Paginacija
-
-
Robotizirano zavarivanje nehrđajućih čelika A-TIG postupkom
-
Luka Čolić Cilj ovog diplomskog rada bio je utvrditi utjecaj pojedinog aktivacijskog A-TIG premaza na profil navara nehrđajućeg austenitnog čelika kvalitete AISI 304 debljine 5 [mm]. Proces navarivanja izveden je robotiziranim TIG postupkom. U radu su detaljno objašnjene karakteristike i specifičnosti robotiziranog TIG postupka zavarivanja. Detaljno su navedene podjele austenitnih čelika kao i njihove osnovne karakteristike.
U zaključku diplomskog rada analizom dobivenih podataka,...
-
-
Robotska demontaža kotača dotrajalih osobnih automobila
-
Luka Hećimović U sklopu ovog diplomskog rada razmatrana je mogućnost robotske demontaže kotača dotrajalih osobnih automobila. Metodom DFA analizirane su ručne i tri inačice robotske demontaže te su uspoređeni rezultati. Temeljem dobivenih rezultata za demontažu se pokazao najprikladnijim višestaničan robotski sustav. Za taj su sustav potom oblikovani nestandardni, a odabrani standardni elementi. Rad sustava je simuliran te su procesna vremena uspoređena s onima metode DFA. Procijenjena je...
-
-
Robotska interakcija pogonjena kontekstom
-
Antonija Vukoje Prijenos informacija odvija se izmjenom poruka čije značenje ovisi o kontekstu. Kontekst je presudan jer određuje korisnost informacije. Osim konteksta, bitnu ulogu u komunikaciji imaju i osjećaji. Stvaranjem robota koji razumiju glasovne upute, određene kretnje ili osjećaje, omogućuje se povećana fleksibilnost sustava, smanjuje se potreba za stručnom obukom te se ostvaruje bolja suradnja robota s ljudima. Za potrebe takvog pristupa razvijena je metoda strojnog učenja pomoću koje...
-
-
Robotska kosilica
-
Fabijan Ereiz U radu je opisan razvoj robotske kosilice na gusjenicama za teško pristupačne terene i velike površine. Opisani su uvjeti rada odnosno terena na kojima je takva oprema potrebna, a uz to proveden je pregled tržišta i uvid u postojeće proizvode te njihovu mogućnost modularnosti. Nakon toga provedeni su proračuni i sukladno njima odabrane odgovarajuće komponente za izradu uređaja. U nastavku provedena je konstrukcijska razrada u kojoj su prikazane tri verzije uređaja izrađene u...
-
-
Robotska kosilica trave
-
Marin Vinko Tema završnog rada je koncipiranje i konstruiranje robotskog uređaja za košnju trave na baterijski pogon. U radu je navedena povijest i vrste kosilica. Navedeni su i uspoređeni slični uređaji na tržištu. Napravljena je funkcijska dekompozicija i morfološka matrica uređaja. Prema tome su najbolja ponuđena rješenja detaljnije razrađena. Odabrani su standardni dijelovi. Izrađen je 3D CAD model uređaja i pripadna tehnička dokumentacija u softverskom paketu SolidWorks 2016.
-
-
Robotska montaža osovine termoregulatora
-
Vlatko Kukolja Brzi tehnološki razvoj dovodi do modernizacije industrije različitim robotima i mehanizmima u svrhu brže, veće i jeftinije proizvodnje. Okruženje u kojem živimo i radimo zahtjeva od nas da se što ranije upoznamo sa osnovama tehničkih rješenja strojeva, uređaja i mehanizama, a to ćemo najlakše postići ako se aktivno uključimo u izradu mehaničkih i elektroničkih uređaja, te ih pokušamo oplemeniti s umjetnom inteligencijom, s osnovnom zadaćom da: *lakše shvatimo način...
-
-
Robotska naprava za izradu GRP spremnika pod tlakom
-
Ivan Hadžić U ovome radu prikazana je konstrukcija naprave za doziranje smole, te naprave za dodavanje vlakana kod izrade spremnika pod tlakom postupkom kontinuiranog namatanja vlakana koje su prilagođene za primjenu s postojećim robotskim sustavima. Prikazana je i analiza postojećih rješenja koja su dostupna na tržištu. U konstrukcijskoj razradi prikazana je konstrukcija svih potrebnih elemenata naprava za doziranje smole i dodavanje vlakana. Dijelovi naprava koji su u direktnom dodiru sa...
-
-
Robotska proizvodnja prirodne i kupcu posebno prilagođene kozmetike
-
Neven Kraljić Tržište prirodne i kupcima posebno prilagođene kozmetike posljednjih je godina u stalnom porastu. Kako bi povećale dobit i postigle viši stupanj kvalitete svojih proizvoda, kozmetičke tvrtke moraju stalno poboljšavati ponudu proizvoda te inovirati proizvodne procese. U ovom radu razmatran je inovativni robotski proizvodni proces u tvrtki Alpstories d.o.o kojim se proizvodi personalizirana kozmetika prema želji kupca.
Metodom DFA analiziran je robotski proces proizvodnje pri čemu su...
-
-
Robotska stanica za posluživanje stroja za injekcijsko prešanje
-
Ivan Filipović Korištenje robota i manipulatora u različitim primjenama u industriji uvelike povećava produktivnost, kvalitetu i konzistentnost proizvodnje. Česta primjena je robotsko posluživanje strojeva. Cilj je ovog rada prikazati metode projektiranja i realizaciju robotske ćelije za posluživanje stroja za injekcijsko prešanje. Projektiranje uključuje faze koncipiranja i odabira elemenata, konstruiranje elementa za prihvat te pisanje upravljačkog programa. Faza realizacije uključuje...
-
-
Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice
-
Damjan Bator Predmet razrade diplomskog rada je problem izrade montažnog sustava automatizirane stanice za sklapanje termoregulatora, u smislu umetanja krivuljne osovinice u kućište zadanog proizvoda odnosno dijela termoregulatora. Početni dio rada predstavlja uvod u osnove montaže, automatizacije i osnove robota SCARA robotske strukture koja će se primjenjivati u zadatku. U zadatku osnovni predmet rada, odnosno krivuljnu osovinicu, je potrebno dostaviti pravilno orijentiranu na postavljenoj...
-
-
Robotski alat za biopsiju mozga
-
Nikola Stenić U sklopu rada je detaljno predstavljena i razrađena ideja o oblikovanju i razvoju
automatiziranog alata za uporabu u području medicinske robotike. Kao početna točka je služila
namjena da se, iz dana u dan, sve složeniji i rasprostranjeniji postupak biopsije moždanog tkiva
pacijenta, kojeg obavlja kirurg u prisustvu robota, u potpunosti automatizira. Tako su, kroz rad,
prvo detaljno prikazane postojeće robotske tehnologije te odgovarajući alati koji su se razvili
sa svrhom...
-
-
Robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini
-
Lovre Listeš U radu je osmišljen te izrađen robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini. Osmišljen je koncept koji je sastavljen od odgovarajućih elektroničkih komponenti i jednostavne konstrukcije. Nestandardni dijelovi poput nosača motora i alata za crtanje izrađeni su FDM (engl. Fused Deposition Modeling) tehnologijom. Robotskom crtaču za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini bilo je potrebno razviti odgovarajuću softversku podršku. Koristeći računalnu podršku,...
Paginacija
