Paginacija
-
-
Konstrukcijsko rješenje stezne naprave za prihvat ispitnih uzoraka na robotskom ispitnom postavu
-
Karlo Hanžek Ovaj diplomski rad fokusira se na razvoj idejnog konstrukcijskog rješenja stezne naprave koja će služiti za prihvat ispitnih uzoraka tijekom procesa brušenja. Ispitni uzorci su tankostjene pozicije većih dimenzija.
U teorijskom dijelu rada opisana je robotska ćelija koja se sastoji od dvije robotske ruke, okretno-nagibnog prigona te beskontaktnih senzora namijenjenih za 3D skeniranje površina i mjerenje parametara hrapavosti. Nadalje, u radu je objašnjen proces brušenja te se...
-
-
Konstrukcijsko rješenje uređaja za grupiranje i savijanje snopa metalnih traka
-
Luka Štritof Tema ovog završnog rada je izrada konstrukcijskog rješenja uređaja za grupiranje i savijanje snopa čeličnih traka koji bi trebao zamijeniti rad čovjeka i time postići veću brzinu, efikasnost i točnost izrade snopova. Rad sadrži analizu tržišta čime je ustanovljeno da nema niti jedan postojeći proizvod na tržištu koji obavlja sve zahtijevane funkcije. U fazi konceptuiranja su osmišljena, razrađena i nacrtana 3 koncepta, a potom ocjenjena po određenim kriterijima. Nakon toga...
-
-
Konstrukcijsko rješenje uređaja za ispitivanje okvira bicikla
-
Domagoj Topličanec U ovom radu prikazana je analiza normi za statičko i dinamičko ispitivanje okvira bicikala, kao i postojećih rješenja koja mogu obavljati ispitivanja i temelje se na tim normama. Najveća pažnja posvećena je trenutno važećoj normi ISO 4210:2014. Analizom normi i postojećih rješenja utvrđeni su nedostaci i mogućnosti poboljšanja prema kojima je izrađen funkcijski model, te zatim morfološka matrica s predloženim rješenjima pojedinih funkcija. Koristeći funkcijsku analizu i...
-
-
Konstrukcijsko rješenje uređaja za zavarivanje spremnika
-
Vladimir Španić U ovome završnom radu konstruiran je uređaj za poluautomatsko zavarivanje spremnika promjera 800mm te dužine 1800 mm i debljine stijenke 3,5 mm. Namjena uređaja je serijska proizvodnja spremnika s naglaskom na podizanje kvalitete samog zavara na glavnim spojevima plašta i podnica spremnika. Zadatkom je predviđen MIG postupak zavarivanja kojim se zavaruju tri karakteristična spoja, dva radijalna i jedan uzdužni. Uređaj je izveden iz dva glavna sustava, a to su sustav za manipulaciju...
-
-
Konstrukcijsko rješenje varijatora s dvije cilindrične tarenice
-
Karlo Prebeg Cilj ovog završnog rada je provesti dimenzioniranje varijatora s dvije cilindrične tarenice za opće industrijske potrebe. Pogonski stroj je trofazni kavezni asinkroni elektromotor. Kućište je predviđeno u lijevanoj izvedbi. Nakon proračuna osnovnih parametara te utvrđivanja razmaka osi pogonskog i gonjenog vratila, proračunata su oba tarna para. Zatim je provedena kontrola sva tri vratila te je proveden odabir ležajeva. Na kraju je dan proračun mehanizma za promjenu prijenosnog...
-
-
Konstrukcijsko rješenje varijatora s konusnom i tanjurastom tarenicom
-
Domagoj Grgić Tema zadatka završnog rada je konstrukcijsko rješenje varijatora s konusnom i tanjurastom tarenicom. Ovim tarnim prijenosom potrebno je omogućiti kontinuiranu promjenu prijenosnog omjera od 0.25 do 1.25 što se ostvaruje gibanjem konusne tarenice u odnosu na tanjurastu, te se tako mijenja promjer na kojem konusna tarenica dodiruje tanjurastu i tako prenosi snagu. Potrebna normalna sila između tarenica se ostvaruje težinom elektromotora i konusne tarenice, a pomak konusne tarenice je...
-
-
Konstrukcijsko rješenje varijatora s parom tanjurastih i konusnih tarenica
-
Toni Škugor Tema ovog završnog rada je konstrukcijsko rješenje varijatora s parom tanjurastih i konusnih tarenica. Varijator je predviđen za prijenos snage od 2,2kW. Konstrukcijsko rješenje mora zadovoljiti uvjet ostvarivanja raspona prijenosnih omjera od imax=1,4 do imin=0,14. Odabir željenog prijenosnog omjera vrši se pomicanjem podsklopa s konusnim tarenicama u odnosu na tanjuraste tarenice. Pomicanje konusnih tarenica vrši se pomoću mehanizma trapeznog vretena i matice. Tijekom rada...
-
-
Konstrukcijsko rješenje varijatora s remenom
-
Filip Domović Cilj ovog završnog zadatka je dati kompletno konstrukcijsko rješenje varijatora s remenom. Ovakvim načinom prijenosa snage i momenta potrebno je osigurati kontinuiranu promjenu prijenosnog omjera u granicama od 0,33 do 3 što se ostvaruje istovremenim pomicanjem jednog dijela pogonske remenice te jednog dijela gonjene remenice ( pomični tanjuri remenica). Na početku su utvrđeni osnovni parametri ( snaga, momenti koji se prenose , osni razmak , promjeri remenica, duljina remena itd.)....
-
-
Konstrukcijsko rješenje vibracijskog zabijača stupova
-
David Požega Tema ovog diplomskog rada je konstrukcijsko rješenje vibracijskog zabijača stupova. Vibracijski zabijač stupova upotrebljava se za zabijanje i izvlačenje različitih stupova, pilota i profila koji se koriste za duboko temeljenje građevina. Princip rada vibracijskih zabijača stupova temelji se na rotaciji parova ekscentričnih masa koje generiraju vibracije u vertikalnom smjeru, dok se vibracije u horizontalnom smjeru poništavaju. Ekscentri se uglavnom pogone hidrauličkim motorom. Za...
-
-
Konstrukcijsko rješenje čeljusne drobilice za kamen
-
Laura Čizmin U ovom radu je sadržana razrada konstrukcijskog rješenja čeljusne drobilice za kamen s ekscentričnim vratilom. Kroz uvodni dio objašnjena je primjena drobilica za kamen, princip rada i dijelovi drobilice.
U nastavku su prikazani rezultati pretraživanja postojećih proizvoda na tržištu koji su poslužili u daljnjoj konstrukcijskoj razradi zadatka.
Uređaj je dimenzioniran temeljem energije potrebne za drobljenje vapnenačkih stijena.
-
-
Konstrukcijsko rješenje šesteroosne robotske ruke za pozicioniranje video kamere
-
David Kremenjaš Tema ovog diplomskog rada je konstrukcija šesteroosne robotske ruke za pozicioniranje video kamere. U uvodnom dijelu rada ukratko je opisana povijest robota i robotskih ruku. Nakon uvoda, provedena je analiza tržišta robotskih ruku namijenjenih za snimanje kamerom, kako bi se dobile okvirne smjernice za razvoj ove robotske ruke. U nastavku su obrađene pojedine teme koje će imati utjecaj na razvoj robota, poput odabira vrste elektromotora, prijenosnika, ležajeva, materijala komponenti...
-
-
Kontejnerska ispitna kabina za ispitivanje motora
-
Hrvoje Halusek U okviru ovog diplomskog rada razmatrano je preseljenje postojeće hidrauličke kočnice SCHENCK D 400 – 1e za ispitivanje motora s unutarnjim izgaranjem iz postojeće kabine, koja se nalazi u Laboratoriju za motore i vozila, Fakulteta strojarstva i brodogradnje u novu zvučno izoliranu kabinu u kontejnerskoj izvedbi opremljenom odgovarajućom opremom. Smještaj ispitne kabine u kontejnerskog predviđen je u sjevernom dvorištu ispred zgrade Laboratorija za motore i vozila. Idejno...
Paginacija
