Paginacija
-
-
Upravljanje robota interpretacijom ljudskih kretnji
-
Bruno Dobrić Interakcija čovjeka i robota predmet je brojnih istraživanja još od vremena prije oblikovanja robotike kao znanosti. Mnogi aspekti tih istraživanja temelje se na proučavanju komunikacije između ljudi nastojeći odnos čovjeka i robota dovesti na jednako tako prirodnu i intuitivnu razinu. Budući da su roboti u suvremenom dobu sastavni dio svakodnevnog okruženja različitog od onog uređenog industrijskog, javlja se potreba za razvojem kognitivnih upravljačkih modela koji bi...
-
-
Upravljanje robotom pomoću električnih impulsa mišića
-
Lucija Marković Istraživanja na području interakcije robota i čovjeka od velike su važnosti u današnje vrijeme. Cilj tog područja je izrada sustava koji će se uklopiti u čovjekovo okruženje i raditi na čovjeku prirodniji način te uspostavljanje kvalitetnog međudjelovanja čovjeka i robotskog sustava. U ovom radu razrađena je ideja korištenja elektromiografskog signala kao informacije o silama u mišićima ruke. Time bi se robotskom sustavu dao uvid u sile kojima čovjek djeluje na okolinu. U...
-
-
Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja
-
Tomislav Radić Cilj ovog rada bio je razviti komunikacijske programe za bežičnu komunikaciju robotske upravljačke jedinice i iPad uređaja. Na strani iPad uređaja izrađena je aplikacija koja putem TCP/IP protokola ima mogućnost prenositi naredbe korisnika prema upravljačkoj jedinici robota. Za upravljačku jedinicu robota izrađen je program koji interpretira primljene naredbe i šalje povratne informacije o radu robota u realnom vremenu. Povratna veza omogućuje aplikaciji da na zaslonu iPad...
-
-
Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama
-
Jadran Barač Jedan od glavnih problema u izradi autonomnog robotskog sustava je razvijanje kvalitetnog tehničkog sustava za određivanje putanje. Za autonomnog robota važna je sposobnost planiranja putanje kretanja između neke početne točke i cilja, pritom ne uzrokujući sudare sa preprekama. Zadatak snalaženja u prostoru koji sadrži prepreke vjerno odražava realnost i čini temeljni problem bilo kojeg autonomnog tehničkog sustava. Postoji dosta algoritama koji rješavaju ovaj problem no svi...
-
-
Upravljanje robotom s tri rotacijska stupnja slobode gibanja
-
Porin Petener U ovom radu je opisano ponašanje raznih modifikacija PID regulatora na primjeru robota s tri rotacijska stupnja slobode gibanja (RRR). Programski kodovi robota s tri stupnja slobode gibanja i PID regulatora su implementirani u programskom paketu Matlab i pomoću tog su programa dobiveni simulacijski rezultati koji opisani u radu. Polazišna je točka klasični PID regulator za kojega su pronađena odgovarajuća suboptimalna pojačanja. Primjenom određenih modifikacija klasičnog PID...
-
-
Upravljanje robotom temeljem asinkronog prenošenja programske podrške
-
Filip Rebić Ovaj rad istražuje primjenu robota UR5 u simulacijskom okruženju RoboDK, s naglaskom na automatizaciju, programiranje i integraciju Python skripti. Rad se bavi osnovama koordinatnih sustava robota, koji su ključni za precizno upravljanje i simulaciju. Također, obrađuje primjenu hvataljki koje se koriste za manipulaciju predmetima. Opisuje se RoboDK, njegov način rada, ključne značajke i prednosti koje donosi u simulaciji robotskih procesa. Posebna pažnja posvećena je asinkronom...
-
-
Upravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža
-
Antonio Brkić Tema ovog diplomskog rada je upravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža. U radu je prikazan dinamički model robota s dva rotacijska stupnja slobode gibanja u vertikalnoj i horizontalnoj ravnini, te su implementirani klasični adaptivni regulator i adaptivni regulator uz primjenu neuronskih mreža. Provedena je simulacijska analiza utjecaja parametara Fourierove neuronske mreže na brzinu konvergencije regulacijskog odstupanja kao i analiza utjecaja oblika...
-
-
Upravljanje robotskim manipulatorom primjenom aktivne kompenzacije poremećaja
-
Borna Fiolić U ovome radu razmatra se upravljanje robotskim manipulatorom s dva rotacijska stupnja slobode gibanja u horizontalnoj ravnini primjenom aktivne kompenzacije poremećaja zasnovane na proširenom observeru stanja. Izveden je matematički model robotskog manipulatora koji se koristi za računalno simuliranje upravljačkih performansi pri slijeđenju proizvoljne, vremenski promjenjive, referentne trajektorije. Prvo je implementiran klasični adaptivni regulator uz pretpostavku poznavanja...
-
-
Upravljanje sigurnošću kod implementacije programskih rješenja u računalnom oblaku
-
Ivan Tirić Korištenje računalstva u oblaku je u značajnom porastu, sve više organizacija se odlučuje na korištenje te tehnologije. S tim korištenjem dolaze i pitanja o sigurnosti vezane na računalstvo u oblaku. Sigurnost u računalstvu u oblaku je drugačija od tradicionalne IT sigurnosti, model podijeljene odgovornosti to prikazuje jer su oba dionika, i korisnik usluga i pružatelj usluga, odgovorni za sigurnost. U prvom dijelu ovog rada, opisano je računalstvo u oblaku, NIST referentna...
-
-
Upravljanje skladištima s primjenom cross-dockinga
-
Alan Kuharić U radu se prikazuje metoda cross-dockinga, novija logistička tehnika u procesima skladištenja i distribucije robe. Nakon teoretskog razmatranja logistike u skladištenju te pojma, uloge i vrsta skladišta i njihovih funkcija opisuje se cross-docking metoda, uključujući tipove cross-dockinga, prednosti i nedostatke ove metode, transportna sredstva i informacijske tehnologije u cross-docking sustavima te projektiranje i implementaciju takvih sustava. Na kraju rada se na nekoliko primjera...
-
-
Upravljanje složenim projektima
-
Pere Ćurić U diplomskom radu analizirane su osnovne postavke projektnog menadžmenta, uključujući alate i tehnike koji se koriste u upravljanju projektima. Projekt se može odrediti kao određeni cjelokupni pothvat koji se namjerava izvršiti u određenom vremenu i prostoru s određenim ciljem, a uz pomoć određenih materijalnih i financijskih sredstava. Projektni menadžment su znanje, vještine, alate i tehnike primijenjeni na projektnim aktivnostima s ciljem ostvarivanja ciljeva i zahtjeva koje...
-
-
Upravljanje složenim projektima
-
Mislav Asodi U ovome radu opisane su osnove upravljanja složenim projektima. Prikazani su i razrađeni osnovni pojmovi menadžmenta, projekta, projektnog menadžmenta i metoda projektnog menadžmenta. Na primjeru projekta izgradnje solarnog postrojenja prikazani su osnovni koraci pri vođenju i upravljanju složenim projektom, razrada projektne dokumentacije pri izradi preliminarne analize kao i upravljanje projektom pomoću računalnog alata MS Project, čije korištenje u radu je detaljno opisano....
Paginacija
