Paginacija
-
-
Azeotropna destilacija s promjenom tlaka
-
Petar Zeljko U sklopu završnog rada dan je pregled mogućih azeotropnih destilacija smjese etanola vode. Dana je shema azeotropne destilacije s promjenom tlaka. Za odabrani tip postrojenja analizirana je potrošnja ogrjevnog i rashladnog medija za različite tlakove u kolonama. Drugi dio analize obuhvaća okvirne dimenzije kolona. Na kraju je dan kratak uvid u punila koja se koriste u destilaciji.
-
-
BIM i unaprjeđenje upravljanja projektima
-
Karlo Vidić BIM je vrlo opsežan pojam, te zahvaća mnoge aspekte rada i poslovanja neke tvrtke. Zbog toga je cilj ovog diplomskog rada objasniti BIM u cijelosti, te prezentirati važnost BIM-a i prednosti koje ovaj pristup donosi. Obzirom da BIM povećava kvalitetu projekata, donosi brojne uštede i poboljšava upravljanje građevinskim projektima; razvidno je da je BIM usko povezan sa projektnim menadžmentom. Stoga su nakon uvodnog poglavlja, objašnjeni pojmovi projekta i projektnog menadžmenta....
-
-
Bayesian Networks in Lane Change Maneuver Prediction
-
Ivan Grabić Developing autonomous vehicles is a challenging task. One of the reasons for this is that human behavior is unpredictable. Another reason is that this problem is in a high-risk environment. Most traffic accidents are due to human error. Thus a conclusion can be made that autonomous vehicles will make driving safer. One type of accident happens when one participant changes the lane and the other participant doesn't notice it. If a system could predict lane change and alert the driver in...
-
-
Baza mjera energetske učinkovitosti u javnom sektoru - analiza slučaja za Zagrebačku županiju
-
Matija Sučić U ovome radu, pomoću aplikacije Baze mjera energetske učinkovitosti(BMEU), prikazana je ušteda primarne energije, smanjenje emisija CO2, iznos investicije te jednostavni period povrata za udio zgrada javnog sektora Zagrebačke županije. BMEU jest aplikacija koja u sebi uključuje 6 mjera energetske učinkovitosti i integrirane obnovljive izvore energije: toplinsku izolaciju vanjskoga zida, zamjenu vanjske stolarije, izolaciju krova/stropa, ugradnju novog kotlovskog sustava...
-
-
Baza podataka za podršku i praćenje razvojnih projekata
-
Igor Ličina Cilj ovog rada je izraditi bazu podataka za podršku i praćenje razvojnih projekata na primjeru manjeg konstrukcijskog ureda. Pri izradi baze podataka koristile su se zakonitosti izrade relacijskih baza podataka i programski paket Microsoft Access. Praktičnim radom izrađena je kompaktna baza podataka koja osigurava evidencije osnovnih podataka o projektima, o tvrtkama s kojima se surađuje i model strukture proizvoda koji se razvija. Također je omogućeno planiranje i praćenje izrade i...
-
-
Baza znanja temeljena na ontologijama
-
Denis Petljak Ontologije se koriste za oblikovanje znanja o nekoj domeni interesa. Ontologija opisuje pojmove u domeni interesa te međusobne odnose između pojmova. Različiti ontološki jezici pružaju različite sadržaje. Jedan od novijih standardnih jezika za ontologije je OWL (Ontology Web Language). OWL je baziran je na logičkom modelu koji omogućava definiranje i opisivanje pojmova. Kompleksni pojmovi stoga mogu biti konstruirani u definicije iz jednostavnijih pojmova.
U radu je razvijena...
-
-
Baza znanja za brzu izradu prototipova tehnologijom selektivnog laserskog sinteriranja
-
Bela Družinec Prilikom rada s tehnologijom brze izrade prototipova selektivnim laserskim sinteriranjem, tvrtka KLEX d.o.o. stekla je tijekom godina zavidan stupanj znanja i iskustva vezan uz ovo područje, posebice što se tiče parametara izrade i pozicioniranja dijelova u prostoru za gradnju. Naime, položaj dijela uvelike utječe na svojstva dijela, primjerice na kvalitetu površine i točnost izrade. Stoga je veoma važno pohraniti znanja i iskustva stečena pri izradi svakog dijela kako bi se ista...
-
-
Bezdodirna manipulacija CAD modelom u SolidWorks-u
-
Matija Roginić Prikaz i prezentacija konstrukcijskih rješenja jednostavnija je i fleksibilnija direktno pomoću 3D modela u CAD aplikacijama. Prilikom prezentiranja rješenja manipulacija CAD modelom ima veliki značaj jer upravo manipulacija korisniku omogućuje pogled na CAD model sa svih strana, odnosno korisniku omogućuje pomicanje, rotaciju i skaliranje modela. Manipulacija se najčešće provodi računalnom periferijom, a da bi se korisniku omogućila veća fleksibilnost – da ne mora nužno...
-
-
Bežični nadzor i upravljanje industrijskih procesa
-
Marko Leš Zadaća ovog rada je ponuditi rješenje za bežični nadzor i upravljanje industrijskim procesima, odnosno regulatorima i pokazivačima koji podržavaju Modbus RTU protokol preko RS-485 i Modbus TCP preko Ethernet mreže. Napravljen je uređaj temeljen na minijaturnom i jeftinom računalu Raspberry Pi na kojem se nalazi web aplikacija, koja korisniku omogućuje bežično na zaslonu mobilnog uređaja, tablet ili stolnom računalu prikaz svih parametara, te grafički prikaz mjerenih varijabli....
-
-
Bežično upravljanje elektrohidrauličkim robotskim manipulatorom
-
Dalibor Žgela Elektrohidraulički robotski manipulator (EHROM), razvijen u Laboratoriju za automatiku i robotiku, namijenjen je manipulaciji predmeta velikih masa do 200 kg. Manipulator ima tri stupnja slobode gibanja, rotaciju postolja, rotaciju ruke i translaciju konzole ruke. Na kraju mehaničke strukture manipulatora se nalazi hidraulička prihvatnica. Stupnjevi slobode gibanja i prihvatnica su hidraulički aktuirani. Trenutno je navedene članove manipulatora moguće upravljati izravno putem poluga...
-
-
Bežično upravljanje hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima
-
Valentino Štahan U ovom radu proučiti će se projektiranje, izrada i programiranje robota u okviru projekta nazvanog WRAPAM (Walking Robot Actuated by Pneumatic Artificial Muscles) odnosno četveronožni hodajući robot pokretan umjetnim pneumatskim mišićima. Na početku će se razjasniti osnovni pojmovi u robotici. Nakon toga objasniti će se rad i primjena umjetnih pneumatskih mišića. Prikazati će se konstrukcija robota primjenom CAD alata, sastavni dijelovi energetskog sustava, sastavni dijelovi...
-
-
Bežično upravljanje mobilne hidrauličke platforme s teleskopskom dizalicom
-
Zvonimir Lažeta U ovom radu opisana je rekonstrukcija radne platforme njemačkog proizvođača Wumag oznake WT 225 koja je montirana na teretno vozilo Mercedes-Benz 811. Izrađena je hidraulička shema i ukratko opisan ručni način upravljanja platformom. Uz ručno upravljanje izrađena je električna shema te dokumentirano električno bežično upravljanje koje će znatno olakšati korištenje stroja. Uz bežično električno upravljanje pojašnjen je i algoritam upravljanja. Glavna prednost električnog...
Paginacija
