Paginacija
-
-
Usporedba primjenjivosti standardnih industrijskih robota u neurokirurgiji
-
Petar Koren Predmet istraživanja rada je usporedba primjenjivosti tri Kuka Agilus industrijska robota u neurokirurgiji. Zadatak je ispitati mogućnost dohvata svakog od robota, te identificirati optimalno radno područje u kojemu će robot moći zadovoljiti sve operativne zahtjeve u intrakranijalnom prostoru pacijenta. Uvodni dio rada bazira se na kratkom pregledu područja stereotaktičkih okvira i robotskih stereotaktičkih sustava. Kako bi se uočile ključne razlike između Agilus robota dan je...
-
-
Usporedba procjena veličine disk reflektora ultrazvučnim sustavima
-
Luka Cvetko Nerazorna ispitivanja (engl. Non-destructive testing, NDT) metode su kontrole materijala bez utjecaja na funkcionalnost ispitnog objekta. Ovisno o izabranoj metodi, ispituje se površina ili volumen materijala. Ultrazvučna metoda, korištena u sklopu ovog rada, ispituje volumen cijelog objekta s ciljem detekcije i karakterizacije nepravilnosti. Ultrazvučna metoda dijeli se na tehnike, od kojih je u okviru ovog istraživanja odabrana tehnika odjeka, gdje jedan pretvornik (sonda) istovremeno...
-
-
Usporedba projektnog i operativnog indeksa energetske učinkovitosti Ro-Ro putničkog broda
-
Ita Kajfeš Ekološka osviještenost na globalnoj razini trenutno prolazi kroz uzlaznu putanju, društvo je svjesno onečišćenja okoliša i teži promicanju životnih vještina s ciljem reduciranja štetnih i otpadnih tvari. Brodska industrija kao važna karika transportnog sustava predstavlja veliki izvor štetnih stakleničkih plinova te je upravo zato u potrazi za novim, ekološki prihvatljivijim rješenjima. Shodno tome, Međunarodna pomorska organizacija je 2013. godine ograničila emisiju CO2 ...
-
-
Usporedba proračuna nosivosti zupčanika primjenom normi i metode konačnih elemenata
-
Niko Bonković Zupčanici spadaju u skupinu strojnih elemenata čija je svrha prenošenje snage i gibanja. Jedan su od najzastupljenijih strojnih elemenata unutar te skupine te njihovo konstruiranje predstavlja vrlo kompleksan inženjerski problem. Zatajenje zuba u korijenu najčešći je način zatajenja zupčanika u industriji. Zbog toga se često javlja potreba za što boljim razumijevanjem njegova nastajanja. U ovom radu su obrađene dvije metode određivanja naprezanja u korijenu zuba i određivanja...
-
-
Usporedba protoka automatiziranih skladišnih sustava za male dijelove s dizalicama i s regalnim vozilima
-
Nikolina Magdić Tema ovog rada usporedba je protoka automatiziranih skladišnih sustava za male dijelove s dizalicama i s regalnim vozilima. U prvom poglavlju opisani su automatizirani skladišni sustavi za male dijelove s dizalicom te su za isti navedene prednosti korištenja i primjeri primjene, a zatim su u drugom opisani sustavi s regalnim vozilima te njihove prednosti i primjena. U trećem poglavlju detaljno je za svaki sustav objašnjen model oblikovanja s pripadajućim modelom radnog ciklusa za...
-
-
Usporedba rada Ottovog motora s ubrizgavanjem u usisnu cijev i s direktnim ubrizgavanjem
-
Zvonimir Ercegovac Izravno ubrizgavanje u Ottov motor tehnologija je koja sve više osvaja tržište automobila. Omogućuje ostvarivanje veće snage motora u svim područjima brzine vrtnje uz manju potrošnju goriva i nižu razinu emisije štetnih plinova u usporedbi s, trenutno najrasprostranjenijim, ubrizgavanjem u usisne cijevi. Na učinkovitost motora, a time i potrošnju goriva, utječu brojni faktori, među njima faktori koji su analizirani u ovom radu: toplinski gubitak hlađenja, gubitak topline...
-
-
Usporedba rada evolucijskog algoritma i algoritma roja na standardnim testnim funkcijama
-
Lovro Čehulić Genetski algoritam i optimizacija rojem čestica su metaheuristički optimizacijski alati. Genetski algoritam pripada području evolucijskog računarstva, a inspiriran je evolucijom na genetskoj razini. Optimizacija rojem čestica pripada području inteligencije roja i inspirirana je rojevima kukaca i jatima ptica čija je specijalizacija problem traženja. U ovome radu, ova dva optimizacijska algoritma testirana su na raznim testnim funkcijama te su dobivena dobra rješenja uz određena...
-
-
Usporedba rada konvencionalnog motora i motora smanjenog radnog volumena
-
Matija Rumbak U posljednjem desetljeću uveden je trend smanjivanja radnog volumena motora (eng. Downsizing). Cilj ovog trenda je smanjivanje specifične efektivne potrošnje goriva i emisije ispušnih plinova uz zadržavanje ili poboljšanje performansi motora. Smanjivanje radnog volumena motora najčešće se ostvaruje smanjivanjem broja cilindara. Tako danas sve više proizvođača u svojoj ponudi ima trocilindarske motore kojima su zamijenili veće četverocilindarske. I veći motori s više od...
-
-
Usporedba rada motora s niskotlačnim i visokotlačnim EGR sustavom
-
Matej Buntić Kako bi pratili sve strože ekološke norme, u vozila s motorima s unutarnjim izgaranjem ugrađuju se razni sustavi koji služe za smanjenje emisija štetnih plinova. Sustav povrata ispušnih plinova (EGR-sustav) koristi se za smanjenje štetne emisije dušikovih oksida (NOx). U praksi se uglavnom susrećemo s visokotlačnom izvedbom EGR-sustava kod koje se povrat ispušnih plinova odvaja prije turbine, ali u novije vrijeme sve se češće koristi i niskotlačna izvedba kod koje se povrat...
-
-
Usporedba rada rashladnog agregata s vodom i zrakom hlađenim kondenzatorom
-
Franko Orešković Tema završnog rada je usporedba rada rashladnog agregata s vodom i zrakom hlađenim kondenzatorom poslovne zgrade na području grada Zagreba. Nazivni rashladni učinak rashladnika vode iznosi 1 MW. Rashladno postrojenje koristi se za hlađenje vode u temperaturnom režimu 12/7 °C. Radna tvar je propan R290.
S konstantnim rastom cijena energenata, zahtjev za energetsko učinkovitim sustavima je sve veći. Osim uporabe frekventnih pretvarača za regulaciju kompresora, pumpi i ventilatora,...
-
-
Usporedba rada solarnog centraliziranog toplinskog sustava u Danskoj i Hrvatskoj
-
Mirko Vučković Put prema čistoj energiji u svijetu i Europi vodi na prelazak s tradicionalnih izvora energije na obnovljive izvore energije. U Europi u sektoru zgradarstva troši se oko 40% finalne energije i emitira 36% stakleničkih plinova. Za grijanje zgrada i pripremu potrošne tople vode kao najbolje rješenje pokazuje se centralizirani toplinski sustav te je cilj u takve sustave implementirati obnovljive izvore energije. U ovom radu napravljena je analiza centraliziranog solarnog toplinskog...
-
-
Usporedba različitih konfiguracija energetskoga sustava Republike Hrvatske u energetskoj tranziciji
-
Luka Herc Republika Hrvatska, kao članica Europske Unije i potpisnica Pariškog Klimatskog Sporazuma ima obvezu pridonijeti svjetskom naporu ograničavanja porasta prosječne globalne srednje temperature za 2 °C, a poželjno i unutar 1,5 °C. Konkretan cilj ovih ograničenja je postupno smanjivanje emisija stakleničkih plinova te dostizanje klimatski neutralnog energetskog sustava do 2050., što se u slučaju Hrvatske planira postupnim smanjenjem korištenja fosilnih goriva uz povećanje...
Paginacija
