Paginacija
-
-
Analysis of collaborative CAD modelling activities using machine learning methods
-
Robert Celjak Computer-Aided Design (CAD) models are one of the primary artefacts in the design process. They allow designers to develop and collaborate on design within the design workflow. The advent of cloud computing has enhanced collaboration in design by enabling simultaneous real-time work on shared CAD models. To determine the best approaches toward design team composition and users’ modelling practises, it is crucial to identify user archetypes and designers’ sequential patterns across...
-
-
Analysis of the break assignment problem in emergency fleets considering area coverage
-
Dora Novak Due to accident prediction with low certainty, emergency fleet allocation becomes a challenging optimization problem. In addition, to ensure high responsiveness and efficiency of emergency crews, their work shifts need to be well balanced with enough break time. These two aspects are simultaneously taken into consideration in Break Assignment Problem Considering Area Coverage (BAPCAC) proposed by Lujak et al. in [1]. Because of its multidimensionality, when mathematically modeled, it becomes...
-
-
Anodizacija titanijeve legure
-
Nikolina Kelava Cilj ovog rada je detaljnije obraditi titanij i njegove legure, opisati njihova svojstva i područje uporabe te definirati parametre anodizacije u kiselom elektrolitu.
Rad se sastoji od dvije cjeline; teorijskog i eksperimentalnog dijela.
U teorijskom dijelu su opisana mehanička svojstva titanija kao i njegove glavne karakteristike. Nadalje, razrađeni su legirni sustavi i postupci dobivanja titanija. Opisana je primjena titanija i njegovih legura koja ima sve širi spektar uporabe....
-
-
Antropomorfna robotska glava
-
Juraj Karlušić Ljudi oduvijek teže stvoriti nekoga sebi sličnom što im u novije vrijeme razvojem tehnologije i sve više uspjeva. Davajući robotima antropomorfna svojstva oni sve više nalikuju ljudima. Kako vrijeme prolazi njihov značaj sve više raste te će iz predmeta demonstracije novih tehnologija prerasti u prave proizvode. Cilj ovog zadatka je izrada antropomorfne glave robota. U ovom radu je kroz uvod ukratko opisana funkcija ljudske glave i vrata i postignuća dosegnuta na području...
-
-
Antropomorfni vidni sustav robota
-
Mario Matijašević U ovom radu prvo će se razmotriti građa ljudskog oka i način na koji se ono pomiče, tj. okulomotorika. Zatim će se odabrati kamere prema veličini prosječnih ljudskih očiju te prikladni aktuatori koji će pokretati antropomorfni vidni sustav. Dizajnirat će se umjetni vidni sustav po uzoru na ljudski. Opisat će se upravljački sustav za pokretanje očiju i opcija bežičnog sustava. Na samom kraju prikazan je antropomorfni vidni sustav integriran u sustav antropomorfne glave robota...
-
-
Aplikacija afektivnog virtualnog agenta temeljena na višemodalnoj interakciji
-
Andrija Ričko Tema ovog rada je izrada programske upravljačke platforme i vizualizaciju afektivnog
virtualnog robota PLEA koji se razvija u sklopu Laboratorija za projektiranje izradbenih i
montažnih sustava. Takva platforma krajnjem korisniku omogućuje kreiranje vlastitog profila,
konfiguracija spremanja podataka te pregledavanje i brisanje spremljenih podataka te
komunikaciju s virtualnim agentom. Ako je krajnji korisnik administrator, platforma
omogućuje dodatne opcije kao što su uživo...
-
-
Application of imitation learning in human-robot interactions
-
Tara Knežević The goal of this thesis is to capture and examine human movements throughout the set of defined exercises and analyze the movements. Furthermore, to transfer these movements from the task space to the joint space using an imitation algorithm, and then map the movements to a humanoid robot. For that purpose, a series of exercises aimed at enhancing the upper body's gross motor skills of children were created with the assistance of kinesiology specialists. An OptiTrack system and an upper-body...
-
-
Application of laser for surface treatment
-
Mislav Ćuže With a new and increasing technological demands come new solutions. This is how laser
treatment found its way into material processing. As a main field in material processing, laser
surface treatment is the main focus of this paper. As it involves laser, in the first, theoretical
part, laser, their principle of working, types and their characteristics alongside with laser light
and its physics are described. In the second part, basic categorization and description of laser
surface...
-
-
Apsorpcija energije ojačanih aluminijskih pjena
-
Ivan Hrabrić Metalne pjene predstavljaju relativno novu vrstu i oblik materijala koji se razvijaju na osnovi oponašanja strukture i svojstava prirodnih ćelijastih materijala. Prednosti su im niska gustoća, relativno visoka krutost, dobra izolacijska svojstva i negorivost, a nedostatci poteškoće u kontroli i vođenju procesa proizvodnje. Osobito je zanimljivo ponašanje metalnih pjena pri tlačnom opterećenju pri čemu pokazuju odličnu apsorpciju energije. U ovom radu biti će opisani postupci...
-
-
Apsorpcija energije udara aluminijskih pjena
-
Petar Bobek Tema ovog rada je “Apsorpcija energije udara aluminijskih pjena”. Metalne pjene predstavljaju relativno novu vrstu materijala kod koje još nismo potpuno ovladali parametrima procesa izrade, ali čije izučavanje pronalazi opravdanost u mogućem vrlo širokom polju primjena. U daljnjem tekstu pojašnjeno je što su to metalne pjene, navedeni su postupci proizvodnje metalnih pjena, svojstva i primjena metalnih pjena, te metode ispitivanja apsorpcije energije udara. Upravo ta sposobnost...
-
-
Apsorpcijski rashladni uređaji
-
Marin Martinaga U završnom radu dan je pregled tehnologije apsorpcijskih rashladnih uređaja te osnovnih parametara koji definiraju procese koji se u njima odvijaju. Također je objašnjen princip rada apsorpcijskih rashladnih uređaja i osnovne razlike između kompresorskih i apsorpcijskih rashladnih uređaja. Detaljnije je razrađen primjer apsorpcijskog rashladnog uređaja učina 1MW na primjeru bolnice gdje postoji vlastita proizvodnja pare te je ugradnja kompresorskog rashladnog uređaja neisplativa....
-
-
Arter varijator
-
Vinko Majić Tema završnog zadatka je konstruiranje torusnog varijatora tipa Arter. Kod Arter varijatora snaga se prenosi s ulaznog vratila V1 na tarenicu T1 koja je u zahvatu s dvijema međutarenicama T2. Međutarenice pak pokreću tarenicu T3 koja je spojena na izlazno vratilo V3. Kontinuirana promjena prijenosnog omjera od i = 1 do i = 10 ostvaruje se zakretanjem međutarenica čime se mijenjaju dodirne linije na tarenicama T1 i T3. Geometriju i raspored elemenata prikazuju slike 3 i 4. Međutarenice...
Paginacija
