Paginacija
-
-
Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501
-
Nataša Hranj Svrha ovog rada jest unaprijediti i olakšati način komunikacije s robotom RM-501. Napisan je program za predkontroler koji služi tome da računa kinematički problem za zadane koordinate. Koordinate se zadaju preko unosa korisnika na računalu. Nakon izračuna, šalju se robotu koji se tada pomakne u zadanu točku.
-
-
Ponašanje aluminijskih pjena pri tlačnom opterećenju
-
Ivan Hrabrić Metalne pjene predstavljaju relativno novu vrstu i oblik materijala koji se razvijaju na osnovi oponašanja strukture i svojstava prirodnih ćelijastih materijala. Prednosti su im niska gustoća, relativno visoka krutost, dobra izolacijska svojstva i negorivost, a nedostatci poteškoće u kontroli i vođenju procesa proizvodnje. Osobito je zanimljivo ponašanje metalnih pjena pri tlačnom opterećenju pri čemu pokazuju odličnu apsorpciju energije. U ovom radu biti će opisani postupci...
-
-
Ponašanje pri savijanju toplinski obrađenih aluminijskih pjena
-
Marko Jančić Završni rad obrađuje metalne pjene, relativno novu i još u potpunosti neistraženu vrstu materijala. U teorijskom djelu rada ukratko su opisane mogućnosti primjene metalnih pjena, postupci proizvodnje metalnih pjena i osnovna mehanička svojstva koja su ispitivana u eksperimentalnom dijelu rada. U eksperimentalnom dijelu rada ispitivana je mehanička otpornost pri savijanju na kidalici i otpornost udaru na Charpyjevom batu uzoraka izrađenih od aluminijske pjene legure AlMgSi0,6. Cilj...
-
-
Porast otpora i pad brzine na valovima
-
Maris Boras Porast otpora broda na valovima značajan je kako brodograđevnim inženjerima tako i pomorcima. Da bi se odredila brzina kojom brod plovi, odnosno pad brzine broda na valovima potrebno je u obzir uzeti nekoliko faktora. U ovom radu oni su razloženi na namjerno smanjenje brzine i na prirodno ili nenamjerno smanjenje brzine. Postoji nekoliko metoda kojima se može proračunavati srednja vrijednost dodatnog otpora broda na valovima, a u ovom radu je prikazana jedna od njih. Metodom rasipanja...
-
-
Porozna keramika
-
Martina Kesner Porozni materijali su materijali koji imaju pore (šupljine, kanali i međuprostori). Karakteristike poroznih materijala ovise o veličini i rasporedu pora, kao i poroznosti koja je definira kao omjer ukupnog volumena pora u odnosu na volumen materijala te o sastavu materijala. Zbog svojih svojstava, porozna keramika pronalazi uporabu u različitim područjima kao što su katalizatori, nosači katalizatora, implantantni materijali, suzbijanje vibracija, toplinska izolacija, apsorpcija zvuka,...
-
-
Portalni granik nosivosti 70 t
-
Marin Gugić Zadatak ovog diplomskog rada je konstruiranje portalnog granika za podizanje i prenošenje
radne opreme i strojeva unutar industrijske hale. S obzirom da je hala izvedena kao laka
konstrukcija te zbog toga ne dopušta postavljanje vozne staze granika na zidove, zadatak
zahtijeva izvođenje granika u portalnoj izvedbi. Potrebni raspon mosta granika iznosi 24
metra, a visina dizanja tereta je 12 metara. Najveći teret koji se može podići ovim portalnim
granikom iznosi 70 tona....
-
-
Portalni granik s jednostranim dohvatom
-
Toni Pavkić Tema ovog diplomskog rada je proračun i konstrukcija portalnog granika s jednostranim dohvatom, srednje nosivosti. Zbog konfiguracije tla i smještaja drugih dijelova unutar postrojenja, potrebni dohvat zahvatnog sredstva duž glavne horizontalne osi pomaknut je u odnosu na raspon vozne staze. Zadatkom je zadana nosivost vitla 10 t, koje se giba po glavnom nosaču, duljine 18 m, dok je visina dizanja 12 m.
Na samom početku rada ponuđeno je nekoliko koncepata, nakon čega je izabran...
-
-
Portalni granik s konzolom
-
Luka Bučarić Zadatak ovog završnog rada je konstrukcija poluportalnog granika s konzolom. Teret se podiže i prenosi u formi kockastih kutija preko standardne kuke . Zahtijevani raspon mosta iznosi 10 m, doseg konzole 3 m, a visina zida na koji će biti oslonjen granik iznosi 6 m. Nosivost granika je 15 kN, što je približno 1,5 t. Nosiva konstrukcija granika treba biti izvedena tako da teret može mimoići nosive stupove granika.
U prvom dijelu rada provedena je analiza postojećih konstrukcijskih...
-
-
Portalni robot za obavljanje montažnih operacija.
-
Sebastien Tomislav Jurič U ovom radu je za projektiranje i konstruiranje portalnog robota za obavljanje montaže korišten metodički način konstruiranja. Tijekom čitavog procesa projektiranja i konstruiranja korišteno je računalo. U prvom i drugom poglavlju definiran je pojam industrijskog robota, odnosno portalnog robota. Isto tako, opisani su najčešći dijelovi robota, namijenjenog za montažu, i njegove funkcije. Cilj je pobliže upoznavanje uloge portalnog robota za montažu. Sljedeće poglavlje uvodi...
-
-
Poslovni model i tehno ekonomska analiza integracje fotonaponskih sustava s baterijama u otočnim kućanstvima
-
Lucijan Ključević U ovom radu se kroz poslovni model i tehno ekonomsku analizu razmatra integracija fotonaponskih sustava s baterijom na mreži te s baterijom u svakom kućanstvu posebno za otok Mljet. U prvom dijelu rada se daje teoretska osnova fotonaponskih sustava i baterija te se objašnjava značaj poslovnog modela. Zatim se u drugom dijelu rada pokazuje kako izgleda tipična potrošnja električne energije tijekom dana te se prikazuju sheme spajanja baterija kada je baterija na mreži i kada je...
-
-
Poslovni plan kao čimbenik uspješnosti poduzetništva
-
Gordan Arambašić U suradnji sa Katedrom za turbostrojeve Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu, Društvo je osmislilo i izradilo lamelni pneumatski stroj, tehnički kvalitetniji od svih postojećih na tržištu. Rezultat suradnje je patentna prijava pod nazivom “Lamelni stroj s mirujućim i rotirajućim dijelovima cilindra”. Prednost ovog lamelnog stroja u odnosu na postojeće strojeve na tržištu je značajno veća energetska iskoristivost i minimalno trošenje dijelova u kontaktu, što se...
-
-
Posmični prigon za laboratorijski postav
-
Ivan Princip Vrlo važnu komponentu, prilikom gradnje alatnih strojeva, predstavlja modul posmičnog prigona. On osigurava kontinuitet posmičnog gibanja prilikom obrade odvajanjem čestica. U radu su prikazana najčešća dosadašnja rješenja posmičnih prigona. Prikazana je konstrukcija tri identična posmična prigona, koja predstavljaju laboratorijski postav. Svojom krutošću i dinamičnošću odgovara karakteristikama suvremenih rješenja. On će studentima Fakulteta strojarstva i brodogradnje u...
Paginacija
