Paginacija
-
-
Neizrazito prediktivno upravljanje mobilnim robotom
-
Luka Ceraj Mogućnost predikcije, tj. predviđanja nekog događaja u budućnosti na temelju stečenih znanja i prijašnjih iskustava već desetljećima ima važnu ulogu u velikom broju znanstvenih i neznanstvenih disciplina. Predikcija u strojarstvu ima široku primjenu, a posebno u robotici. U ovom radu je prikazan jedan takav primjer. U sustav mobilnog robota biti će implementiran estimator stanja koji će na temelju poznate pozicije estimirati vrijednosti brzine i akceleracije. Na temelju...
-
-
Nekonvencionalni postupci obrade odvajanjem
-
Marija Pešić Visoki zahtjevi koje današnje tržište postavlja industriji prevazišli su okvire konvencionalne obrade odvajanjem čestica. Specifični materijali, zahtjevna konstrukcija i geometrija proizvoda, specijalne namjene i uvjeti kojima će proizvod biti izložen, potaknuli su razvoj modernih nekonvencionalnih postupaka obrade koji se ne temelje na primjeni reznih alata. Između alata i obratka nije potreban izravan kontakt. Danas postoji puno nekonvencionalnih postupaka koji se razlikuju po...
-
-
Nelinearna analiza prsta za zaključavanje lakog manipulatora u PWR elektranama
-
Imra Tadijanović Nuklearne elektrane PWR (Pressurized Water Reactor ) tipa imaju reaktor s vodom pod tlakom i nalaze se u većini zapadnih zemalja. Redovito podliježu inspekcijama s ciljem provjere njihovog stanja i procjene životnog vijeka. Inspekcija parogeneratora u nuklearnoj elektrani obuhvaća ispitivanje oštećenja na protočnim cijevima pomoću nerazorne Eddy Current metode ispitivanja. Ispitivanje se provodi metodom vrtložnih struja provlačenjem sonde kroz cijelu dužinu protočne cijevi...
-
-
Nelinearno robusno upravljanje kranom s dva stupnja slobode gibanja
-
Luka Šunjić U ovom radu razmatra se upravljanje kranom primjenom nelinearnih robusnih regulatora i usporedba njihovih performansi sa standardnim linearnim regulatorima. Nelinearni dinamički model krana izveden je na temelju Euler-Lagrangeove i Newton-Eulerove metode. Provedena je linearizacija nelinearnih dinamičkih jednadžbi i dobivene linearizirane jednadžbe prikazane su u obliku prostora stanja. Provedena je sinteza linearnog regulatora primjenom metode podešavanja polova kao i linearnog...
-
-
Nerazorna ispitivanja medicinskih implantata
-
Goran Pereš U radu je opisan izbor odgovarajuće metode i tehnike nerazornih ispitivanja za testiranje ortopedskih implantata prije ugradnje. Obuhvaćena je sažeta analiza uzroka zatajenja ortopedskih implantata te su sistematski prikazane učestalosti disfunkcionalnosti, degradacije i lomova implantata. Ortopedski implantati su podijeljeni na endoprotetske i osteosintetske implantate te je analiza grešaka također analizirana s obzirom na svrhu implantata. U obzir su uzete specifičnosti implantata...
-
-
Nerazorna ispitivanja višedijelnih komponenti zrakoplovnih konstrukcija
-
Marko Rendulić U radu su opisane analizirane mogućnosti volumnih metoda nerazornih ispitivanja koje se najčešće koriste za ispitivanje višedijelnih komponenti zrakoplovnih konstrukcija. Opisani su osnovni prioncipi na kojima djeluju metode ispitivanja vrtložnim strujama, ultrazvukom i radiografom. Ukratko su opisane uobičajeni prikazi odziva i rezultata i neke od tehnika koje se koriste se susreću u primjeni nerazornih ispitivanja višedijelnih konstrukcija. Na temelju dostupne literature opisana...
-
-
Nerotirajući mjerni pretvornik momenta sile
-
Petar Ribičić U ovome radu konstruiran je mjerni uređaj za mjerenje statičkog torzijskog momenta. Okretni moment mjeriti će se indirektno primjenom tenzometara na pretvorniku na koji će se izvor momenta moći spojiti.
-
-
Nestacionarno jednodimenzijsko temperaturno polje u ravnoj stijenci s toplinskim izvorom
-
Borna Šojat U radu su prikazana rješenja temperaturnog polja po vremenu i prostoru za četiri ravne stijenke s jednoliko distribuiranim toplinskim izvorom, čija se vrijednost varira od 0 do 20000 W/m3 s korakom od 5000 W/m3, uz definirane početne i rubne uvjete. Ravne stijenke debljine 100 mm napravljene su od:
•bakra
•krom-nikl čelik
•azbesta i
•suhog betona gustoće ρ=500 kg/m3.
Za dobivanje temperaturnog polja po vremenu i prostoru bilo je potrebno prvo...
-
-
Neuronska mreža u učenju kvadriranja brojeva
-
Andreja Špoljarić U ovom radu prikazan je postupak učenja neuronske mreže s povratnim rasprostiranjem pogreške u zadatku prikaza generalizacijskog svojstva neuronske mreže za primjer kvadriranja prirodnih brojeva. Općenito gledano neuronske mreže spadaju u jedno mnogo šire područje nazvano umjetna inteligencija. Glavna karakteristika umjetnih neuronskih mreža je u tome što se one ne oslanjaju isključivo na determinsitičke matematičke postupke zbog čega svi ulazi u sustav ne moraju biti u...
-
-
Neutralizacija kondenzata plinskih kondenzacijskih kotlova
-
Iva Sakoman U ovom radu bit će opisan postupak neutralizacije kiselog kondenzata koji nastaje pri radu plinskih kondenzacijskih kotlova te dimenzioniranje uređaja za neutralizaciju. Taj postupak uključuje laboratorijska ispitivanja pojedinih parametara koji utječu na stvaranje korozije prilikom odvoda kondenzata. Dobivanje nekorozivnog kondenzata se postiže upotrebom dvaju granuliranih materijala na bazi kalcita i kalcijevog oksida. Na temelju obrađenih rezultata ispitivanja predlažu se...
-
-
Neželjezne legure za primjene u brodogradnji
-
Mario Stojaković U radu su detaljno opisani postupci ispitivanja i uporabe neželjeznih legura u području brodogradnje
s naglaskom na bakar, bakrene legure, aluminij i aluminijeve legure. U radu je sve sukladno Pravilima
za klasifikaciju brodova Hrvatskog registra brodova. Za gnječene i lijevane materijale definirani su
zahtjevi: kemijskog sastava, mikrostrukture, stanja površine, dimenzijskih i geometrijskih tolerancija,
obradivosti, toplinske obradivosti, raspoloživih mehaničkih svojstava i...
-
-
Niskopodni električni minibus za javni gradski prijevoz
-
Dominik Rukljač U skladu sa sve prisutnijim trendom korištenja električnih vozila koja ne zagađuju okoliš, u ovom radu će se prikazati elektrifikacija konceptualnog niskopodnog minibusa za javni gradski prijevoz. U radu je prikazano dimenzioniranje i odabir svih komponenti električnog pogonskog sustava te određivanje njihovog najprihvatljivijeg razmještaja kako bi vozilo imalo zadovoljavajuće performanse, više prostora za putnike te sa pogonskog i konstrukcijskog aspekta najpovoljniju...
Paginacija
