Paginacija
-
-
Ribarski brod - tunolovac
-
Luka Mudronja U ovom radu analizira se stanje hrvatske ribarske flote. Naglasak je na tunolovcima, odnosno plivaricarima. Obnovu ribarske flote zamislila je vlada RH te je izgrađeno pet novih brodova. Jedan od njih je Sin Kali I, brod protoip za osnivanje novog broda u diplomskom radu. Analizirani su njegovi nedostaci koji su uzeti u obzir prilikom osnivanja novog broda. Za novi brod provjerena je konstrukcija, čvrstoća, stabilitet i pomorstvenost te je predlozen tehnicki opis s nacrtom rebara i opcim...
-
-
Rješenja problema taloženja kamenca kod zagrijača vode
-
Luka Hundrić U diplomskom radu je bilo potrebno usporediti izmjerene vrijednosti koje smo dobili tijekom laboratorijskog mjerenja različitih postupaka obrade vode. Također je bilo potrebno izračunati i usporediti efikasnost rješenja kako bi moglo usporediti efikasnost postupaka tretiranja vode. Ispitivanja su bila provedena sa zagrebačkom vodom iz vodovoda. U prvom dijelu diplomskog rada je prikazana norma po kojemu su mjerenja izvođena, opis mjerne linije, uređaji potrebni za izvršavanje...
-
-
Robot za manipulaciju paketima u skladištu
-
Matija Vitković Cilj ovog rada je koncipiranje i konstruiranje robota za manipulacijom paketa u skladištu. U prvom
dijelu rada je ukratko opisan proces skladištenja u tradicionalnim i modernim skladištima.
Analizirane su osnovne značajke korištenja robotskih tehnologija u pametnim skladištima. Nakon
toga provedena je analiza tržišta i patenata kojom su dobiveni detaljniji uvidi u funkcioniranje
robotskih sustava unutar skladišta. Kako bi se dobila veća kreativnost i kako bi se pokrile...
-
-
Robot za penjanje po stubama
-
Luka Plavšić U ovom završnom radu prikazan je razvoj i konstrukcija uređaja koji ima mogućnost
penjanja uz stube. Uređaj se treba moći upravljati od strane udaljenog operatera koji će jasno
moći definirati okolinu uređaja uz pomoć senzora i mjernih sustava. Primarna namjena je
sudjelovanje u potragama u katastrofom unesrećenim područjima te sudjelovanje u izviđačkim
akcijama. U uvodu su iznesene činjenice o porastu broja stanovništva u urbanim sredinama što
označava povećanu...
-
-
Robot za pranje prozora
-
Dario Špoljar U ovom projektu objašnjen je način čišćenja prozora pomoću uređaja koji se montira na staklenu površinu zgrade srednje visine (do 50 m). Proučavanjem tržišta podrobnije su analizirani proizvodi. Iz njihove usporedbe proizlaze najvažniji kriteriji uređaja za pranje prozora. Na temelju kriterija, zahtjeva i funkcija dobiva se funkcijska struktura, morfološka matrice te nadalje sami koncepti. Daljnjom detaljnom razradom koncepta izrađuje se 3D model potkrijepljen sa pripadajućom...
-
-
Robot za skupljanje loptica za golf
-
Domagoj Marić Tema ovog diplomskog rada je koncipiranje i konstruiranje uređaja za skupljanje golf loptica. U radu su navedene opće informacije o golfu i golf terenima, te su istraženi relevantni patenti i konkurentni uređaji na tržištu. Postavljeni su ciljevi razvoja i tehnička specifikacija. Određene su funkcije uređaja i načini ispunjavanja tih funkcija, uz pomoć metode funkcijske dekompozicije i morfološke matrice. Napravljena su tri koncepta od kojih je vrednovanjem izabran najbolji...
-
-
Robotizacija točkastog zavarivanja karoserije automobila
-
Matija Radić U radu je prikazan cijeli proces robotizacije točkastog zavarivanja karoserija vozila te niz izazova i problema koji se javljaju. Proces se odvio u tvornici Revoz, tvrtke Renault, na području Republike Slovenije. Prednosti i nedostaci robotskog zavarivanja, te parametri korišteni za odabir robota u obavljanju posla su navedeni. Pokazani su načini rada prije robotizacije i modifikacije postojećih konstrukcija koje su se trebale promjeniti da bi roboti mogli zavarivati. Plan radnog mjesta...
-
-
Robotizirano MAG zavarivanje
-
Dario Kantolić U uvodnom teorijskom dijelu rada opisani su roboti za MAG zavarivanje. Navedeni su glavni dijelovi robota za zavarivanje kao i način na koji se programiraju. Opisani su i dodatni dijelovi robotske stanice koji poboljšavaju sam proces robotiziranog zavarivanja. Nadalje, opisan je MAG postupak zavarivanja te njegovi parametri. Također, analizirane su opcije automatizacije i robotizacije tog postupka. Detaljno je obrađena i robotska stanica koja se nalazi u Laboratoriju za zavarivanje te su...
-
-
Robotizirano MAG zavarivanje dupleks čelika
-
Martin Ptičar U teorijskom dijelu obrađeno je polje visokolegiranih čelika općenito, a posebno su objašnjeni austenitno-feritni (dupleks) čelici. Ukratko je opisan povijesni razvoj dupleks čelika, objašnjena je mikrostruktura i uloga pojedinih faza i legirnih elemenata, te su opisana svojstva otpornosti na koroziju i trošenje, fizička i na kraju mehanička svojstva. Najveća pažnja usmjerena je na zavarljivost i tehnologiju zavarivanja dupleks čelika. U daljenjem radu opisan je MAG postupak...
-
-
Robotizirano TIG zavarivanje
-
Josip Vidak U ovom radu opisan je TIG postupak zavarivanja, te su analizirane sve opcije automatizacije i robotizacije postupka. S posebnim naglaskom je analizirana modernizirana varijanta TIG postupka zavarivanja uz primjenu automatskog dodavanja žice, tj. TIP TIG postupak. Prikazane su prednosti i mane koji se javljaju, oprema i vrste TIP TIG postupka te su dani primjeri iz industrijske proizvodnje.
Također u teorijskom dijelu je obrađena robotizacija zavarivanja, konfiguracija robotske...
-
-
Robotizirano automatsko skladište
-
Marko Sokač Rad se bavi analiziranjem automatskih skladišta, gdje se poslovi u pravilu obavljaju bez prisutnosti djelatnika. Automatska skladišta mogu biti dobra i korisna za proizvodnju, ali nisu savršena. I takva skladišta imaju svoje mane i poteškoće, kao što su sama konstrukcija, upravljanje i regulacija, te servis i način održavanja. U prvom dijelu rada daje se uvod u sama skladišta, o čemu se sve vodi briga prilikom izrade jednog skladišta u proizvodnom pogonu, koji su mogući...
-
-
Robotizirano sklapanje prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke
-
Dina Frkonja Ovaj se diplomski rad temelji na sustavu razrađivanom u sklopu završnog rada. U sklopu završnog rada ponuđena su četiri koncepta sustava za automatsko sklapanje prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke. Odabran je jedan koji je analiziran. U diplomskom radu ponuđeno je novo rješenje razmještaja pogona za montažu. Radne operacije sklapanja ugradbenih elemenata su ostale nepromijenjene. Elementi sustava raspoređeni su u odnosu na transportnu traku koja je glavni dio sustava. Za...
Paginacija
