Paginacija
-
-
Edukacijski robot s pet stupnjeva slobode gibanja
-
Kristijan Peter Nakon uvodnog dijela u diplomskom radu opisan je postupak izrade edukacijske robotske ruke ERA. Opisana je konstrukcija robotske ruke, od izrade modela do 3D pritanja realnog modela; razvijen je kinematički model robotske ruke ERA te su pomoću njega izvedeni direktni i inverzni kinematički problem koji, osim joysticka, služe za upravljanje robotskom rukom ERA. Odabran je aktuatorski dio robotske ruke ERA, koji se sastoji od koračnih motora, te je razvijen električni sustav za...
-
-
Efekt rastezanja kod ugađanja klavira
-
Ružica Radoš U ovom radu objašnjeni su problemi pri ugađanju klavira koji nastaju zbog nezanemarive savojne krutosti klavirskih žica. Klavirski tehničar kontrolira tenziju žica tako da omjeri među frekvencijama budu zadovoljavajući. Kod konsonantnih intervala težit će se izostanku akustičkih udara, percipiranih kao periodičke promjene u glasnoći koje nastaju interferencijom dvaju tonova s malom razlikom u frekvencijama. Matematički model napete idealne žice (bez savojne krutosti) predviđa...
-
-
Effects of rheological models of blood on the flow through an idealised stenosed artery
-
Matko Milanović Coronary artery disease is a common and serious disease which is a consequence of plaque build-up in the coronary arteries. As a result, the artery cross-sectional area is reduced which restricts the blood flow. In this study, a numerical analysis of the blood flow through an idealised stenosed artery is presented. The effects of rheological models of blood on the flow characteristics is studied. Blood is modeled as a Newtonian, a generalized Newtonian and a viscoelastic fluid. For...
-
-
Egzoskeleti i njihove primjene
-
Ivan Štivić Ovim radom opisani su umjetni egzoskeleti, njihov nastanak i funkcija. Dan je osvrt na prirodne egzoskelete u životinjskom svijetu te razmotrena povijesna potreba čovjeka za razvijanjem vlastitog umjetnog egzoskeleta. Pregledom suvremenih projekata umjetnih ljudskog egzoskeleta opisani su trenutačni stupanj razvoja s navođenjem ograničenja i potencijala u pojedinim područjima primjene. Razmatrana je mogućnost razvoja vlastite konstrukcije egzoskeleta ljudske ruke, za što su navedeni...
-
-
Ekološki aspekti logistike
-
Maja Vrbanac Zanimanje za okoliš koje je iskazala industrija u području logistike najjače se manifestiralo kroz iskorištavanje prilika na novim tržištima. Iako okoliš nije važna briga niti prioritet u samoj industriji, zelena logistika otvara put prema mogućnostima na novim tržištima koja se temelje na rastućim socijalnim brigama vezanim za zaštitu okoliša i održivi razvoj, te očuvanje prirodnih resursa i bogatstava za nadolazeće generacije. Upravljanje zelenim lancima nabave (GSCM)...
-
-
Ekološki aspekti projektiranja skladišta
-
Emil Živković U posljednje se vrijeme u logistici uviđa sve češće naglašavanje važnosti ekologije i održivosti u logističkim procesima. To se očituje i u pojavljivanju brojnih koncepata, objedinjenih unutar pojma „zeleno“ upravljanje lancima opskrbe (Green Supply Chain Managament). U radu su objašnjeni pojmovi „zeleno“ upravljanje logističkim lancima i „zelena“ logistika. Također su opisani svi segmenti takvog lanca opskrbe. Pod te segmenta spadaju „zelena“ nabava, održiva...
-
-
Ekološki problemi pri preradi polimera
-
Davorka Jerčić Polimeri predstavljaju veliku skupinu kemijskih spojeva kojima se raznim dodatcima mogu poboljšati kemijska i mehanička svojstva. Na takav se način može dobiti veliki broj tehničkih materijala širokoga područja primjene. Polimerni su materijali nezaobilazni u gotovo svakoj industriji, počevši od automobilske industrije do prehrambene. Zahvaljujući širokoj primjeni, proizvodnja polimernih materijala i želja za njihovim unaprjeđenjem je sve veća. Budući da svaka industrija ima...
-
-
Ekonomska analiza mogućih tehničkih rješenja za tranziciju CTS-a prema obnovljivim izvorima energije
-
David Plank Geotermalna energija postaje sve značajnije u kontekstu obnovljivih izvora energije. Iako je
povijesno bila ograničena na geološki aktivnija područja, napretkom tehnologije, omogućena
je dostupnija primjena. Geotermalna toplinska energija je ekološki prihvatljiva jer ne stvara
emisije stakleničkih plinova te je stabilna i pouzdana jer ne ovisi o vremenskim uvjetima ili
sezonskim promjenama. Iako inicijalni troškovi mogu biti visoki, dugoročno gledano
geotermalna toplinska...
-
-
Ekonomska opravdanost primjene banke leda u sustavima hlađenja u procesnoj industriji i zgradarstvu
-
Vanda Nikolić Potrebno je istražiti ekonomsku opravdanost primjene banke leda u sustavima hlađenja u procesnoj industriji za područje Republike Hrvatske. Pri skladištenju i obradi mlijeka prvi nužni korak je brzo hlađenje, čija se potreba za rashladnim učinom namiruje iz banke leda. Opterećenje sustava je prikazano histogramima, koji su realna snimka situacije na terenu. Toplinska energija se skladišti u senzibilnim ili latentnim spremnicima. U zadatku je odabran latentni spremnik, tip banke...
-
-
Eksergijska analiza istosmjernih i protusmjernih rekuperatora
-
Matija Polarecki Tema završnog rada je "Eksergijska analiza istosmjernih i protusmjernih rekuperatora". To znači da se završni rad sastoji od iznalaženja funkcijskih zavisnosti koje se nakon toga prikazuju u odgovarajućim dijagramima. Glavni cilj zadatka je utvrđivanje matematičkih oblika bezdimenzijske eksergijske destrukcije i eksergijskog stupnja djelovanja rekuperatora kako bi se na osnovu njih mogli izvesti relevantni zaključci glede međusobnog ponašanja dotičnih rekuperatora obzirom na...
-
-
Eksperimentalna analiza dizalice topline zrak-voda u režimu grijanja
-
Josip Pokas Provedena je eksperimentalna analiza rada dizalice topline zrak - voda u režimu grijanja. Uređaj je instaliran na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu, te uz svoju eksperimentalnu funkciju služi za grijanje, odnosno hlađenje dviju učionica. Na uređaj su postavljena mjerila temperature i tlakova, mjerila utrošene električne, kao i isporučene toplinske energije. Rezultati mjerenja prikupljaju se pomoću akvizicijskog sustava spojenog na računalo. Mjerenja su se provodila u...
-
-
Eksperimentalna analiza geotermalne dizalice topline u režimu grijanja
-
Ivana Gjuras U ovom radu je provedeno mjerenje na ispitnoj dizlalici topline tlo-voda s vertikalnim bušotinskim izmjenjivačem topline dubine 130 m u režimu grijanja, koja se koristi za grijanje i hlađenje učionica S7 i S8 na Fakultetu strojarstva i brodogradnje. Dizalica topline koristi propan kao radnu tvar i opremljena je s više mjerila za energetsko bilanciranje i optimiranje sustava. U radu se nalazi analiza izmjerenih podataka kao i učinkovitost dizalice topline. Proveden je termodinamički...
Paginacija
