Paginacija
-
-
Ručni dohvatnik za izvlačenje čamaca
-
Dino Jakšić Ručni pogon se upotrebljava samo za uređaje manje nosivosti, koji se koriste npr. za montažu ili popravke. Ručni pogon se ostvaruje okretanjem ručice. U ovom radu ručni pogon služi za izvlačenje čamaca iz jezera. Konstrukcija dohvatnika u zadatku omogućuje spuštanje i dizanje čamaca te promjenu dohvata pomoću ručnog vitla i rotaciju oko vertikalne osi uz pomoć prijenosa na ručni pogon.
Rad započinje uvodnim razmatranjem raznih vrsta dizalica na ručni pogon, za različite...
-
-
SLAM postupak na eMIR mobilnom robotu
-
Leon Tuček Problem mapiranja i istovremenog lociranja u nepoznatom prostoru u robotici naziva se SLAM (engl. Simultaneous localization and mapping) te je jedan od temeljnih problema u autonomnoj robotici.
SLAM omogućuje mapiranje nepoznatog okruženja robota te se nastala mapa može koristiti za izvršavanje raznovrsnih zadataka uz pomoć poznavanja okoline robota. Neki od zadatka koje SLAM rješava su pronalazak optimalne putanje robota u mapiranom prostoru te izbjegavanje prepreka u stvarnom...
-
-
SLAM postupak s dvostrukim ultrazvučnim daljinomjerom
-
Dominik Smolec Diplomski rad istražuje primjenu SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) postupka primjenom Lidar senzora, ključnog za precizno određivanje položaja i mapiranje okoline mobilnog robota. Kombinirajući informacije o unutarnjim stanjima kroz odometriju i vanjskim stanjima putem Lidar-a, postiže se precizna procjena položaja i orijentacije robota u zadanoj okolini. Korištenjem odabranog Lidar-a, generiraju se podaci o stanju okoline poput smjera i udaljenosti prepreka, dok se...
-
-
SWB postrojenje za separaciju nafte, plina i vode
-
David Šalamon U prvome djelu završnog rada dan je pregled različitih tipova separatora koji se koriste u industriji. Opisan je način rada separatora i dane su prednosti i nedostaci različitih izvedbi. Dan je i kratak pregled problema koji se mogu javiti u radu separatora. Nakon toga izrađen je dijagram toka struja i P&ID dijagrami za manje, modularno postrojenje za separaciju nafte kakvo se može naći u praksi. Dijagram toka struja i P&ID dijagrami nalaze se u prilogu. Izrađen je proračun...
-
-
Samobalansirajuće vozilo
-
Matija Herceg-Rušec Ovaj završni rad prikazuje način rada i postupak izrade samobalansirajućeg robota na dva kotača. Prikazan je način odabira aktuatora i upravljačkih komponenti te sama konstrukcija samobalansirajućeg robota. Nakon odabira komponenata i konstrukcijskog rješenja, pojašnjeno je kako stvoriti matematički model zadanog sustava te ga simulirati u programskom paketu MATLAB. Nakon što je simulacijom dokazano da se sustav može ustabiliti korištenjem odabranih komponenata, napisan je...
-
-
Samobalansirajući robot na dva kotača
-
Ivan Uroić U ovom završnom radu prikazan je razvoj i konstruiranje samobalansirajućeg vozila na dva kotača minimalističke konstrukcije. Nakon objašnjenja sustava, njegovih dijelova i primjene istih, definiran je matematički model sustava vozila. Razumijevanjem matematičkog modela, potrebnih komponenti i načina na koji oni međusobno funkcioniraju, provodi se realizacija projekta. Realizacija projekta zahtjeva odabir potrebnih komponenti, dizajniranje konstrukcije, izrada programskog rješenja...
-
-
Samohodna sijačica trave na baterijski pogon
-
Ante Liović Tema ovog diplomskog rada bilo je koncipiranje i konstrukcija samohodne sijačice trave na baterijski pogon. Opisani su načini održavanja travnjaka, postojeći strojevi za vršenje sjetve, te su navedeni i opisani slični uređaji koje je moguće pronaći na tržištu. Pošto je uvjet da je uređaj pokretan istosmjernom strujom, navedene su i neke od baterija koje je moguće koristiti za pokretanje. Zatim je napravljena tehnička specifikacija, te su određeni ciljevi daljnjeg razvoja....
-
-
Samohodni portalni granik
-
Zvonimir Lipšinić Zadatak ovog diplomskog rada je konstruiranje samohodnog portalnog granika za podizanje nadogradnji na gospodarska vozila. Nadogradnja najveće dopuštene mase 1 t, ovijesi se pomoću nosive grede promjenjivih dimenzija prihvata o granik. Portalni granik ima mogućnost podešavanja visine mosta s 3,5 metara visine na 5 metara što za vrijeme transporta granika omogućava prolaz kroz vrata industrijskog pogona. U prvom dijelu rada se razmatraju konstrukcijska rješenja na tržištu te se...
-
-
Samopodesivi PID regulator zasnovan na adaptivnom Kalmanovom filtru i relejnom članu
-
Tomislav Kučiš Regulacija temperature je klasičan regulacijski problem, koji se vrlo često javlja u procesnoj tehnici. Ovakav projekt zahtijeva potrebna znanja iz područja kao što su modeliranje, simulacija i regulacija. Do parametara PI/PID regulatora dolazi se Takahashievom metodom dovođenja na rub stabilnosti, što se provodi pomoću dvopoložajnog regulatora (relejnog člana). Iz amplitude i frekvencije rubnih oscilacija, može se odrediti kritično pojačanje i period oscilacija, pomoću kojih se...
-
-
Samosklapajući origami roboti
-
Josip Roban Robotski sustavi u postali su standardni dio današnje tehnologije. Imaju vrlo široku primjenu u različitim industrijama i imaju mogućnost obavljati zadatke koji nisu primjereni za čovjeka. Naravno uz mogućnost obavljana takvih funkcija još su i vrlo brzi, precizni i imaju visoku ponovljivost. Sve te karakteristike zvuče vrlo dobro, no takvi sustavi generalno su vrlo skupi i ne mogu se primijeniti u svim okolinama. Iz tog razloga počinje istraživanje i razvoj sustava koji bi...
-
-
Samostabilzirajuća platforma s tri stupnja slobode gibanja
-
Martin Vugić Prilikom kretanja, odnosno hodanja, trčanja ili pri jednostavnom pomaku rukom, otežano je održavati predmet koji nosimo u horizontalnoj ravnini zbog samih pokreta ljudskog tijela koji se pri tome obavljaju. Primjerice, fotografima uvelike pomažu stabilizirajuće platforme (eng. gimbal) kod obavljanja njihovog posla zbog toga što će korištena kamera uvijek biti horizontalno postavljena bez obzira na pokrete koje rade ili u kojoj se poziciji nalaze kako bi kadar, pa u konačnici slika...
Paginacija
