Paginacija
-
-
Upravljanje UR robotom pomoću robotskog operativnog sustava ROS
-
Domagoj Pavić U ovom se radu integriraju robotski sustavi za upotrebnu preko robotskog operativnog sustava
ROS. Cilj rada je osposobiti radno područje (eng. workspace) te uz pomoć ROS-ovih
integriranih softverskih biblioteka i alata upravljati robotom. Koristeći komunikaciju između
ROS-a i robota, te ugrađenu biblioteku Moveit pomičemo robota upravljajući njegovim
zglobovima ili tako što mu zadajemo kartezijske koordinate. Kamera, koja također komunicira
sa ROS-om, daje informacije...
-
-
Upravljanje aktivnostima u proizvodnji
-
Karlo Špičko Tema ovog diplomskog rada je upravljanje aktivnostima u proizvodnji, popularnijeg naziva (engl. Shop floor management (SFM)). Za početak je prikazan i objašnjen povijesni pregled pristupa upravljanju aktivnostima u proizvodnji, a zatim je detaljno objašnjen sami SFM gdje su objašnjene osnove SFM-a, ciljevi i struktura. U praktičnom dijelu rada u tvrtki HAIX Obuća d.o.o. prikazan je proces implementacije sustava upravljanja aktivnostima u proizvodnji gdje se za početak SFM...
-
-
Upravljanje alatnicom u suvremenoj proizvodnji opruga
-
Tomislav Vozdecki Osnovni cilj ovog rada je objasniti ulogu alatnice u proizvodnji opruga i način upravljanja alatnicom. Praktični dio je odrađen u poduzeću Esco-Fofonjka. Kroz rad je objašnjeno kako se upravlja procesima u navedenom poduzeću i koji procesi se javljaju u alatnici. U sklopu procesa izrade alata i upravljanja alatima je pokazano kako izgleda izrada i eksploatacija alata u praksi te što je sve potrebno kako bi alat i dalje funkcionirao u skladu sa zahtjevima. Za primjer je uzet stariji...
-
-
Upravljanje alatnog stroja pomoću PLC-a
-
Saša Arsoski U današnje vrijeme moderna industrija je nezamisliva bez CNC strojeva (CNC = Computer Numerical Control). Primjena CNC strojeva je široka. Svoju primjenu nalazi u drvnim industrijama, industriji namještaja, brodskoj i automobilskoj industriji, koristi se za izradu raznih strojnih dijelova (vratila, osovine, razni profili, prirubnice), za savijanje cijevi, za lasersko i plazma rezanje (plasma cutters), pa čak i industriji dječijih igračaka. Iz navedenog, može se zaključiti da se radi...
-
-
Upravljanje automatiziranim sustavom skladištenja
-
Marko Sokač Ovaj rad se bavi analiziranjem automatiziranih sustava skladištenja, gdje se poslovi skladištenja obavljaju automatizirano, bez djelatnika, odnosno bez fizičkog rada djelatnika. Takvi načini skladištenja upotrebljavaju se sve više u industriji, zbog povećane produktivnosti, i niz drugih pogodnosti koje oni nude. Naravno, takvi načini skladištenja imaju i svoje nedostatke, kao što su cijena, konstrukcija, upravljanje, servis, način održavanja i niz drugih značajki. U prvom dijelu...
-
-
Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom adaptivnih Laguerreovih filtera
-
Dario Kantolić Kroz ovaj diplomski rad razmatrani su adaptivni Laguerreovi filteri te njihova primjena na upravljanje kvadkopterom uz pretpostavku prisutnosti vanjskih poremećaja poput vjetra, kao i uz pretpostavku mjerljivosti samo pozicija kvadkoptera. Svojstvo ortogonalnosti Laguerreovih funkcija koristi se za reprezentaciju proizvoljnih signala poput vanjskih poremećaja ili derivacija pozicija kvadkoptera. Parametri linearne superpozicije Laguerreovih funkcija određuju se primjenom metode adaptivnog...
-
-
Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom algebarskog filtera za estimaciju derivacija signala
-
Mario Breški U ovom diplomskom radu razmatran je algebarski estimator stanja i njegova primjena za upravljanje sustava drugog reda te kvadkoptera uz pretpostavku mjerljivosti samo pozicije. Izvedene su jednadžbe dinamičkog modela oba sustava s kojima se pristupilo upravljanju i primjeni estimatora. Algebarski estimator iskorišten je za estimaciju brzina te estimaciju derivacija referentnih trajektorija. Estimator je primijenjen i za estimaciju poremećaja na sustavu drugoga reda. Uspoređene su...
-
-
Upravljanje bespilotnom četverorotorskom letjelicom primjenom vremenski promjenjivog regulatora stanja
-
Fran Periša Kroz ovaj je rad cilj uspješno primijeniti metodu upravljanja za praćenje referentne trajektorije na matematičkom modelu četverorotorske bespilotne letjelice, koristeći linearan vremenski promjenjiv regulator stanja temeljen na kvadratnom kriteriju optimalnosti. Kroz početak rada se uvode pojmovi i objašnjenja vezani uz teoriju optimalnog upravljanja poput Hamilton-Jacobi-Bellmanove jednadžbe te diferencijalne i algebarske Riccatijeve jednadžbe. Nadalje se opisuju metode rješavanja...
-
-
Upravljanje blokadnim plinskim stanicama
-
Dario Ferenčaba U diplomskom radu objašnjena je uloga blokadnih uređaja u plinovodnom sustavu, gdje je pobliže objašnjeno upravljanje blokadnim uređajem na blokadnoj stanici plinovoda. U prvome dijelu diplomskog rada dan je opis komponenata te je objašnjen princip rada i način povezivanja blokadnog uređaja. U drugom dijelu objašnjeno je upravljanje blokadnim uređajem. Zadatkom je bilo potrebno izraditi program za upravljanje blokadnim uređajem te je stoga objašnjen način odluke o zatvaranju...
-
-
Upravljanje brizgaljkom goriva mjerenjem faktora pretička zraka te mjerenje emisije NOx u motoru s unutarnjim izgaranjem
-
Robert Horvat U ispitnoj kabini Laboratorija za motore i vozila Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu složen je novi eksperimentalni postav motora s unutarnjim izgaranjem. U okviru ovog diplomskog rada izrađena je automatska regulacija bogatstva smjese Ottovog motora na eksperimentalnom postavu. Regulacija upravlja ubrizgavanjem goriva te mjerenjem vrijednosti faktora pretička zraka u ispušnim plinovima regulira bogatstvo smjese koja se usisava u cilindar motora. Za mjerenje...
-
-
Upravljanje brzinom vrtnje hidrauličkog motora pomoću PLC-a
-
Matija Kekelj U radu se obrađuje područje strojarske automatizacije, odnosno regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog sustava primjenom PLC upravljačkog uređaja. Regulacijski sustav se sastoji od hidrauličkog motora - objekta regulacije, hidrauličkog servoventila izvršnog člana u regulacijskom krugu, inkrementalnog enkodera - senzora u povratnoj petlji, te PLC uređaja - računala koji obrađuje ulazne podatke i kao regulator daje odgovarajući signal na servoventilu. Danas su takvi sustavi u...
-
-
Upravljanje brzinom vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora sa permanentnim magnetima
-
Aleksandar Ćurčija U ovom radu osmišljeno je upravljanje protokom zraka u sustavu propulzora, pogonjenog reguliranim električnim strojem, koje se često primjenjuje u upravljanju više-rotorskih bespilotnih letjelica. (engl.multi rotor unmaned aerial vehicles, multi-rotor UAVs). Više-rotorske bespilotne letjelice ili dronovi (engl. drones) danas pronalaze svoju ulogu u sve većem broju ljudskih aktivnosti. Kako bi se postiglo zadovoljavajuće upravljanje dinamikom takve letjelice, potrebno je postići...
Paginacija
