Paginacija
-
-
Računalni program za pripremu robotske neurokirurške operacije
-
Tomislav Slavina U uvodnom dijelu ovog rada objasniti će se neki od osnovnih pojmova potrebnih za razumijevanje gradiva. \Na početku biti će nekoliko riječi o ulogama robota u medicini općenito, od prvih, osnovnih, početaka, pa sve do današnjih složenih sustava. Budući da se cijeli rad programa zasniva na manipularanju DICOM formatom snimaka (zapis medicinskih podataka) , biti će nekoliko riječi i o tome. Biti će riječi i o programskom paketu Matlab i njegovim mogućnostima u kojem je i...
-
-
Računalni vid u upravljanju rampom i identifikaciji vozila
-
Luka Majnarić U ovom radu se razmatra uporaba računalnog vida za očitavanje registarskih pločica vozila s ciljem primjene u sustavima koji koriste rampe. Trenira se model za prepoznavanje registarskih pločica, a tekst se očitava pomoću odvojenog modela. Koristi se prijenosno učenje na najnovijim modelima za detekciju objekata. Opisane su njihove arhitekture i načini na koje razni hiperparametri utječu na točnost prepoznavanja. Nakon izolacije registarske pločice, primjenjuje se niz metoda...
-
-
Računalno modeliranje aerodinamičkog opterećenja zgrade uz primjenu modela turbulencije Reynoldsovog tenzora naprezanja
-
Loren Frančin Cilj rada je primjena modela turbulencije Reynoldsovog tenzora naprezanja kod računalnog mo- deliranja opstrujavanja zgrade oblika kocke smještene u homogenom atmosferskom graničnom sloju, kako bi se utvrdilo je li spomenutim modelom moguće bolje računalno modelirati opterećenje zgrada u usporedbi s Menterovim k−ω SST modelom. U radu je za razvoj mreže konačnih volumena i računalnu simulaciju korišten programski alat OpenFOAM® , tj. foam-extend-3.2.
U radu su iz jednadžbi...
-
-
Računalom upravljani tribometar
-
Dominik Mihalinec Ovaj diplomski rad sadrži detaljan opis, način rada, te mogućnosti korištenja računalom vođenog tribometra. Kako je trenje dio našega života, svuda je prisutno oko nas i omogućuje nam normalan život, često je i štetan čindbenik disipacije pogonske energije. Dakle ono je kod puno stvari korisno, ali može biti i štetno u smislu da gubimo energiju savladavajući ga. Zato je potrebno poznavati to trenje, ući mu u srž postojanja, vidjeti o čemu sve ovisi u nekom stvarnom procesu...
-
-
Računanje tangencijalnog naprezanja u koronarnim arterijama primjenom računalne mehanike fluida
-
Josip Ištvanović Razvojem računala i računalnih alata stvoreni su uvjeti za rješavanje fizikalnih problema računalnim simulacijama. Time se bitno skraćuje vrijeme projektiranja, smanjuje se trošak te se dobiva veća količina informacija za razliku od eksperimenata. U ovom radu potrebno je analizirati hemodinamiku koronarnih arterija za dva pacijenta. Hemodinamika, područje biomehanike, je grana fizike koja proučava strujanje krvi u kardiovaskularnom sustavu. Arterije su krvne žile koje se mogu...
-
-
Realizacija malog kuta pomoću sinus lineala i planparalelnih graničnih mjerki
-
Mario Kovačević Pomoću sinus lineala i planparalelnih graničnih mjerki moguće je ostvariti male kutove kako bi se umjerile elektroničke i koincidentne libele visokih rezolucija. Ovdje točnost generiranja kuta uvelike ovisi o poznavanju konstante sinus lineala, duljini planparalelnih graničnih mjerki kao i o vještini mjeritelja prilikom izmjene planparalelnih graničnih mjerki. Cilj ovog rada je povećati točnost generiranja malog kuta kroz razvoj metode za mjerenje konstante sinus lineala te...
-
-
Realizacija rotirajućeg LED sata primjenom Arduino mikrokontrolerske platforme
-
Dino Šeketa Ovaj rad prikazuje princip rada i postupak izrade prototipa rotirajućeg LED (engl. Light Emmiting Diode) sata temeljenog na Arduino platformi korištenjem Arduino Nano mikrokontrolera. Prvo je prikazan odabir korištenih komponenata i njihove glavne karakteristike. Zatim je prikazano konstrukcijsko rješenje kućišta sata i shema spajanja elektroničkih komponenata, postupak njihovog spajanja i način sklapanja sata. Uz sve to napravljen je i detaljan pregled programskog koda s...
-
-
Realizacija sustava upravljanja pametnom kućom primjenom programibilnog logičkog kontrolera (PLC-a)
-
Domagoj Šimunec Ovaj završni rad obrađuje sustav pametne kuće implementiran pomoću programibilnog logičkog kontrolera (PLC). Prikazani su osnovni dijelovi, načini komunikacije te upravljani procesi unutar sustava. Osmišljeno je i razrađeno električno sučelje za upravljanje rasvjetom, roletom prozora te regulaciju temperature. Također je izveden upravljački program i grafičko sučelje prema korisniku koji su implementirani na laboratorijskom postavu. Laboratorijski postav sadrži upravljačke...
-
-
Realizacija sustavlja upravljanja servomotorom pomoću Siemens PLC-a i HMI-a
-
Dario Šokčić U ovom završnom radu projektiran je sustav upravljanja pozicijom, brzinom i okretnim momentom servomotora pomoću Siemens TIA Portal koristeći Siemens PLC (programabilni logički kontroler) opremljen HMI operatorskim panelom kao sučeljem prema korisniku. U prvom dijelu su podrobnije opisani programabilni logički kontroler, operatorski panel i servomotor, tvrtke Siemens AG i općenito funkcija regulatora u jednom takvom sustavu. U nastavku su dani uvidi u principe izrade funkcijskog bloka...
-
-
Recikliranje aluminija iz elektrolitskih kondenzatora s otpadnih tiskanih pločica
-
Tin Gospočić Brzim razvojem tehnologije, elektronički i električni otpad (EE-otpad) je rastuća prijetnja koja
predstavlja značajan problem kontaminacije za čovječanstvo i okoliš.
Temeljni razlog nekontroliranog rasta količina elektroničkog otpada diljem svijeta je brz
napredak inovacija i niskih troškova proizvodnje elektroničke opreme. Zbog toga se moraju
odbaciti vrlo velike količine EE-otpada svake godine čije je zbrinjavanje veliki problem.
Za rješavanje ovog problema oko...
-
-
Recikliranje papira u konceptu kružnog gospodarstva
-
Edita Filipčić U okviru ovog diplomskog rada prikazan je proces recikliranja papira u konceptu kružne
ekonomije, uključujući pravila, propise, postupke, uvjete i zakonsku regulativu koji se
primjenjuju u ovom slučaju, s fokusom na stanje industrije papira u Hrvatskoj. Predmet
istraživanja obuhvaća analizu gospodarenja otpadnim papirom, koristeći se primjerom
Hrvatske. Cilj rada je steći uvid u proces recikliranja otpadnog papira, pravila njegovog
odvojenog prikupljanja, zabranjene i...
-
-
Recikliranje pjenastog polistirena
-
Teo Spanjol Danas se u svijetu u svim industrijama pokušavaju što više koristiti tzv. zahvalni materijali koji nam za malo uložene energije daju puno veću korist. Naime sa samim poskupljenjem svih oblika energije traže se i načini za njenu uštedu, odnosno manju potrošnju. Već gotovo dva desetljeća, od kad je počela i njegova masovna proizvodnja, pjenasti polistiren nalazi se u samom vrhu ovakvih materijala zbog jednostavne i jeftine proizvodnje te zbog svojih svojstava. U ovom diplomskom...
Paginacija
