Paginacija
-
-
Upravljanje mobilnim robotima u formaciji
-
Ivan Pažanin U ovom radu proučavamo problem gibanja skupine mobilnih robota u formaciji. U prvom dijelu rada predstavili smo kinematiku i dinamiku gibanja mobilnog robota s diferencijalnim pogonom. Nakon toga opisali smo upravljačke sustave koje ćemo koristiti u ovom radu, model s jednim te model s dva integratora, koji predstavljaju kinematiku odnosno dinamiku gibanja mobilnih robota. Na nizu simulacija prikazali smo osnovne načine gibanja mobilnih robota te napravili usporedbu takvog gibanja za...
-
-
Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS)
-
Karlo Šebalj Zadatak diplomskog rada je razviti upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS). Upravljanje robotom pomoću robotskog operativnog sustava pruža korisniku okolinu za razvoj modularne upravljačke programske podrške, komunikacijsku infrastrukturu koja povezuje programske komponente te otvorenu biblioteku implementiranih algoritama. Potrebno je ispitati sve komponente sustava mobilnog robota, validirati njihovu funkcionalnost te ih zamijeniti s odgovarajućim...
-
-
Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom
-
Luka Grden Završni rad opisuje modifikaciju mobilnog robota Pioneer 2DX koji koristi diferencijalni sustav pogona. Robot je nadograđen s novim upravljačkim i pogonskim komponentama uz koje je izrađen upravljački algoritam niske razine s mogućnošću dvosmjerne komunikacije s nadređenim upravljačkim računalima. U sklopu zadatka projektiran je regulator brzine vrtnje elektromotora čije su performanse ispitane odzivima na različite pobudne funkcije. Nadalje, primjenom jednadžbi direktne...
-
-
Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom i ultrazvučnim senzorima udaljenosti
-
Vedran Tatalović U ovom radu je proučavana problematika reaktivne navigacije mobilnog robota u nepoznatom prostoru preko metode potencijalnih polja. U tu svrhu je izrađen mobilni robot na diferencijalni pogon sa 5 ultrazvučnih senzora za određivanje udaljenosti mobilnog robota od prepreke. Izrađeni mobilni robot je opisan, zajedno sa svim svojim važnim dijelovima. Uz njihov opis i način rada, navedeni su i razlozi odabira pojedinih dijelova, kao i načini poboljšanja samog mobilnog robota....
-
-
Upravljanje modelom podmornice
-
Anđelo Živalj Zbog mogućnosti pristupa čovjeku nedostupnih predjela, podmornica je od samih početaka njezine ideje bila atraktivno istraživačko sredstvo. Kako se radi o gibanju specifičnog oblika kroz medij koji je bitno različit od zraka, ne može se osloniti na reakcije čovjeka. Zato je potrebno razviti upravljački uređaj koji će ispravno pokretati podvodni objekt - podmornicu. U ovom radu je projektiran jedan takav upravljački elektronički sklop za manevriranje ronilicom kroz vodu. Opisana...
-
-
Upravljanje modularnim proizvodnim sustavom
-
Luka Vučetić Modularni proizvodni sustav je didaktička radna stanica za učenje i razvijanje vještina potrebnih u proizvodnji. Njegova svrha je da na jednostavan modularan način omogući korisniku da složi model svoje proizvodne linije. U ovom se završnom radu postojeći modularni proizvodni sustav tvrtke Festo, koji se sastoji od pet radnih stanica, dokumentirao i modernizirao suvremenim programabilnim logičkim kontrolerima (PLC). Cilj ovog rada bio je opisati modularni proizvodni sustav,...
-
-
Upravljanje nesukladnostima
-
Filip Fekonja Usporedno s napretkom industrije i tehnologije dolazi do potrebe za detaljnijim praćenjem i analizom grešaka i njihovih uzroka, te analizom nesukladnosti u proizvodnji. U radu su analizirane nesukladnosti iz proizvodnje poduzeća MIDI d.o.o. iz Ivanovca kraj Čakovca. Poduzeće se bavi izradom i montažom čeličnih konstrukcija, metalne opreme, strojeva te dijelova strojeva i industrijskih postrojenja. Sukladno međunarodnoj normi ISO 9000:2015 koju spomenuto poduzeće provodi, kvaliteta...
-
-
Upravljanje održavanjem proizvodnog sustava
-
Tomislav Turk Ideja izrade ovog rada je objediniti teorijska znanja stečena na poslijediplomskom studiju i znanja stečena kroz višegodišnju praksu upravljanja održavanjem proizvodnog sustava. Za metode koje su primijenjene u praksi opisani su pozitivni rezultati uspješne primjene ili pak razlozi neuspjeha. U tom smislu, u radu se opisuju i uspoređuju teorija i praksa vezano na strategiju održavanja, alate provođenja strategija održavanja, organizaciju održavanja, računalne sustave za potporu...
-
-
Upravljanje platformom s dva stupnja slobode pomoću pneumatskih aktuatora
-
Borna Rašperić Cilj ovog završnog rada je primjena znanja stečenog tijekom studija, izrada i regulacija sustava stabilizirajuće platforme. Sustav se sastoji od konstrukcijskih elemenata, upravljačkih elemenata, mjernih elemenata i programskog dijela.
Potrebno je izvesti matematički model te izraditi konstrukciju, a nakon toga iterativnim putem ostvariti regulaciju sustava. Na posljetku potrebno je izmjeriti odzive pojedinih dijelova sustava i dijagramski ih prikazati kako bi se lakše shvatila...
-
-
Upravljanje pneumatskim manipulatorom pomoću otvorene elektroničke platforme
-
Dario Poznanović Ovaj završni rad je zapravo modernizacija 25 godina starog pneumatskog manipulatora koji je izrađen u tvrtki FESTO u edukacijske svrhe. Upravljanje je bilo izvedeno pomoću programabilnog logičkog kontrolera (PLC) proizvođača FESTO. S obzirom da navedeni PLC više nije u upotrebljivom stanju, potrebno ga je zamijeniti novim. Međutim, s vremenom je došlo do razvoja novih upravljačkih uređaja pomoću kojih bi se moglo izvesti samo upravljanje manipulatorom. Glavni razlog zašto bismo...
-
-
Upravljanje pneumatskim sustavima pomoću IPC-a
-
Marcel Vondrak Tema ovog završnog rada je upravljanje različitim pneumatskim sustavima pomoću industrijskog
računala. Sustavi o kojima se radi su sustav inverznog njihala, sustav kuglice na gredi, sustav
inverznog klina te sustav dvostrukog inverznog njihala koji nije pneumatski već će biti upravljan
servomotorom. U sklopu rada potrebno je konstruirati stol na kojemu će se nalaziti mehatronički
sustavi te osmisliti razmještaj mehatroničkih sustava, upravljačkih uređaja i ostalih...
-
-
Upravljanje pogonom utičnog hibridnog električnog autobusa uzimajući u obzir zone s niskim emisijama
-
Antonio Jambrečić U ovome radu prikazan je utjecaj uvođenja LEZ (engl. skrać. LEZ, Low Emission Zones) zona na primjeru utičnog hibridnog električnog (engl. skrać. PHEV, Plug-in Hybrid Electric Vehicle) autobusa u Dubrovniku. LEZ zone predefinirana su područja u kojima je cilj smanjiti emisiju štetnih plinova te buku u urbanim sredinama. PHEV vozila u tim bi zonama trebala prometovati na isključivo električan pogon koji im omogućuje velika baterija. Osim baterije, ovakva vozila posjeduju i motor sa...
Paginacija
