Paginacija
-
-
Sigurnosni robotski sustav za kretanje po vertikalnim površinama
-
Patrik Putanec U ovom radu napravljena je nadogradnja postojećeg prototipa sigurnosnog robota penjača. Nadogradnja uključuje kompletnu izradu i integraciju periferne elektronike na robota penjača (senzori, mikroupravljač, radio modul), izradu programskog koda za praćenje senzora i implementaciju upravljačkog algoritma. Za upravljanje pozicijom robota odabrana je kaskadna struktura sa PI regulatorom brzine vrtnje kotača i P regulatorom položaja, za koje su izračunati parametri prema optimumu...
-
-
Simulacija 5-osnog obradnog centra
-
Emil Butek U diplomskom radu opisani su postupci pripreme projekta revitalizacije 5-osnog obradnog centra i izrade digitalnog blizanca predmetnog stroja. U uvodnom dijelu rada opisan je zadatak te je predstavljena struktura rada. Zatim su u sljedećem poglavlju dane osnovne informacije o kinematskim strukturama obradnih centara. Nakon toga su opisani moduli predmetnog obradnog centra, izrađen je 3D model u softveru CATIA V5 te simulacijski model u sustavu LinuxCNC. U posljednjem poglavlju donesen je...
-
-
Simulacija buke u unutrašnjosti vozila uzrokovane vanjskim izvorom zvuka koristeći metodu konačnih elemenata (MKE)
-
Martina Šimag Proizvođači automobila postaju sve svjesniji da razina buke u unutrašnjosti vozila uvelike utječe na odluku kupca o kupnji. To se osobito odnosi na osobna vozila visoke klase. Stoga, poboljšanje vibroakustičke kvalitete osobnih vozila postaje važan i neizbježan predmet razvoja i istraživanja u automobilskoj industriji. Za inženjere koji se bave bukom i vibracijama vrlo je važno moći točno predvidjeti zvuk u unutrašnjosti vozila u ranoj fazi konstruiranja. Na taj način...
-
-
Simulacija dinamike regulatora vodne turbine
-
Ante Marušić Povećavanjem broja obnovljivih izvora energije, povećava se i potreba za što kvalitetnijim reguliranjem vršnih opterećenja elektroenergetskog sustava. Ulogu održavanja ravnoteže vrlo dobro preuzimaju hidroelektrane, no zbog karakterističnog ponašanja vodne turbine pri nagloj promjeni opterećenja potrebno je detaljno projektiranje regulatora brzine. Kao najjednostavnija metoda nameće se računalna simulacija temeljena na matematičkom modelu hidroelektrane. U ovom radu obuhvaćen...
-
-
Simulacija dozvučnog leta modernog lovačkog zrakoplova
-
Matej Kos U radu je promatran moderni lovački zrakoplov kanard-krilo konfiguracije, nalik na Dassault Rafale. Prikazane su osnovne geometrijske značajke zrakoplova te su na temelju sličnih zrakoplova procijenjene njegove inercijske značajke. Za aeroprofil krila i stabilizacijskih površina pretpostavljen je bikonveksni aeroprofil relativne debljine 7%, odnosno 5%. Aerodinamičke karakteristike promatranog zrakoplova procijenjene su metodama projektne aerodinamike, dok je pogonska sila zrakoplova...
-
-
Simulacija godišnje potrošnje energije u zgradi sa solarnim toplovodnim sustavom
-
Domagoj Hunić U ovome radu napravljen je računalni program za simulaciju godišnje potrošnje isporučene i primarne energije za grijanje i pripremu potrošne tople vode. Proračun se provodio za dvije razine potrebne godišnje toplinske energije za grijanje (70 kWh/m2 i 10 kWh/m2). Proračuni su provedeni za klimatska područja Zagreba i Splita. Za proračune (mjesečni i satni) su korišteni javno dostupni algoritmi i nove norme iz skupine EN 15316:2016. Proračuni su napravljeni korištenjem programa...
-
-
Simulacija hidrauličkih sustava u programskom alatu DSHplus
-
Dominik Božiković Tema ovog završnog rada prikaz je korištenja računalnog alata DSHplus za simulaciju elektro-hidrauličkih sustava. Sustavi odabrani za simulaciju su moduli za reguliranje translacijskog gibanja, sile i rotacijskog gibanja, u sklopu Laboratorija za automatiku i robotiku na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Budući da se suvremeni tehnički sustavi sastoje od podsustava iz različitih specijaliziranih područja, korisno je na simulacijskim modelima provjeriti interakcije svih...
-
-
Simulacija i analiza dinamike promjene stupnja prijenosa automatskog mjenjača u AVL CRUISE okruženju
-
Antonio Brkić U sklopu ovog završnog zadatka bilo je potrebno provesti simulaciju i analizu dinamike promjene stupnja prijenosa automatskog mjenjača u AVL CRUISE okruţenju. Primjenom navedenog softvera izraĎen je model konvencionalnog vozila za kojeg su generirane mape promjene stupnja prijenosa koristeći modul „Gear Shifting Program“. Konačno, provedene su simulacije na osnovu kojih je napravljena analiza potrošnje goriva te dinamike promjene stupnja prijenosa. Kroz rad se, osim analize...
-
-
Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom
-
Mihael Fučkor U procesu robotizacije i automatizacije industrijskih procesa danas se koriste napredni programski alati koji služe planiranju industrijskih postrojenja. Ovakvi alati služe projektiranju pogona te smanjuju troškove i probleme tijekom faze projektiranja sustava. U početnom dijelu rada će se osim Siemens Process Simulate-a ukratko prikazati još nekoliko sličnih softvera. Prikazat će se i opisati osnovne funkcije i naredbe za izradu virtualnih stanica, kinematike robota te izradu...
-
-
Simulacija kokilnog lijevanja epruvete za statički vlačni pokus
-
Damjan Zbodulja U ovom radu opisane su aluminijeve legure i navedene prednosti njihove primjene. Objašnjena je tehnologija kokilnog lijevanja te su definirani najvažniji parametri postupka. U ProCAST software – u, izrađena je računalna simulacija kokilnog lijevanja epruvete za statički vlačni pokus. U eksperimentalnom dijelu rada odliven je odljevak spomenute epruvete koja je zatim snimljena rendgenom. Nakon toga je na temelju usporedbe rezultata simulacije i rendgenskih snimki pokazano kako je...
-
-
Simulacija kokilnog lijevanja utega od aluminijeve legure
-
Hrvoje Tonković Tema ovog diplomskog rada je simulacija kokilnog lijevanja utega od aluminijeve legure. Rad je podijeljen u dva dijela, prvi teorijski i drugi eksperimentalni.
U teorijskom dijelu rada ukratko je objašnjen značaj industrije lijevanja u proizvodnoj industriji te značaj aluminija u obje. Nadalje, dana je podjela postupaka lijevanja aluminija i aluminijevih legura u trajne kalupe. Naglasak je stavljen na kokilni lijev, dok su ostali postupci ukratko objašnjeni. Dan je pregled najčešće...
Paginacija
