Paginacija
-
-
Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima
-
Mislav Matezović Mobilni roboti mogu asistirati osoblju bolnice ili doma za starije osobe obavljanjem zadataka poput donošenja lijekova ili hrane. Za njihov uspješan rad potrebno je pravilno raspodijeliti zadatke između njih. Kroz ovaj rad pokazat će se problem dodjele zadataka robotskim sustavima. Zatim će se pokazati četiri algoritma za rješavanje problema dodjele zadataka. Prvo će se primijeniti leksikografski algoritam koji nema metodu odlučivanja, već leksikografski dodjeljuje zadatke. Nakon...
-
-
Dinamičko upravljanje strukturom i sadržajem tehničke dokumentacije
-
Josip Kelava Kao nadogradnja XML standardu za dinamičko strukturiranje tehničkih informacija definiran je DITA (Darwin Information Typing Architecture) model podataka. DITA model omogućava modularno kombiniranje različitih informacijskih objekata u konfigurabilne tehničke dokumente čija se struktura i sadržaj dinamički generiraju sukladno potrebama korisnika. U ovom su radu prikazane osnovne značajke DITA arhitekture, te je napravljen prikaz implementacija DITA arhitekture u poslovno okruženje...
-
-
Dinamičko-mehanička analiza polimera različitom frekvencijom
-
Luka Crnčević Mehaničko prigušivanje viskoelastičnih materijala u blizini staklišta ovisi o temperaturi i frekvenciji. Na primjeru poli(vinil-alkohola) uz pomoć dinamičko-mehaničkih ispitivanja analiziran je utjecaj frekvencije na mehanički spektar.
Polimerne folije ispitane su pri dinamičkom rasteznom opterećenju frekvencijama od 1 Hz, 10 Hz, 50 Hz i 100 Hz na temperaturnom području od 20 ° C do 200 ° C.
Rezultati ispitivanja pokazali su da se modul pohrane povećava s frekvencijom, a...
-
-
Dinamometar za mjerenje sila rezanja
-
Danijel Ptić U okviru ovog završnog rada bilo je potrebno statički umjeriti trokomponentni mjerač sila tipa 9257B, švicarskog proizvođača „KISTLER“. Znači trebalo je provjeriti njegovu točnost koliko je to dopuštala upotrebljavana oprema, a također je trebalo provjeriti i takozvani „drift“. Pojam „drifta“, u ovom kontekstu, zapravo označava padanje mjerene vrijednosti u vremenu bez obzira što je veličina koja se mjeri konstantna. Samo umjeravanje se je izvodilo na način da se...
-
-
Diskovna kočnica putničkog vagona
-
Ivan Vlah Tema ovog uratka je opis rada diskovne kočnice putničkog vagona, proračun kočnice pri svim režimima kočenja s obzirom na zadane dimenzije diska i parametre vozila, provjera steznog spoja glavčina diska - osovina te opis i razrada osovinskog kolnog sloga. U uvodu rada obrađeni su temeljni pojmovi o kočenju i zaustavljanu vlakova. Navedena je podjela i vrste željezničkih kočnica kod željezničkih vozila. Nadalje je dan tehnički opis rada disk kočnice, fizikalne osnove kočenja i...
-
-
Dizajn i ispitivanje estimatora parametara za litij-titanat baterijsku ćeliju
-
Nikolina Sitar U sklopu ovog rada dan je pregled tehnologija litij-ionskih sekundarnih baterija, prednosti i nedostataka pojedinih elektrokemijskih sastava prisutnih na tržištu, te su u tom kontekstu istaknute karakteristike litij-titanat baterija koje ih opravdavaju kao atraktivan izbor za mnoga područja primjene. Dalje se u radu ukratko objašnjavaju relevantne vrste modela baterije, s naglaskom na model nadomjesnog strujnog kruga baterijske ćelije, te izvođenjem prijenosnih funkcija u svim formama...
-
-
Dizajn i izbor materijala za razvoj luksuznih polarnih brodova za krstarenje
-
Ante Norac-Kljajo Cilj ovog rada je detaljan prikaz luksuznog broda Scenic Eclipse i odabir eksploatacijskih zahtjeva na izbor materijala i tehnologija izrade kod polarnih kruzera. Scenic Eclipse je luksuzni brod koji se proizvodi u Hrvatskoj koji podiže putovanja s 5 zvjezdica na potpuno novu razinu. Slikovito je prikazan unutranji i vanjski dio broda. U radu je proveden pregled zahtjeva pravila za dimenzioniranje konstrukcijskih elemenata te su odabrani najpogodniji materijali za izradu dijelova luksuznog...
-
-
Dizajn i proračun mehaničkog čepa za čepljenje cijevi parogeneratora
-
Ana Obradović Cijevi parogeneratora primarnog kruga nuklearnih elektrana PWR tipa (eng. Pressurized Water Reactor), podložne su periodičkom ispitivanju metodom nerazornih ispitivanja, a cilj tog ispitivanja je provjera cjelovitosti cijevne stijenke kako bi se spriječilo curenje radioaktivnog medija iz primarnog kruga u sekundarni krug. Ako se pronađeno oštećenje procijeni kao kritično, potrebno je provesti korektivne aktivnosti čepljenja oštećene cijevi, te se oštećena cijev uklanja iz...
-
-
Dizajn i razvoj modela za proizvodnju odljevaka pješčanim lijevom
-
Luka Habuš Predmet ovog završnog rada je konstrukcija modelnog kompleta za proizvodnju odljevka pješčanim lijevom. U teorijskom dijelu rada opisano je što je to model, materijali koji se koriste za njegovu proizvodnju, vrste modela, konstrukcijski zahtjevi koji se postavljaju na model, jezgrenici te dijelovi modelarije kao poduzeća. U eksperimentalnom dijelu rada konstruiran je jedan modelni komplet za zadani odljevak te je prikazan dobiveni kalup. Također je prikazana simulacija lijevanja...
-
-
Dizajn mehatroničkog sustava za ispitivanje pogonskog elektromotora bolida Formula student
-
Karlo Krklec Tema ovog završnog rada je opis konstrukcijskih elemenata ispitne stanice namijenjene za testiranje elektromotora bolida RT07 kao i koncipiranje sustava hlađenja tijekom dugotrajnih ispitivanja. Napravljen je kratki pregled postojećih ispitnih stanica, kao i mjernih instrumenata potrebnih za provedbu testova. Elektromotor bolida RT07 dizajniran je i proizveden u sklopu projekta FSB Racing Team-a te ga je potrebno testirati na razmatranoj ispitnoj stanici radi utvrđivanja njegovih...
-
-
Dizajn radnog etalona za podešavanje ultrazvučnog ispitnog sustava
-
Karlo Kožić U ovom diplomskom radu konstruiran je i dizajniran radni etalon koji se koristi za podešavanje ultrazvučnog sustava. U uvodu su navedene nerazorne metode ispitivanja uz detaljan opis ultrazvučne metode te tehnike odjeka. Objašnjene su prednosti i nedostaci tehnike odjeka te su opisani ultrazvučni valovi.
Opisana je oprema za ultrazvučno ispitivanje uz prikaz osnovnih dijelova ultrazvučnog uređaja s posebnim osvrtom na kutne ultrazvučne sonde. Uz način rada kutne ultrazvučne...
-
-
Dizajn sustava DC/DC pretvarača snage s tri neovisno upravljane grane i razvoj pripadajućeg sustava upravljanja
-
Ivan Župančić U ovom radu je dan kratak pregled pasivnih, poluaktivnih i aktivnih topologija mikromreža. Nakon toga su opisani postupci upravljanja jednostrukim (polu-aktivna topologija) a zatim i višestrukim energetskim pretvaračima (aktivna toplogija). Projektiran je sustav regulacije struje pojedinih spremnika energije, ultrakondenzatora i baterije primjenom kriterija optimuma dvostrukog odnosa. Nakon toga je projektiran sustav regulacije izlaznog napona DC sabirnice za jedan energetski pretvarač....
Paginacija
