Paginacija
-
-
Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava
-
Domagoj Sarić Naslov ovog diplomskog rada je "Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava". Zadatak diplomskog rada je kreiranje virtualne radne okoline u programskom alatu Roboguide, tvrtke FANUC. Virtualna radna okolina sastoji se od transportne linije i tri robota u kojoj roboti izvršavaju operacije sklapanja termo-regulatorske sklopke. Virtualna radna okolina kreirana u Roboguide-u predstavlja simulacijski model stvarnog automatskog sustava koji se nalazi u Laboratoriju za projektiranje...
-
-
Kretanje mobilnih robota u zadanoj formaciji
-
Ivan Zrinušić U ovom radu izvesti ćemo algoritam za gibanje u formaciji dvaju edukativnih mobilnih robota konstruiranih na Katedri za strojarsku automatiku. Potencijalno rješenje problema formacijskog gibanja mobilnih robota je osnova za efikasnije i učinkovitije obavljanje mnogih poslova . Kretanje vozila u formacijama je već dulje vrijeme zanimljivo područje proučavanja jer pronalazi potencijalnu primjenu u vojsci, prometu i poljoprivredi. O razvijanju područja gibanja vozila u formacijama...
-
-
Kriogena separacija zraka
-
Tomislav Knezić Ovaj rad obrađuje temu separacije zraka s naglaskom na kriogenu separaciju odnosno destilaciju. Na početku je pregled postupaka koji se koriste za manju proizvodnju kisika ili dušika ograničene čistoće, a zatim se prelazi na postupak kriogene separacije koji služi za proizvodnju velikih količina izrazito čistih tehničkih plinova. Ovdje je objašnjena jednostavna kolona za separaciju zraka te složena kolona za separaciju zraka koja radi pri dva različita tlaka i osnova je svih...
-
-
Kriteriji održivosti u razvoju vatrogasnih vozila
-
Milena Nestić Ovaj rad bavi se problematikom održivosti u razvoju vatrogasnih vozila. Održivost je jedan od najvažnijih kriterija konstruiranja u suvremenom razvoju proizvoda. Cilj rada je provesti usporednu analizu dva tipa vatrogasnih vozila tvrtke Ziegler d.o.o. po kriteriju štetnosti za okoliš tijekom njihovog životnog vijeka. Analiza se provodi sukladno značajkama metode za procjenu životnog vijeka proizvoda (LCA metoda) u kojoj se dokumentiraju resursi koji se troše i štetne emisije koje...
-
-
Kružna pila pogonjena traktorom
-
Jurica Batišta U ovom završnom radu prikazan je razvoj i konstruiranje kružne pile pogonjene traktorom. Nakon provedene analize tržišta i pregleda patenata zaključeno je da su sve analizirane kružne pile jako slične. Njihova razlika svodi se na neka konstrukcijska rješenja, te sam izgled uređaja. Na temelju izrađene funkcijske dekompozicije i morfološke matrice osmišljena su tri koncepta. Nakon usporedbe i vrednovanja odabran je koncept za kojeg je zatim napravljena konstrukcijska razrada....
-
-
Kvaliteta obrade pri rezanju laserom
-
Sašo Nikolovski Tema ovog završnog rada je kvaliteta obrade pri rezanju laserom. U uvodnom dijelu opisan je proces laserskog rezanja te njegove varijante. U nastavku je prikazana podjela CNC strojeva za lasersko rezanje koja se temelji na vrsti aktivnog medija te je za svaku izvedbu opisan princip rada stroja. Zatim su obrađeni parametri laserskog rezanja te njihov utjecaj na kvalitetu reza. Eksperimentalni dio rada proveden je u Karlovcu u tvrtki Kontal d.o.o. gdje su izrezani uzorci od općeg...
-
-
Kvantificiranje utjecaja na okoliš povezanih s vodom pomoću koncepta vodnog otiska
-
Petra Božić Tema ovog rada je vodni otisak, metode njegova izračuna i njegova uloga u rješavanju problema nestašice slatke vode. U uvodu se prikazuje koncept vodnog otiska, njegove podjele i procjene. Predstavljena je međunarodna norma ISO 14046:2014 u kojoj je opisana metodologija izračuna vodnog otiska. U sljedećem poglavlju navedeni su mogući ciljevi i opseg procjene vodnog otiska koji su potrebni za izračun vodnog otiska koji je opisan u 3. poglavlju. Objašnjen je postupak izračuna vodnog...
-
-
Kvantifikacija osjetljivosti računalne radiografije višedjelnih komponenti
-
Siniša Bošković Tema ovog završnog rada je kvantifikacija osjetljivosti računalne radiografije višedjelnih zrakoplovnih komponenti. Uvodni dio se osvrće na višedjelne zrakoplovne konstrukcije te način njihovog ispitivanja pomoću nerazornih metoda u svrhu pronalaska eventualnih nepravilnosti u strukturi koje bi mogle ugroziti stabilnost strukture zrakoplova. Slijedi pregled radiografije kao jedne od metoda nerazornih ispitivanja te razmatranje računalne radiografije kao metode koja će se primijeniti...
-
-
Kvantifikacija pojačivačkog efekta olovnih folija kod industrijske računalne radiografije
-
Tomislav Geršić U ovome je radu, kao jedna od metoda nerazornih ispitivanja, obrađena računalna radiografija. Za potrebe teoretske razrade rada, opisani su fizikalni mehanizmi djelovanja olovnih folija na senzore ionizirajućih zračenja. Kako bi se odredio utjecaj olovnih folija na kvalitetu digitalnog radiografskog zapisa, provedena su laboratorijska ispitivanja kod kojih su varirane debljine olovnih folija, vrste slikovnih ploča i energije zračenja. Dobiveni digitalni radiografski zapisi analizirani...
-
-
Kvantitativna analiza procesa skrućivanja vode Neumannovom metodom
-
Marta Voda U završnom radu je izveden algoritam za skrućivanje kapljevite vode po tzv. kvazistacionarnoj Neumannovoj metodi oko vanjske stijenke cilindra. Proces skrućivanja analiziran je za slučajeve da se kao rashladni medij koristi kapljeviti i paroviti amonijak koji struji kroz cijev različitim (zadanim) brzinama. Ukratko je objašnjena fizika iza procesa skrućivanja te za taj proces skrućivanja su pojašnjeni relevantni načini prijenosa topline. U prvom dijelu rada izvedena je, u...
-
-
Kvazistacionarni model dinamike rotora i njegova primjena
za model leta helikoptera
-
Filip Milojević U ovom diplomskom radu definiran je kvazistacionarni model dinamike mahanja kraka rotora odabranog helikoptera. Definirane su analitički integrirane jednadžbe aerodinamičkih sila i momenata koje proizvodi rotor helikoptera. Provedena je analiza utjecaja aerodinamičkih i inercijskih značajki rotora na dinamiku mahanja. Kvazistacionarni model dinamike mahanja uspoređen je sa sličnim modelima, te su rezultati te analize uspoređeni s rezultatima nastalim mjerenjem u letu promatranog...
Paginacija
