Paginacija
-
-
Regulacija brzine vrtnje pneumatskog motora
-
Klara Pejić Pogonski sustavi u većini slučajeva koriste električne motore za pogon, no pneumatski motori, također, imaju mnoge pozitivne značajke koje bi im čak mogle dati prednost pred električnim motorima u pojedinim sustavima. Ovaj rad prikazuje jedan regulirani pneumatski sustav, koji je u tom slučaju primjer jednog pneumatskog servosustava. U uvodu su dane neke osnovne usporedbe karakteristika električnog motora i pneumatskog. Dalje u tekstu objašnjen je općenito rad pneumatskog...
-
-
Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu
-
Kristian Mirt U ovom radu izvedene su dvije strukture upravljanja istosmjernim motorom s nezavisnom uzbudom: Klasična kaskadna struktura, te struktura zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu. Analitički izrazi za parametre regulatora klasične kaskadne strukture izvedeni su prema simetričnom optimumu, dok su izrazi za dualni regulator izvedeni prema optimumu dvostrukog odnosa. Opisana su oba načina podešavanja regulatora. U svrhu simulacijske analize postavljeni su odgovarajuči...
-
-
Regulacija brzine vrtnje vratila pogonjenog pneumatskim cilindrima
-
Dario Poznanović Ovaj diplomski rad obrađuje temu načina pretvorbe energije stlačenog zraka u kinetičku energiju brzine vrtnje vratila. U tu svrhu će biti izrađena maketa eksperimentalnog sustava koja sadrži električne i pneumatske komponente te ručno izrađene konstrukcijske dijelove. Brzina vrtnje će biti regulirana prema zadanim vrijednostima te ovisno o vanjskim poremećajima. Okretni moment se ostvaruje ekspanzijom zraka unutar cilindara koji su pričvršćeni na vratilo. Za usmjeravanje...
-
-
Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža
-
Teo Balen Tema ovog završnog rada je primjena metode najmanjih kvardata u identifikaciji elektro-hidrauličkog servo sustava. Da bi se postavio model zadanog sustava, mora se unaprijed pretpostaviti struktura modela. Kao objekt identifikacije uzet' je elektro-hidraulički servo sustav koji je detaljnije objašnjen. U radu je izveden algoritam temeljen na metodi najmanjih kvadrata koji obrađuje mjerene ulazne i izlazne signale, i time dobivamo matematički model sustava. Algoritam je dobiven...
-
-
Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog vretena
-
Matija Krznar U ovom radu, istražena je i simulacijski ispitana izvedba PI regulatora brzine vrtnje pogonskog motora dizalice naftnog bušnog vretena s ciljem aktivnog prigušenja longitudinalnih vibracija koje se javljaju prilikom rada dizalice uslijed učinaka elastičnosti u prijenosnom mehanizmu (bušnom užetu). Postavljen je odgovarajući matematički model elektromotornog servopogona dizalice s istosmjernim motorom i reduktorom koji uključuje učinke elastičnosti čeličnog užeta. Temeljem...
-
-
Regulacija elektromotornog pogona naftnog bušnog vretena
-
Matija Krznar U ovom radu, istražene su, projektirane i simulacijski ispitane dvije izvedbe strukture regulatora brzine vrtnje naftnog bušnog vretena: kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje pogonskog motora s mjerenjem brzine na strani motora i regulator stanja punog reda sa sustavom procjene varijabli stanja (estimatorom) na strani bušnog vretena. Postavljen je matematički model naftnog bušnog vretena i pogonskog sustava vretena s istosmjernim motorom i reduktorom. Dinamički modeli dobiveni...
-
-
Regulacija hidrauličke preše pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO
-
Vedran Vindiš Tema ovog završnog rada je regulacija sile i položaja hidrauličke preše pomoću upravljačkog uredaja CompactRIO. Kako moderna industrija pretpostavlja brze prilagodbe novim zahtjevima u tehnološkim procesima, osim primjene brzih upravljačkih i preciznijih mjernih uređaja, izrada upravljačkih algoritama postaje sve složenija. Upravo iz tog razloga uvidjela se potreba za olakšanom izradom upravljačkih algoritama. Programski paket LabVIEW omogućava uz malo programerskog iskustva...
-
-
Regulacija hidrauličkog servosustava pomoću ugradbenog uređaja NI myRIO
-
Klemen Govedić Tema ovog završnog rada je izrada upravljačkog programa i grafičkog sučelja elektrohidrauličkog servosustava pomoću softverskog paketa LabVIEW. Ovaj program koristi terminologiju, ikone i ideje bliske znanstvenicima i inženjerima da bi opisao programske akcije. LabVIEW predstavlja vrlo moderan programski paket, a najčešće se koristi za testiranje, vizualizaciju, nadzor i implementaciju složenih sustava sa procijenjenim smanjenjem vremena razvoja. LabVIEW aplikacije se nazivaju...
-
-
Regulacija hidrauličkog sustava pomoću grafičkog programa LabVIEW
-
Zvonimir Totić Tema ovog diplomskog rada je regulacija elektro-hidrauličkog servo sustava pomoću grafičkog programa LabVIEW. Ovaj program koristi terminologiju, ikone i ideje bliske znanstvenicima i inženjerima da bi opisao programske akcije. LabVIEW predstavlja vrlo moćan programski paket, a najčešće se koristi za testiranje, vizualizaciju, nadzor i implementaciju složenih sustava sa procijenjenim smanjenjem vremena razvoja. LabVIEW programi se nazivaju virtualni instrumenti (VI) jer njihov...
-
-
Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog
-
Petar Cuglin Tema ovog diplomskog rada je regulacija položaja elektrohidrauličkog servosustava primjenom neizrazitog (fuzzy) regulatora. Elektrohidraulički servosustavi nalaze primjenu u različitim industrijskim postrojenjima i mobilnim sustavima zbog mogućnosti ostvarenja velikih snaga s relativno malim uređajima i elementima, uz veliku brzinu odziva i visoke točnosti upravljanja. Međutim, nelinearno dinamičko ponašanje hidrauličkog dijela sustava, uzrokovano prije svega trenjem i...
-
-
Regulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom
-
Robert Šljivić U radu je razmatran problem regulacije inverznog njihala. Posebna pozornost stavljena je na programski paket LabVIEW, koji omogućava jednostavno modeliranje, simulaciju sustava, analizu, te sintezu regulatora i konačno eksperimentalnu provjeru. Izveden je matematički model sustava. Osim nelinearnih diferencijalnih jednadžbi, prikazan je i linearizirani model u prostoru stanja. Opisane su osnove programskog paketa LabVIEW, s posebnim naglaskom na Control and Design modul, koji nam...
Paginacija
