Završni radovi | Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

: Vizualizacija rada konvolucijske neuronske mreže; Stjepan Vlahović
U ovom radu će se razvijati modularna aplikacija za vizualizaciju aktivacije slojeva VGG16 konvolucijske neuronske mreže. Prvi dio rada obrađuje teoriju konvolucijskih neuronskih mreža te metode za vizualizaciju i razumijevanje konvolucijskih neuronskih mreža. Nakon toga slijedi dio koji objašnjava kodiranje aplikacije u programu Python. Na kraju se analiziraju rezultati modularne aplikacije, vizualizirani izlazni volumen slojeva konvolucijske neuronske mreže raspoređen u 2D prostoru.

: Vizualizacija robotskog lica; Marko Šćurec
Kao zadatak je potrebno izraditi računalni program koji vizualno prikazuje 'lice' robota, korištenjem vektorskih likova i animacija. Prikazani likovi i animacije pritom se temelje na ulaznim signalima koje program dobiva od robota s kojim je mrežno povezan. Za mrežno povezivanje programa i robota koristiti će se standardni mrežni protokoli, pri čemu je programu pridodana uloga servera, tj. poslužitelja, koji se spaja s robotom, u ulozi korisnika.

: Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata; Luka Orsag
Ovaj rad bavi se problematikom prepoznavanja i lokalizacije objekata pomoću algoritama vizijskih sustava. Koristi se MS Kinect 3D kamera, PCL (Point Cloud Library) i fanuc M3iA/6a industrijski robot. U sklopu rada obrađeni su algoritmi za obradu 3D oblaka točaka u koje spadaju segmentacija (ravnina i cilindar), grupiranje (clustering) i određivanje značajki. Proučena je i implementirana TCP/IP komunikacija (Sockets) te Fanuc Karel programski jezik za upravljanje robotom.

: Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota; Siniša Španić
Ovaj rad načinjen je sa ciljem vizualnog prepoznavanja eMIR robota u njegovom radnom prostoru pomoću kamere montirane iznad radnog prostora. Informacije dobivene vizualno šalju se zatim preko virtualnog komunikacijskog kanala drugoj aplikaciji koja ih zatim prikaže. Glavni i pomoćni program napravljeni se u Qt programskom okruženju i korištenjem biblioteka za računalni vid OpenCV. Glavni program dohvaća slike s kamere montirane iznad radnog prostora, traži eMiR robota u zadanoj...

: Više funkcijski uređaj za obradu lima; Karla Radić
U ovome završnom radu sadržano je koncipiranje i konstruiranje višefukncionalnog uređaja za obradu lima. Bilo je je potrebno učiniti što kompaktniji proizvod s četiri moguće obrade lima: kružno savijanje, kutno savijanje, rezanje i užljebljivanje lima. U prvom dijelu dan je pregled tehnologija te je provedena analiza tržišta nakon čega su razrađeni koncepti. Potom je odabran optimalan koncept za odabrano tržište za daljnju razradu koja uključuje proračun...

: Višeagentno programiranje robota; Matija Gajski
U ovom završnom radu bilo je potrebno proučiti funkcioniranje fleksibilnih i autonomnih proizvodnih robotskih radnih stanica, te višeagentno programiranje istih. Zadan je jednostavan primjer rukovanja predmetom rada u takvom sustavu s dva robota (agenta). Problem je izraditi model višeagentnog upravljanja koji podrazumijeva simboličku komunikaciju robota i međusobno usklađivanje rada. Da bi se dokazala fleksibilnost sustava, radnja predaje predmeta nikad se ne odvija na istoj...

: Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel; Marko Švaco
U ovom diplomskom radu izrađeni su programi za upravljanje gibanjem te komunikaciju između industrijskih robota FANUC LR Mate 200iC 5L i FANUC M-10iA u laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava na Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Koristeći opciju za korisničko komuniciranje te naredbe gibanja roboti izvršavaju sinkronizirano gibanje usklađivanjem brzina i položaja alata. Upravljačka jedinica robota LR Mate 200iC 5L šalje podatke o...

: Višekriterijalno odlučivanje primjenom AHP metode; Valentina Latin
U ovom radu je predstavljena izrada modela za višekriterijalno odlučivanje. Višekriterijalna analiza urađena je s pomoću AHP metode. AHP je sistematična metoda za usporedbu ciljeva ili alternativa. Kada se koristi u inženjerstvu, AHP metoda može biti moćan alat za usporedbu alternativnih koncepata dizajna. Pri tome je korišten programski paket Expert Chioce 11 (EC11). Namjena ovog modela je analiza u ocjeni karakteristika višenamjenskih borbenih zrakoplova.

: Višekriterijalno odlučivanje u procesu odabira prostornog rasporeda proizvodnog pogona; Ivan Mudrinić
U prvome dijelu ovoga rada daje se uvod u problematiku višekriterijalnog odlučivanja u procesu odabira prostornog rasporeda proizvodnog sustava. Ovdje je opisana i objašnjenja problematika pri tome procesu, te je dan uvid u metode izrade prostornog rasporeda, kao i načela prema kojima se one rade. U drugom dijelu se temeljem pretraživanja relevantnih izvora provela analiza i sistematizacija mogućih kriterija odlučivanja. U analizi su svi kriteriji detaljno objašnjeni, dok se u...

: Višekriterijsko optimiranje ukrepljenog kompozitnog laminata; Darko Očić
Napravljen je računalni program, osnovan na široko zastupljenom tabličnom kalkulatoru, koji može generirati ukrepljeni kompozitni panel traženih dimenzija te zatim optimizacijskim postupkom odrediti frontu pareto-optimalnih panela za zadano opterećenje.

: Višenamjenski traktorski priključak s funkcijama sakupljanja granja te okretanja i sakupljanja sijena; Matija Miholić
Ovim radom projektiran je višenamjenski traktorski priključak s funkcijama sakupljanja granja te okretanja i sakupljanja sijena. Tema je obrađena kroz niz poglavlja od analize postojećih rješenja do konstrukcijske razrade i tehničke dokumentacije. Pomoću funkcijske strukture i morfološke matrice generirana su konceptualna rješenja, a s najboljim rješenjem se krenulo u konstrukcijsku razradu. Konstrukcijska razrada sastoji se od proračuna hidrauličkih komponenata tj.proračuna...

: Višepretvornička tehnika ultrazvučnog ispitivanja kompozitnih struktra; Branimir Beljo
Tema rada je višepretvornička tehnika ultrazvučnog ispitivanja, komercijalnog naziva ''Phased Array''. To je tehnika koja u novije vrijeme ima sve veću primjenu u zrakoplovstvu, bilo kod kompozita ili kod drugih materijala. U radu je navedena usporedba s konvencionalnom ultrazvučnom tehnikom (Pulse Echo tehnika) te su istaknuti prednosti i nedostatci u odnosu na nju. Prikazana su načela rada višepretvorničke tehnike ispitivanja, prednosti i nedostatci tehnike te njena primjena...

Paginacija