeno se ostvarilo na opremi proizvođača FANUC, koji je jedan od svjetskih lidera u tom području. U uvodnom dijelu pružen je sažeti opis računalnog vida općenito i njegove primjene u robotici. Naredno poglavlje opisuje karakteristike FANUC iRVision-a, vizijskog sustava integriranog s FANUC-ovim robotima. U glavnom dijelu rada, odabrani su predmeti koji su se koristili za daljnje...
-
-
Primjena robotskog obradnog sustava u glodanju drvenih obradaka
-
Antonio Sajko U teorijskom dijelu rada opisana je operacija glodanja. Dan je kratak pregled povijesnog razvoja robotike, načina rada robota te njihove primjene u industriji. Također, opisana su svojstva obrađivanih materijala te je proveden eksperiment obrade glodanjem na robotskoj ćeliji, drvenog i aluminijskog pripremka. Prikazana je CAM simulacija obrade te uspoređeni rezultati obrade oba radna komada. Na temelju dobivenih rezultata doneseni su zaključci o ponašanju i mogućnostima primjene...
-
-
Primjena scara robota za posluživanje obradnih sustava
-
Jozef Tunić U završnom radu opisana je primjena robota kao preduvjet za fleksibilnost i automatizaciju u proizvodnim procesima. U samom radu opisana je primjena 4 - osnog SCARA robota pri posluživanju obradnog centra. Također je opisana konstrukcija istog , pogonski elementi, modeliranje u 3D softwear-skom paketu CATIA i provedba simulacije istog u softwear-skom paketu DELMIA. Radu su priloženi 3D model SCARA robota i pripadajuća simulacija u video formatu na CD-u.
-
-
Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L
-
Saša Kovačić Ideja o robotima datira još od Leonarda da Vincija kada je oko 1500. godine izradio mehanički automat u obliku lava, te na neki način predvidio moderne robote. Danas zahtjevi tržišta za smanjenjem troškova, povećanjem proizvodnosti i kvalitete, te zakonske regulative o sigurnosti i radu, uzrokuju rapidni, gotovo zastrašujući tempo napretka znanosti i tehnologija, što za posljedicu ima primjenu visoko automatiziranih inteligentnih robotskih sustava. U ovom radu prikazane su...
-
-
Primjena simulacija u proizvodnji
-
Marija Janković Simulacije se definiraju kao oponašanje realnog sustava korištenjem raznih modela kojima se opisuje rad promatranog sustava. U radu opisane su teoretske osnove simulacija, definicija, prednosti korištenja simulacija od kojih su neke rješavanje složenih problema, uključuje se više varijabli koje nije moguće riješiti matematičkim postupcima, primjenjuju se kod eksperimentiranja bez ometanja rada realnog sustava, no one imaju i nedostatke: ponekad je to dugotrajan proces, potrebno je...
-
-
Primjena simulacijskog modeliranja u procesu gradnje objekata morske tehnike
-
Hinko Zlopaša Cilj ovog diplomskog rada je istražiti primjenu simulacijskog modeliranja procesa gradnje, u ovom slučaju samopodizne platforme, u racionalnim postupcima osnivanja i optimiranja brodograđevnog proizvodnog procesa. Uvodno poglavlje sadrži kratak opis načina primjene simulacijskog modeliranja. U drugom poglavlju opisani su proizvodni procesi i tokovi materijala odabranog referentnog brodogradilišta u kojem se vrši proizvodnja (na temelju proizvodnog programa određenog tehnološkom...
-
-
Primjena simulacijskog modeliranja u procesu osnivanja suvremene brodograđevne radionice
-
Krešimir Bešlić U ovome radu razmatra se metodologija i primjena računalnih simulacijskih sustava temeljenih na metodi diskretnih događaja u svrhu analize i upravljanja tehnološkim procesima brodograđevne radionice. Primarni cilj je prijedlog sveobuhvatne metodologije tehnološkog projektiranja koja formulira, usmjerava te poboljšava nastojanja modeliranje jednog složenog proizvodnog sustava, omogućavajući integriranje strategijskog i taktičkog odlučivanja u proizvodnji. Pristup teži oponašanju...
-
-
Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota
-
Mario Knežević Tema ovog rada je opisati aktualne simulacijske softvere i objasniti njihovu ulogu u današnjoj industriji te izraditi funkcionalno virtualno okruženje u simulatoru NVIDIA Isaac Sim. Osim toga, podrobno je opisana struktura samog simulatora te način rada u njemu. U sklopu izrade virtualnog okruženja, objašnjen je proces dodavanja objekata, definiranja fizikalnih zakona, sklapanja robota i dodavanja industrijskih robota. Naposljetku je opisana izrada ekstenzija te primjena simulacija za...
-
-
Primjena simulatora zavarivanja za obuku zavarivača
-
Martin Crnečki Ovaj završni rad bavi se uporabom simulatora virtualne stvarnosti za obuku zavarivača. Podijeljen je u dva dijela, teorijski i praktični. U teorijskom dijelu navedene su karakteristike virtualnog simulatora zajedno s opisom njegove primjene. Razrađen je način rada najčešće korištenih komercijalnih simulatora i njihove mogućnosti. U praktičnom dijelu detaljno su analizirane mogućnosti virtualnog simulatora tvrtke Fronius te su dane preporuke i osnovne specifikacije za proširenje...
-
-
Primjena skupnih tehnologija u projektiranju tehnoloških procesa
-
Tihomir Opetuk Praktična primjena skupnih tehnologija javlja se 60-tih godina prošlog stoljeća s ciljem pronalaženja tehnološki sličnih dijelova i njihovim grupiranjem u skupine. Razlog njihovog razvoja leži u želji za skraćivanjem vremena proizvodnje, odnosno težnji za skraćivanjem vremena razrade tehnološkog procesa izrade. Razvojem računala dolazi i do razvoja CAPP sustava (Computer Aided Process Planning) koji u ovisnosti o pristupu omogućuje djelomičnu (varijantni pristup) ili potpuno...
-
-
Primjena solarne energije u brodogradilištu
-
Juraj Trogrlić Cilj ovog rada bio je analizirati mogučnost uvođenja obnovljivih izvora energije u energetski sustav brodogradilišta. U tu svrhu analizirani su dostupni izvori obnovljive energije na području hrvatske. Ukratko je dan uvid u smjernice Ujedinjenih naroda vezanih uz energetski učinkovitu industriju. Od spomenutih izvora obnovljive energije detaljnije je opisan princip dobivanja energije pomoću solarnih kolektora i fotonaponskih panela. Solarnom izvoru energije posvećeno je najviše...
Paginacija
