Paginacija
-
-
Algoritam analize pogonskih parametara raketnog pogona
-
Damir Karlić U završnom radu su analizirani karakteristični parametri raketnog pogona u uvijetima njegova rada, tj. u uvijetima koji vladiaju pri lansiranju i vertikalnom uzdizanju rakete. U radu su prikazane jednadžabe potiska rakete, maksimalnog potiska rakete, stvarnog potiska malaznice i jednadžebe specifičnog impulsa za faze uzdizanja rakete, odnosno prikazana je promjena brzine rakete pri vertikalnom letu. Prikazane su i osnovne karakteristike krutih i tekućih goriva i data je teoretska...
-
-
Algoritam bočnog parkiranja vozila
-
Antonija Marčina Cilj ovog rada je izraditi algoritam za paralelno parkiranje vozila, rad obuhvaća kinematiku parkiranja, matematički model na kojem se temelji algoritam i testiranje algoritma Lego EV3 vozilom. Drugo poglavlje je pregled sustava automatskog parkiranja, od samih početaka i ideja o pomoći pri parkiranju do suvremenih sustava ugrađenih u vozila. U trećem poglavlju razrađen je tijek parkiranja, temeljen na Ackermannovom principu zakretne geometrije, opisan je cjelokupni postupak...
-
-
Algoritam rojeva čestica u učenju neuronske mreže
-
Ivan Čović U ovom radu opisani su algoritmi učenja neuronske mreže povratnim prostiranjem pogreške i algoritam optimizacije rojem čestica (PSO). Obrađena su dva klasična primjera (XOR i Iris set) u učenju neuronskih mreža, pomoću dvije navedene metode učenja neuronskih mreža. Uspoređuju se svojstva algoritama nakon izvođenja primjera kao što su: konvergencija greške, veličina greške, te brzina izvođenja algoritma u zadanim parametrima. Uz to, u uvodu se opisuje učenje i glavne...
-
-
Algoritam za automatsku lokalizaciju markera pacijenta u volumetrijskim snimkama
-
Bruno Grgić Razvojem robotike i sve većom integracijom robotskih rješenja u svim ljudskim djelatnostima, neizbježno je širenje njihove primjene u raznim područjima medicine. Visoka razina ponovljivosti i preciznosti pruža priliku povećati sigurnost procesa koji se i dalje obavljaju ručno. Eliminacijom repetitivnih postupaka njihovom automatizacijom može se povećati efikasnost procesa. U kirurškim zahvatima, koji su iznimno vremenski ograničeni, uvođenje bržih i standardiziranih...
-
-
Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika
-
Marko Šimić U ovom radu razvijen je heuristički tip algoritma za autonomnu robotsku paletizaciju predmeta rada različitih dimenzija. Svi predmeti rada istih su visina te dolaze u radni prostor robota pojedinačno jedan za drugim. Robot Fanuc M-10iA svojim vizijskim sustavom prepoznaje geometrije predmeta te prema postojećem stanju na paleti donosi procjenu najpovoljnijeg mjesta odlaganja trenutnog predmeta na paletu ili na međuprostor za odlaganje nepovoljnih predmeta. Algoritam je razvijen na...
-
-
Algoritmi strojnog učenja primijenjeni na zadanom skupu podataka
-
Anja Gelo U svijetu podataka i velike količine informacija algoritmi umjetne inteligencije postaju sve značajniji. U ovisnosti o vrsti i strukturi podataka te metodi strojnog učenja algoritmi se koriste prilikom predviđanja, odlučivanja, klasifikacije, prepoznavanja i slično. U ovom radu opisane su i objašnjene tri klasifikacijske neparametarske metode strojnog učenja koje pripadaju nadgledanom učenju – stroj potpornih vektora, algoritam k-najbližih susjeda te stablo odluke. Sva tri...
-
-
Algoritmi traženja optimalnog puta u prostoru s preprekama
-
Darko Dokladal U okviru ovog završnog rada opisan je algoritam pronalaska puta. Algoritam je sposoban pronaći put od početne pozicije do cilja, a da pritom izbjegava prepreke uz uvjet optimalnosti. U prvom poglavlju dan je kratak opis razvojnog okruženja algoritma u Pythonu, zatim opis rada algoritama. Algoritam koristi heuristiku, te je kratko objašnjeno što je heuristika i njena važnost. \Načinjeni program može učitati realnu sliku prostora te iz slike prikupiti informacije o objektima koje je...
-
-
Alkalni elektrolitički članak u funkciji elektrolize vode i generatora električne energije
-
Jadran Barač Proizvodnja električne energije iz solarne energije bez popratne proizvodnje CO2 bitna je i s gledišta sigurnosti opskrbe i s gledišta zaštite okoliša. Osnovne tehnološke komponente u sustavu kojim se danas može riješiti takav zadatak su fotonaponski kolektori, elektrolizator, spremnik vodika i vodikov gorivni članak te voda kao osnovni radni medij. Zbog svega toga u fokusu ovog rada nalazi se kontrukcija eksperimentalnog elektrolitičkog članka s kalijevom lužinom kao...
-
-
Alkidni premazi za zaštitu ugljičnog čelika od korozije
-
Josipa Marić Rad se sastoji od teorijskog i eksperimentalnog dijela.
U teorijskom dijelu rada obrađene su opće informacije o koroziji te zaštiti organskim premazima. Opisane su komponente premaza, priprema površine uzoraka te različiti načini sušenja premaza. U 4. poglavlju predstavljeni su premazi na bazi alkida, jedni od najkorištenijih premaza zbog svojih svojstva i cjenovne prihvatljivosti. Također su opisani i vodorazrjedivi premazi zbog svoje ekološke prihvatljivosti i smanjene...
-
-
Alternativni pogon daske za jedrenje
-
Dario Jušić U ovom radu se obrađuje problematika vezana uz izradu dodatne opreme za pogon ljudskom snagom namijenjene jednostavnoj instalaciji na postojećoj dasci za jedrenje. Cilj je prikazati idejno i konstrukcijsko rješenje koje zadovoljava svoju funkciju u predviđenoj okolini koja je specifična i postavlja posebne zahtjeve na konstrukcijska rješenja koja nerijetko značajno odstupaju od onih na koja su namijenjena eksploataciji u normalnim uvjetima.
U radu su prikazana moguća...
-
-
Aluminijeve legure za rad na povišenim temperaturama
-
Ivan Zadelj Ovaj rad sastoji se od dva dijela: teoretskog i eksperimentalnog. U teoretskom dijelu ovog rada objašnjen je postupak lijevanja, ponašanje aluminijskih legura pri povišenim temperaturama te njihove promjene u mikrostrukturi i svojstva. U eksperimentalnom dijelu ovog rada provedena su metalografska ispitivanja na optičkom mikroskopu, radiografska analiza te mehanička ispitivanja nad odljevcima od AlSi12 legure i AlSi12CuNiMg legure. Na temelju rezultata može se zaključiti da se...
-
-
Aluminijska i niklena nanokompozitna epoksidna prevlaka
-
Jelena Soldo U teorijskom dijelu rada ukratko su opisana svojstva i primjena lijevanog željeza. Nakon toga opisana je korozija te elektrokemijska korozija koja napada ukopane cjevovode. Također, mikrobiološki poticana korozija je još jedna vrsta korozije koja se često javlja na konstrukcijama koje su ukopane u zemlju. Za zaštitu konstrukcija od različitih korozivnih djelovanja koriste se zaštitne prevlake koje mogu biti pripravljene na bazi anorganskih i organskih komponenti. Najčešće...
Paginacija
