Paginacija
-
-
Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog vretena
-
Matija Krznar U ovom radu, istražena je i simulacijski ispitana izvedba PI regulatora brzine vrtnje pogonskog motora dizalice naftnog bušnog vretena s ciljem aktivnog prigušenja longitudinalnih vibracija koje se javljaju prilikom rada dizalice uslijed učinaka elastičnosti u prijenosnom mehanizmu (bušnom užetu). Postavljen je odgovarajući matematički model elektromotornog servopogona dizalice s istosmjernim motorom i reduktorom koji uključuje učinke elastičnosti čeličnog užeta. Temeljem...
-
-
Regulacija elektromotornog pogona naftnog bušnog vretena
-
Matija Krznar U ovom radu, istražene su, projektirane i simulacijski ispitane dvije izvedbe strukture regulatora brzine vrtnje naftnog bušnog vretena: kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje pogonskog motora s mjerenjem brzine na strani motora i regulator stanja punog reda sa sustavom procjene varijabli stanja (estimatorom) na strani bušnog vretena. Postavljen je matematički model naftnog bušnog vretena i pogonskog sustava vretena s istosmjernim motorom i reduktorom. Dinamički modeli dobiveni...
-
-
Regulacija hidrauličke preše pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO
-
Vedran Vindiš Tema ovog završnog rada je regulacija sile i položaja hidrauličke preše pomoću upravljačkog uredaja CompactRIO. Kako moderna industrija pretpostavlja brze prilagodbe novim zahtjevima u tehnološkim procesima, osim primjene brzih upravljačkih i preciznijih mjernih uređaja, izrada upravljačkih algoritama postaje sve složenija. Upravo iz tog razloga uvidjela se potreba za olakšanom izradom upravljačkih algoritama. Programski paket LabVIEW omogućava uz malo programerskog iskustva...
-
-
Regulacija hidrauličkog servosustava pomoću ugradbenog uređaja NI myRIO
-
Klemen Govedić Tema ovog završnog rada je izrada upravljačkog programa i grafičkog sučelja elektrohidrauličkog servosustava pomoću softverskog paketa LabVIEW. Ovaj program koristi terminologiju, ikone i ideje bliske znanstvenicima i inženjerima da bi opisao programske akcije. LabVIEW predstavlja vrlo moderan programski paket, a najčešće se koristi za testiranje, vizualizaciju, nadzor i implementaciju složenih sustava sa procijenjenim smanjenjem vremena razvoja. LabVIEW aplikacije se nazivaju...
-
-
Regulacija hidrauličkog sustava pomoću grafičkog programa LabVIEW
-
Zvonimir Totić Tema ovog diplomskog rada je regulacija elektro-hidrauličkog servo sustava pomoću grafičkog programa LabVIEW. Ovaj program koristi terminologiju, ikone i ideje bliske znanstvenicima i inženjerima da bi opisao programske akcije. LabVIEW predstavlja vrlo moćan programski paket, a najčešće se koristi za testiranje, vizualizaciju, nadzor i implementaciju složenih sustava sa procijenjenim smanjenjem vremena razvoja. LabVIEW programi se nazivaju virtualni instrumenti (VI) jer njihov...
-
-
Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog
-
Petar Cuglin Tema ovog diplomskog rada je regulacija položaja elektrohidrauličkog servosustava primjenom neizrazitog (fuzzy) regulatora. Elektrohidraulički servosustavi nalaze primjenu u različitim industrijskim postrojenjima i mobilnim sustavima zbog mogućnosti ostvarenja velikih snaga s relativno malim uređajima i elementima, uz veliku brzinu odziva i visoke točnosti upravljanja. Međutim, nelinearno dinamičko ponašanje hidrauličkog dijela sustava, uzrokovano prije svega trenjem i...
-
-
Regulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom
-
Robert Šljivić U radu je razmatran problem regulacije inverznog njihala. Posebna pozornost stavljena je na programski paket LabVIEW, koji omogućava jednostavno modeliranje, simulaciju sustava, analizu, te sintezu regulatora i konačno eksperimentalnu provjeru. Izveden je matematički model sustava. Osim nelinearnih diferencijalnih jednadžbi, prikazan je i linearizirani model u prostoru stanja. Opisane su osnove programskog paketa LabVIEW, s posebnim naglaskom na Control and Design modul, koji nam...
-
-
Regulacija kuta zakreta lista kormila broda
-
Dino Jelenić Regulacija kuta zakreta lista kormila broda završni je rad napravljen u svrhu prezentacije
kormilo stroja broda (pogona za kormilarenje većim brodovima). Rad se sastoji od
projektiranja, izrade te programiranja stolne makete koja posjeduje pneumatski pogon za
razliku od realnih sustava koji su zbog mnogo većih sila pogonjeni hidraulički. Sustav se
sastoji od: drvene krme broda, pneumatskog cilindra, dva elektropneumatska ventila, relejne
pločice, mikrokontrolera, dva kutna...
-
-
Regulacija magnetoreološke spojke
-
Tihomir Vujčić U ovom radu je opisan princip izvedbe, princip rada, te osnovne značajke i primjene magnetoreoloških (MRF) spojki u industriji i automobilskim sustavima. Provedeno je i eksperimentalno ispitivanje ovisnosti momenta MRF spojke o temperaturi magnetoreološkog fluida i struji zavojnice. Ispitivanje je provedeno na eksperimentalnom postavu magnetoreološke spojke koji je smješten na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Laboratoriju za automatiku i robotiku. Postav se sastoji od MRF spojke...
-
-
Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava
-
Marija Petrović Cilj rada je izvršiti regulaciju kuta nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava pogonjenog s dva ventilatora koji promjenom brzine vrtnje generiraju potrebnu silu za promjenu nagiba. U radu je opisana analiza i sinteza slabo prigušenog inercijskog sustava. \Na primjeru nastavne makete definiran je model slabo prigušenoga inercijskog sustava. Izrađen je simulacijski model u Simulinku i simulirano ponašanje sustava sa i bez regulatora, te za oba slučaja dobiveni odziv prikazan na...
-
-
Regulacija pogona s trofaznim izmjeničnim sinkronim motorom s permanentnim magnetima bez senzora brzine
-
Vedran Zović Sinkroni motori s permanentnim magnetima na rotoru danas su u vrlo širokoj primjeni. Za pravilno upravljanje ovom vrstom motora gotovo je neophodan senzor pozicije (i/ili brzine vrtnje) koji je u odnosu na sam stroj puno osjetljiviji na loše okolinske faktore. Kao zamjenu za senzor pozicije (i/ili brzine) u ovom radu obrađena je novija metoda upravljanja sinkronim motorima s permanentnim magnetima (SMPM) preko estimatora brzine vrtnje i pozicije koji djeluju na principu fazno zaključane...
Paginacija
