Paginacija

Upravljanje alatnog stroja pomoću PLC-a
Upravljanje alatnog stroja pomoću PLC-a
Saša Arsoski
U današnje vrijeme moderna industrija je nezamisliva bez CNC strojeva (CNC = Computer Numerical Control). Primjena CNC strojeva je široka. Svoju primjenu nalazi u drvnim industrijama, industriji namještaja, brodskoj i automobilskoj industriji, koristi se za izradu raznih strojnih dijelova (vratila, osovine, razni profili, prirubnice), za savijanje cijevi, za lasersko i plazma rezanje (plasma cutters), pa čak i industriji dječijih igračaka. Iz navedenog, može se zaključiti da se radi...
Upravljanje automatiziranim sustavom skladištenja
Upravljanje automatiziranim sustavom skladištenja
Marko Sokač
Ovaj rad se bavi analiziranjem automatiziranih sustava skladištenja, gdje se poslovi skladištenja obavljaju automatizirano, bez djelatnika, odnosno bez fizičkog rada djelatnika. Takvi načini skladištenja upotrebljavaju se sve više u industriji, zbog povećane produktivnosti, i niz drugih pogodnosti koje oni nude. Naravno, takvi načini skladištenja imaju i svoje nedostatke, kao što su cijena, konstrukcija, upravljanje, servis, način održavanja i niz drugih značajki. U prvom dijelu...
Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom adaptivnih Laguerreovih filtera
Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom adaptivnih Laguerreovih filtera
Dario Kantolić
Kroz ovaj diplomski rad razmatrani su adaptivni Laguerreovi filteri te njihova primjena na upravljanje kvadkopterom uz pretpostavku prisutnosti vanjskih poremećaja poput vjetra, kao i uz pretpostavku mjerljivosti samo pozicija kvadkoptera. Svojstvo ortogonalnosti Laguerreovih funkcija koristi se za reprezentaciju proizvoljnih signala poput vanjskih poremećaja ili derivacija pozicija kvadkoptera. Parametri linearne superpozicije Laguerreovih funkcija određuju se primjenom metode adaptivnog...
Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom algebarskog filtera za estimaciju derivacija signala
Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom algebarskog filtera za estimaciju derivacija signala
Mario Breški
U ovom diplomskom radu razmatran je algebarski estimator stanja i njegova primjena za upravljanje sustava drugog reda te kvadkoptera uz pretpostavku mjerljivosti samo pozicije. Izvedene su jednadžbe dinamičkog modela oba sustava s kojima se pristupilo upravljanju i primjeni estimatora. Algebarski estimator iskorišten je za estimaciju brzina te estimaciju derivacija referentnih trajektorija. Estimator je primijenjen i za estimaciju poremećaja na sustavu drugoga reda. Uspoređene su...
Upravljanje bespilotnom četverorotorskom letjelicom primjenom vremenski promjenjivog regulatora stanja
Upravljanje bespilotnom četverorotorskom letjelicom primjenom vremenski promjenjivog regulatora stanja
Fran Periša
Kroz ovaj je rad cilj uspješno primijeniti metodu upravljanja za praćenje referentne trajektorije na matematičkom modelu četverorotorske bespilotne letjelice, koristeći linearan vremenski promjenjiv regulator stanja temeljen na kvadratnom kriteriju optimalnosti. Kroz početak rada se uvode pojmovi i objašnjenja vezani uz teoriju optimalnog upravljanja poput Hamilton-Jacobi-Bellmanove jednadžbe te diferencijalne i algebarske Riccatijeve jednadžbe. Nadalje se opisuju metode rješavanja...
Upravljanje blokadnim plinskim stanicama
Upravljanje blokadnim plinskim stanicama
Dario Ferenčaba
U diplomskom radu objašnjena je uloga blokadnih uređaja u plinovodnom sustavu, gdje je pobliže objašnjeno upravljanje blokadnim uređajem na blokadnoj stanici plinovoda. U prvome dijelu diplomskog rada dan je opis komponenata te je objašnjen princip rada i način povezivanja blokadnog uređaja. U drugom dijelu objašnjeno je upravljanje blokadnim uređajem. Zadatkom je bilo potrebno izraditi program za upravljanje blokadnim uređajem te je stoga objašnjen način odluke o zatvaranju...
Upravljanje brizgaljkom goriva mjerenjem faktora pretička zraka te mjerenje emisije NOx u motoru s unutarnjim izgaranjem
Upravljanje brizgaljkom goriva mjerenjem faktora pretička zraka te mjerenje emisije NOx u motoru s unutarnjim izgaranjem
Robert Horvat
U ispitnoj kabini Laboratorija za motore i vozila Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu složen je novi eksperimentalni postav motora s unutarnjim izgaranjem. U okviru ovog diplomskog rada izrađena je automatska regulacija bogatstva smjese Ottovog motora na eksperimentalnom postavu. Regulacija upravlja ubrizgavanjem goriva te mjerenjem vrijednosti faktora pretička zraka u ispušnim plinovima regulira bogatstvo smjese koja se usisava u cilindar motora. Za mjerenje...
Upravljanje brzinom vrtnje hidrauličkog motora pomoću PLC-a
Upravljanje brzinom vrtnje hidrauličkog motora pomoću PLC-a
Matija Kekelj
U radu se obrađuje područje strojarske automatizacije, odnosno regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog sustava primjenom PLC upravljačkog uređaja. Regulacijski sustav se sastoji od hidrauličkog motora - objekta regulacije, hidrauličkog servoventila izvršnog člana u regulacijskom krugu, inkrementalnog enkodera - senzora u povratnoj petlji, te PLC uređaja - računala koji obrađuje ulazne podatke i kao regulator daje odgovarajući signal na servoventilu. Danas su takvi sustavi u...
Upravljanje brzinom vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora sa permanentnim magnetima
Upravljanje brzinom vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora sa permanentnim magnetima
Aleksandar Ćurčija
U ovom radu osmišljeno je upravljanje protokom zraka u sustavu propulzora, pogonjenog reguliranim električnim strojem, koje se često primjenjuje u upravljanju više-rotorskih bespilotnih letjelica. (engl.multi rotor unmaned aerial vehicles, multi-rotor UAVs). Više-rotorske bespilotne letjelice ili dronovi (engl. drones) danas pronalaze svoju ulogu u sve većem broju ljudskih aktivnosti. Kako bi se postiglo zadovoljavajuće upravljanje dinamikom takve letjelice, potrebno je postići...
Upravljanje dokumentima u laboratoriju
Upravljanje dokumentima u laboratoriju
Dinko Šafarić
U ovom završnom radu opisano je upravljanje dokumentacije, njihovo unaprjeđenje za ispitni i umjerni laboratorij Laboring iz Zagreba koje želi unaprijediti upravljanje dokumentacijom. Laboratorij Laboring akreditirani je umjerni laboratorij prema normi HRN EN ISO/IEC 17025:2007 pa je u prvom dijelu rada detaljno opisana ta norma. U drugom dijelu dan je kratak opis organizacijske sheme, radni prostor te matrice odgovornosti unutar laboratorija Laboring. Treći dio prikazuje trenutno...
Upravljanje dvo-osnim manipulatorom
Upravljanje dvo-osnim manipulatorom
Krešimir Medovka
Zadatak završnog rada je oblikovati upravljački program i korisničko sučelje (eng. User Interface, UI) za upravljanje dvo-osnim manipulatorom koji služi za izuzimanje i odlaganje dijelova termoregulatora između dva transportna sustava, putem programabilnog logičkog sklopa (eng. Programmabale Logic Controller, PLC). Tijekom oblikovanja potrebno je voditi računa o prostornim ograničenjima manipulatora te o visinskoj razlici dvaju transportnih sustava.
Upravljanje hidrauličke preše pomoću PLC-a
Upravljanje hidrauličke preše pomoću PLC-a
Andrea Demetlika
Tema ovog završnog rada je upravljanje hidrauličiom prešom pomoću programabilnog logičkog kontrolera (engl. programmable logic controller -PLC). Hidraulička preša koristi se u tehnološkim procesima kod kojih se traži ostvarenje visokih iznosa sile, a to su postupci prešanja, štancanja, oblikovanja, ekstrudiranja i dr. Za razliku od tradicionalnih upravljanja pri čemu je aktuator ostvarivao gibanje između dva krajnja položaja, u novije vrijeme traže se rješenja s mogunošću...

Paginacija