Paginacija
-
-
Razvoj telemetrijskog sustava za bolid Formula Student
-
Leon Malnar U svrhu praćenja stanja Formula Student bolida u realnom vremenu bez mogućnosti fizičkog spajanja na njegove komunikacijske kanale tijekom vožnje, razvijen je telemetrijski sustav. Sustav se sastoji od tri glavna dijela. Prvi je M2M (Machine to Machine) uređaj koji prikuplja podatke s vozila i šalje ih prema serveru preko MQTT protokola. Drugi dio je sam server koji prima, obrađuje i sprema podatke. Treći dio je grafičko sučelje koje služi za praćenje podataka.
M2M je uređaj...
-
-
Razvoj tipkovnice pokretane Arduino mikrokontrolerom
-
Ana Bićanić Tema ovoga rada je izrada prototipa tipkovnice prilagođene osobi s invaliditetom, kako bi joj
se omogućilo nesmetano korištenje računala u svrhu igranja specifične video igre pri čemu je
ostavljena mogućnost prenamjene tipkovnice za neku drugu svrhu. 3D model prototipne
tipkovnice izrađen je u programskom paketu SolidWorks, prema zahtjevima korisnika. Model
je ispisan pomoću 3D printera FDM metodom. Nakon konstrukcijskog dijela, osmišljen je i
prikazan način...
-
-
Razvoj upravljačkog algoritma za planiranje kretanja mobilnog robota
-
Zoran Ciković Ovaj rad bavi se razvojem upravljačkog algoritma za autonomnu navigaciju i praćenje cilja kroz nepoznati prostor s preprekama. U prvom dijelu rada dan je osnovni pregled robotike, mobilnih robota i problema vezanih uz njihov razvoj.
Drugi dio rada opisuje hardverske i softverske platforme korištene za razvoj upravljačkog algoritma. Treći dio rada objašnjava principe rada upravljačkog algoritma, metodu izbjegavanja prepreka, i daje detaljan opis programskog koda algoritma za...
-
-
Razvoj upravljačkog sustava ispitnog postava za bušenje u koštano-zglobnoj kirurgiji
-
Karlo Sever Bušenje kostiju u medicini susreće se s raznim problemima vezanim uz istrošenost svrdla, a koji se mogu poistovjetiti s obradom odvajanjem čestica u metaloprerađivačkoj industriji. Međutim, ovdje se radi o ljudskom zdravlju, a kako prilikom kirurškog zahvata neodgovarajućim alatom i parametrima obrade može doći do termičke nekroze kosti, potrebno je kirurzima olakšati ovaj postupak u cilju izbjegavanja neželjenih posljedica. Zbog svega navedenog razvila se ideja o sustavu...
-
-
Razvoj upravljačkog sustava stroja za odvalno glodanje ozubljenja
-
Nikola Čegec Suvremeni obradni sustavi za izradu čeonog ozubljenja na cilindričnim zupčanicima izvode se na nekoliko načina, od čega su najzastupljeniji 5-osni glodaći obradni centri kao i specijalni strojevi za tu namjenu.
Iako glodaći obradni centri općenito gledajući pružaju veću fleksibilnost, njihova je primjena za obradu ozubljenja ograničena s obzirom na krutost konstrukcije i veličine ozubljenja.
Novi specijalizirani strojevi za izradu ozubljenja nemaju ta ograničenja,...
-
-
Razvoj upravljačkog sustava za niskobudžetne 3D pisače
-
Hrvoje Vadlja Ovaj rad se bavi razvojem upravljačkog sustava za niskobudžetne 3D pisače. Prvi dio rada opisuje tehnologiju taložnog očvršćivanja (engl. Fused Deposition Modeling) koju predmetni 3D pisač koristi. U drugom dijelu rada prikazan je način generiranja G-koda za izradu proizvoljnog modela te su opisani koraci projektiranja upravljačkog sustava u programskom paketu LinuxCNC. Upravljački sustav testiran je pomoću simulacijskog modela koji je također razvijen u okviru ovog završnog rada.
-
-
Razvoj upravljačkog uređaja za elektrootporno točkasto zavarivanje
-
Mario Oletić Elektrootporno zavarivanje je postupak spajanja metalnih dijelova kod kojeg se toplina potrebna za zagrijavanje metala na temperaturu zavarivanja razvija prilikom protjecanja struje kroz vodič, prema Jouleovom zakonu. Jedan od najčešće korištenih postupaka elektrootpornog zavarivanja je točkasto zavarivanje. Da bi se dobio kvalitetan zavar potrebno je uskladiti tehnološke parametre procesa. U ovome radu projektiran je elektronički dio upravljačkog uređaja sa mikrokontrolerom i...
-
-
Razvoj uređaja za ispitivanje instrumentacijskih cijevi na dnu reaktorske posude
-
Bruno Šikić Zadatak rada je projektirati i konstruirati uređaj za ispitivanje BMI penetracija na dnu reaktorske posude. Za potrebe raščišćavanja zadatka napravljen je tehnički upitnik iz kojega je proizašla lista zahtjeva. U fazi koncipiranja napravljena je funkcijska dekompozicija i morfološka matrica iz koje su generirana dva koncepta od kojih je nakon provedene evaluacije odabran jedan. Za sve kritične dijelove provedena je provjera s obzirom na mehaničku čvrstoću. Za kraj je izrađen 3D...
-
-
Razvoj uređaja za obradu hmelja na pogon traktorom
-
Nikola Topalović Ručna berba kulture hmelja izuzetno je zahtjevna te se danas gotovo i ne primjenjuje.
Nedostatak financijski prihvatljive mehanizacije koja bi garantirano olakšala berbu u
proizvodnji, valjani je razlog radi kojeg mali proizvođači hmelja teže konkuriraju na tržištu.
Uzevši spomenuto u obzir, zadatak ovog diplomskog rada bio je razvoj uređaja za obradu
hmelja na pogon traktorom. Detaljnom analizom tržišta i konkurentskih proizvoda, osim
tehničkih rješenja i...
-
-
Razvoj uređaja za transport i doziranje brašna
-
Ivan Šutić Rast globalne proizvodnje zahtijeva sve veći stupanj automatizacije proizvodnih pogona. Iz direktne povezanosti proizvodnih kapaciteta i vremena trajanja procesa unutarnjeg transporta, proizlazi sve veća potreba za specifičnim transportnim uređajima. U ovome radu razvijeni transportni uređaj za transport i doziranje brašna, modularne i mobilne strukture, zasnovan je na integraciji - istovremenom izvršavanju dvaju radnih procesa, transporta i doziranja brašna. Analizom proizvoda i...
-
-
Razvoj ušne proteze prilagođene pacijentu s pomoću aditivne proizvodnje
-
Veronika Janječić Ovim radom prikazana je mogućnost izrade proteze nadomjeska uha primjenom aditivne proizvodnje. Model nadomjeska uha dobiven je 3D skeniranjem suprotne uške, preslikavanja na suprotnu stranu i modeliranja unutar Geomagic Design programa. Prvotno su tehnologijom očvršćivanja taloženjem (FDM) izrađena dva prototipa od polimliječne kiseline (PLA). Prema drugom prototipu modeliran je kalup te izrađen istom tehnologijom i materijalom. Za potrebe diplomskog rada u kalup je izliven silikon...
Paginacija
