-
-
Vitlo s teleskopskim mehanizmom dizanja
-
Anto Andačić Tema ovog diplomskog rada je proračun i konstrukcija vitla s teleskopskim mehanizmom dizanja. Zadatkom je bilo zadano da teleskop mora podići težinu tereta od 2t na visinu od 14 m, brzinom dizanja od 20 m/min, dok je zadana brzina vožnje vitla također 20 m/min, te da se teleskop može okretati oko svoje vertikalne osi brzinom od 2 °/s.
Na samom početku rada ponuđeno je par koncepata, nakon čega je izabran odgovarajući koncept koji se u nastavku rada konstrukcijski proračunavao....
-
-
Vitlo za mobilne transportne uređaje
-
Matej Lesar U ovom završnom radu su ukratko razmotrene vrste vitla, njihov način rada te osnovne karakteristike. Nakon uvodnog razmatranja prikazano je nekoliko koncepcijskih rješenja te je na temelju zadanih uvjeta odabrano najbolje rješenje. Potom je napravljen proračun i odabir standardnih komponenata mehanizma za dizanje i prihvat tereta. Nakon njih slijedi proračun čvrstoće odabranih komponenata nosive konstrukcije. Na kraju je odabran hidraulički motor i prijenosnik snage. CAD modeli i...
-
-
Vizijska aplikacija za otkrivanje kolizije unutar radnog prostora robota
-
Lovro Sever Sve širom upotrebom robota u industriji sve češće se čovjek i robot mogu nalaziti u zajedničkom radnom prostoru. Tema završnog zadatka je izrada vizijskog sustava za sprječavanje kolizije robota i čovjeka. Vizijska aplikacija izrađena je u programskom jeziku Python uz korištenje biblioteka OpenCV i MediaPipe. Biblioteka MediaPipe omogućuje prepoznavanje i lociranje čovjeka ili određenih dijelova čovjeka (npr. šaka, lice, oči, ruka). Kao senzor korišten za prepoznavanje i...
-
-
Vizijska aplikacija za procjenu spola i godina
-
Vilim Cvenk Rad ukratko opisuje proces kreiranja programa za detekciju i prepoznavanje lica.
Prvotno se opisuju potrebne naredbe u softveru za kreiranje programa te onda njihova svrha i primjena.
Zatim je objašnjen detaljan opis postupka kreiranja dodatnih funkcija za prepoznavanja spola i raspona
godina računalnim vidom. Naposljetku su prikazani rezultati te kritički osvrt na rad konačne
verzije programa.
-
-
Vizijski sustav prepoznavanja nota s notnog zapisa
-
Patrik Pongrac U ovom završnom radu razmatran je prijedlog vizijskog sustava za prepoznavanje nota iz notnog zapisa baziran na računalnom vidu te primjeni umjetnih neuronskih mreža. Rad započinje osnovama glazbene teorije radi boljeg razumijevanja ovog rada, nakon koje slijedi konceptualna razrada problema. Opisan je i razrađen princip rada modela računalnog vida te obrade slika kreiran za potrebe ovog rada. Objašnjen je princip rada osnovnih umjetnih neuronskih mreža te je detaljnije razrađena...
-
-
Vizijski sustav s mogućnošću učenja
-
Nikola Hranj Vizijski sustav temelji svoj rad na nekoj od metoda izdvajanja određenih parametara iz slike na temelju kojih može s određenom točnošću identificirati objekte. U ovom radu razrađena je metoda koja na temelju obrade slike kao parametre prepoznavanja izraunava površine i više tipova statističkih momenata izdvojenih regija. Regije predstavljaju dijelove slike koji se po rasponu vrijednosti piksela više ili manje razlikuju od pozadine te se njihovo izdvajanje izvodi operacijama...
-
-
Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke
-
Emanuela Rešetar Rad se bavi razvojem vizijskog sustava za prepoznavanje i lokalizaciju uložaka grebenaste sklopke. Predstavljene su dvije algoritamske metode prikladne za robusno prepoznavanje. Prva algoritamska metoda koristi Houghovu kružnu transformaciju na binarnim slikama kako bi se locirali uzorci, koji se zatim kategoriziraju analizom intenziteta obodnih piksela. Druga algoritamska metoda temelji se na segmentaciji slike i analizi bloba pri čemu se koriste momenti za lokalizaciju i analiza konture...
-
-
Vizijski sustav za identifikaciju osobe temeljen na analizi karakterističnih točaka lica
-
Karlo Posavec Za ljude najvažniji atribut za prepoznavanja nekog pojedinca je lice. Prepoznavanje lica pripada biometrijskim metodama poput prepoznavanja šarenice, prepoznavanja otiska prsta i prepoznavanja rasporeda vena. Biometrija postaje sve popularnija za korištenje kod identificiranja i provjere autentičnosti, zbog svoje visoke točnosti i jedinstvenosti za pojedinca, kao i praktičnosti stečene time što ne zahtijeva nikakav nametnuti teret kao što su tokeni ili zapamćene lozinke. Međutim,...
-
-
Vizijski sustav za klasifikaciju objekata temeljen na YOLOv8 modelu
-
Anamarija Stepinac Računalni vid je područje umjetne inteligencije, odnosno dubokog učenja, koje računalnim sustavima daje mogućnost vida. Za primjenu računalnog vida su razvijeni algoritmi za izvršavanje zadataka na slikama i videima, poput prepoznavanja objekata, klasifikacije i praćenja objekata. U radu je iznesena teorijska osnova potrebna za razumijevanje algoritama računalnog vida te je potkrijepljena primjerom u kojem je korišten algoritam YOLOv8. Algoritam je treniran i provjeren na...
-
-
Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom
-
Dominik Levanić Zadatak ovog završnog rada je projektirati i integrirati računalni vizijski sustav za lokalizaciju i praćenje objekata (eng. Object Localization and Tracking) prema nekoliko algoritama, a koji se sastoji od kamere, upravljačke jedinice Raspberry Pi te servo motora. Kamerom snimljen video zapis se obrađuje i u realnom vremenu prikazuje na zaslonu računala. Računalo je spojeno s upravljačkom jedinicom korištenom za upravljanje servo motorom koji pokreće kameru i u realnom vremenu je...
-
-
Vizijski sustav za praćenje objekata prema obliku i boji
-
Tibor Vranić Osnovni uvjet inteligentnog ponašanja mobilnih robota je spoznaja o prostoru u kojem se kreću
te sposobnost klasifikacije situacije u svrhu izvršavanja zadatka. Fokus rada će stoga bit
postavljen na konkretnu implementaciju računalnog i strojnog vida u Pythonu.
Korištenjem bogatih biblioteka OpenCV i NumPy, Python nam omogućuje da emuliramo
ljudski vizualni sustav. Ovime se otvara mogućnost pretvaranja vizualnih informacija u korisne
uvide i unapređenja u područjima poput...
-
-
Vizijski sustav za prebrojavanje osoba temeljen na YOLOv8 modelu za prepoznavanje objekata
-
Lora Lovreković Razvitak računalnog vida, grane dubokog učenja, zadnjih je godina doveo do napretka u području prepoznavanja objekata, koje računalima omogućuje identifikaciju, klasifikaciju i lokaciju objekata na slikama i videima. Za prepoznavanje objekata u ovome je radu korišten YOLOv8 algoritam, te je implementiran i model DeepSORT za praćenje objekata. U ovome radu prepoznavanje i praćenje bit će primijenjeno na ljudske osobe, koje će u konačnici biti prebrojane na temelju svojih kretanja....
