Paginacija
-
-
Vozičak vitla s rotacijom tereta
-
Vili Palešćak Mosni granik često se koristi za prihvat i podizanje teških tereta. Ponekad postoji potreba za manipulacijom tog tereta pa je potrebno, uz podizanje i spuštanje omogućiti i rotaciju. Cilj ovog završnog rada je konstruirati vozičak vitla koji omogućava vožnju tereta te njegovu rotaciju oko vertikalne osi preko sustava kotača na kružnoj tračnici gdje je nalijeganje na sve kotače osigurano preko sustava krutog ovjesa. Potrebno je istaknuti da je zahtijevana nosivost 140 t, radijus...
-
-
Vođenje kotača pogonjenog ekscentrom
-
Dejan Starčević Električni pogon kotača pogonjenog momentom generiranim ekscentrom prijavljen je za zaštitu patentom. U ovom je radu najprije dan kratak opis vrsta aktuatora i senzora, ujedno su predstavljene prednosti i nedostaci njihovog korištenja. Navedeni su tipovi aktuatora raznih proizvođaća koji bi se mogli koristiti pri izvedbi kotača upravljanog momentom generiranim ekscentrom, njihovi nedostaci i prednosti. Također su navedeni senzori koji se mogu koristiti pri upravljanju električnim...
-
-
Vođenje mobilnih robota u zadanom rasporedu
-
Domagoj Jurendić U ovom radu biti će prikazana izvedba algoritma za gibanje u formaciji dvaju eMIR edukativnih mobilnih robota razvijenih na Katedri za strojarsku automatiku. Problem formacijskog gibanja mobilnih robota nedovoljno je istraženo područje koje je uvelike limitirano mogućnošću izvedbe izvan zatvorenog poligona. Konstrukcija i raspored opreme(senzora) na robotima prilagođena je kako bi se omogućilo preciznije i bolje pozicioniranje jednog robota u odnosu na drugi. U radu je razvijena i...
-
-
Vođenje mobilnog robota kroz labirint
-
Mario Svačina Tema ovog rada je vođenje mobilnog robota kroz labirint. Kako bi se moglo voditi robota kroz labirint prvo je potrebno isplanirati putanju, potom je potrebno napraviti sustav kontrole lokacije robota i prepreka te napraviti sustav kontrole gibanja. Planiranje putanje mobilnog robota se izvodi pomoću podražajnog digitalnog reakcijsko-difuzijskog sustava (DRDS). Modificiranjem postojećeg podražajnog DRDS-a je postignuta stabilnost sustava te mogućnost planiranja putanje i u kompliciranim...
-
-
Vođenje pogona hibridne solarne termoelektrane
-
Robert Mikulandrić Tehnologija proizvodnje električne energije u postrojenjima s Rankineovim ciklusom koja kao primarni izvor energije koriste sunčevu energiju tzv. solarnim termoelektranama intenzivnije se razvija u mediteranskim zemljama i SAD-u od 2006. godine zahvaljujući poticajnim tarifama. Trenutno su najraširenija postrojenja u kojima se izravno sunčevo zračenje usmjerava pomoću paraboličnih zrcala na cijev u kojoj struji i zagrijava se termičko ulje. Vruće termičko ulje koristi se za...
-
-
Vođenje robota pokazivanjem
-
Ante Bučević U ovom radu razvijena je programska podrška za programiranje robota vođenjem. Gestama je unaprjeđen sustav tako da postoje dva načina rada, fini i grubi. Fini način rada služi kako bi se moglo precizno voditi robote kada je to potrebno, a grubi način kada to nije. Izmjena ova dva načina radi se vrlo jednostavnim pokretom slobodne ruke. Pamćenje pozicija robota koje su bitne za izvršavanje zadatka kao i promjena stanja hvataljke također je riješena gestama, kao i prekid/nastavak...
-
-
Vođenje robota primjenom interneta
-
Nino Hrnjić Tema ovog završnog rada je izrada web aplikacije sa živom slikom za upravljanje robotskom rukom Mitsubishi RM501. Za poslužitelja aplikacije odabrano je računalo sa Ubuntu Linux operativnim sustavom. Serverska strana aplikacije je napravljena u Python programskom jeziku uz upotrebu Tornado knjižnice koja služi kao server i razvojni okvir za izradu web aplikacija. Također je na serverskoj strani, upotrebom gotove Motion aplikacije i web kamere, preko računalnog kanala dostavljena...
-
-
Vratna ortoza - utvrđivanje konstrukcijskih značajki
-
Bela Družinec Ovaj rad bavi se problematikom utvrđivanja konstrukcijskih značajki vratne ortoze. Prvi dio rada bavi se razjašnjenjem mehanizma kojim dolazi do trzajne ozljede vratne kralježnice, odnosno objašnjava se biomehanika trzajne ozljede.Zatim se definira vratna ortoza kao ortopedsko pomagalo čija je primarna funkcija fiksacija vratne kralježnice i podupiranje glave, navode se tipovi vratnih ortoza i analizom se izlučuju zahtjevi koje ortoza mora ispuniti. Na temelju tih zahtjeva, utvrđuju...
-
-
Vrednovanje 3D ispisanih kalupa za maloserijsko injekcijsko prešanje
-
Ivan Oreški Cilj ovoga rada usmjeren je na primjenu aditivnih tehnologija za izradu kalupnih umetaka pri injekcijskom prešanju. Tehnologija injekcijskog prešanja namijenjena je velikoserijskoj i masovnoj proizvodnji, a kalupi za takve serije imaju visoku cijenu. Pri razvoju novih proizvoda, testiranju i certificiranju potrebna je manja količina što aditivne tehnologije mogu pojednostaviti. Omogućuju preciznu i brzu izradu kalupnih umetaka, ali naravno važna je i cijena. U ovom radu korištene su...
-
-
Vrednovanje LCA metodologijom postupaka proizvodnje kapljevitih goriva iz prirodnog plina i iz sirove nafte
-
Frane Mladinić Cilj ovog rada je vrednovati dva postupka proizvodnje niskosumpornog dizelskog goriva za pogon cestovnih vozila. Vrednovanje je izvršeno LCA (engl. Life Cycle Assessment – Procjena životnog ciklusa) metodologijom uz pomoć računalnog programa SimaPro 7 Developer. Prvo poglavlje je uvod kroz koji se ukratko opisuje problematika potrošnje energije i spominje LCA metodologija kao jedna od mnogih metoda za procjenu životnog ciklusa nekog proizvoda ili proizvodnog procesa. Drugo...
-
-
Vrednovanje numeričkog modela procesa zavarivanja izrađenog shodno smjernicama norme HRS CEN ISO/TS 18166
-
Tomislav Maglica Tema ovog diplomskog rada je analizirati primjenu numeričkih simulacija koje se koriste kod oblikovanja zavarenih konstrukcija primjenjujući normu HRS CEN ISO/TS 18166. Potrebno je za zadani zavareni spoj provesti numeričku simulaciju pomoću programske aplikacije Visual Weld 11.0. i odabrane druge programske aplikacije te usporediti dobivene rezultate. U uvodnom, teoretskom dijelu ovog diplomskog rada ukratko je opisane su osnove numeričkih simulacija kao i njihova primjena u...
-
-
Vrednovanje terapijskog medicinskog stola primjenom ergonomskih kriterija kao podloge za poboljšanja
-
Daria Ćurko Terapijski medicinski stol namijenjen je svrsi terapijskog tretmana. U medicinskoj se praksi, s obzirom na primjenu, može pronaći mnoštvo različitih rješenja stolova. Kod dizajna terapijskog stola prvenstveno se mora olakšati rad terapeutu, no pritom se mora paziti i na pristup pacijenta stolu. Kako bi krajnji cilj, a to je najjednostavnija i najučinkovitija upotreba terapijskog stola, bio ostvaren, potrebno je zadovoljavanje brojnih konstrukcijskih i ergonomskih zahtjeva. Cilj ovog...
Paginacija
