Paginacija

Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom
Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom
Mihael Fučkor
U procesu robotizacije i automatizacije industrijskih procesa danas se koriste napredni programski alati koji služe planiranju industrijskih postrojenja. Ovakvi alati služe projektiranju pogona te smanjuju troškove i probleme tijekom faze projektiranja sustava. U početnom dijelu rada će se osim Siemens Process Simulate-a ukratko prikazati još nekoliko sličnih softvera. Prikazat će se i opisati osnovne funkcije i naredbe za izradu virtualnih stanica, kinematike robota te izradu...
Simulacija interakcije kapljice i zida proračunskom mehanikom fluida u formulaciji modela slobodne površine i tankog tekućeg sloja
Simulacija interakcije kapljice i zida proračunskom mehanikom fluida u formulaciji modela slobodne površine i tankog tekućeg sloja
Jelena Mačak
Ovaj rad se bavi numeričkim modeliranjem fenomena kvašenja, odnosno interakcije kapljevine i nepropusne stijenke. Kvašenje je esencijalan dio mnogih industrijskih procesa, a radi svoje poveznice sa stvaranjem leda, relevantno je za zrakoplovstvo. U zrakoplovnoj industriji, numerička simulacija fenomena bi mogla dovesti do značajnih poboljšanja na polju sigurnosti kao i do smanjenja troškova, što je bila motivacija za pisanje ovog rada. Ovaj rad istražuje mogućnosti simulacije...
Simulacija kokilnog lijevanja epruvete za statički vlačni pokus
Simulacija kokilnog lijevanja epruvete za statički vlačni pokus
Damjan Zbodulja
U ovom radu opisane su aluminijeve legure i navedene prednosti njihove primjene. Objašnjena je tehnologija kokilnog lijevanja te su definirani najvažniji parametri postupka. U ProCAST software – u, izrađena je računalna simulacija kokilnog lijevanja epruvete za statički vlačni pokus. U eksperimentalnom dijelu rada odliven je odljevak spomenute epruvete koja je zatim snimljena rendgenom. Nakon toga je na temelju usporedbe rezultata simulacije i rendgenskih snimki pokazano kako je...
Simulacija kokilnog lijevanja utega od aluminijeve legure
Simulacija kokilnog lijevanja utega od aluminijeve legure
Hrvoje Tonković
Tema ovog diplomskog rada je simulacija kokilnog lijevanja utega od aluminijeve legure. Rad je podijeljen u dva dijela, prvi teorijski i drugi eksperimentalni. U teorijskom dijelu rada ukratko je objašnjen značaj industrije lijevanja u proizvodnoj industriji te značaj aluminija u obje. Nadalje, dana je podjela postupaka lijevanja aluminija i aluminijevih legura u trajne kalupe. Naglasak je stavljen na kokilni lijev, dok su ostali postupci ukratko objašnjeni. Dan je pregled najčešće...
Simulacija kompozitnih konstrukcija u uvjetima udarnog opterećenja
Simulacija kompozitnih konstrukcija u uvjetima udarnog opterećenja
Helena Varenina
U ovom radu je izvršena simulacija različitih kompozitnih konstrukcija u uvjetima udarnog opterećenja. U uvodnom dijelu rada se nalazi kratki povijesni pregled početka upotrebe kompozitnih materijala u automobilskoj industriji. Nadalje, istaknut je najveći nedostatak kompozitnih konstrukcija te je opisana hipoteza rada koja može doprinijeti savladavanju nedostatka na adekvatan način. U drugom poglavlju rada su istaknute karakteristike kompozitnih materijala važne za opće...
Simulacija leta aviona opće avijacije u nestandardnoj atmosferi s vjetrom
Simulacija leta aviona opće avijacije u nestandardnoj atmosferi s vjetrom
Patrik Car
Glavni cilj ovoga rada je modeliranje i implementacija modela atmosfere u simulator leta koji simulira let trenažnog propelerskog zrakoplova generalne avijacije. U fokusu rada je analiza i primjena različitih vrijednosti parametara vezanih za model atmosfere na značajke performansi, kao i na simulacije u realnom vremenu s pilotom u petlji. Model atmosfere ugrađen je kao podređeni sustav u postojeći simulacijski model leta u MATLAB-u i SIMULINK-u. Ovaj model nam omogućuje određivanje...
Simulacija leta aviona primjenom modela materijalne točke
Simulacija leta aviona primjenom modela materijalne točke
Florijan Tuđa
Cilj ovog završnog rada jest detaljno implementirati model materijalne točke unutar postojeće simulatorske platforme. Tim modelom omogućujemo jednostavniju simulaciju leta koja vjerno opisuje trajektoriju letjelice. U radu su temeljito prikazani korišteni podaci i matematičke jednadžbe, koje su od ključne važnosti za izradu ovog simulacijskog modela. Kroz detaljnu analizu, rezultati simulacije uspoređeni su s postojećim rezultatima. Ovaj korak je ključan kako bismo u...
Simulacija leta jedrilice s pilotom u petlji
Simulacija leta jedrilice s pilotom u petlji
Carlo Giorgio Grlj
U ovom diplomskom radu izrađen je linearni model gibanja jedrilice (nalik Grob G-103 Twin Astiru). Izračunati su svi potrebni aerodinamčki koeficijenti koristeći se nacrtom jedrilice iz priručnika održavanja te aproksimacijom aeroprofila repnih površina i pojednostavljenom geometrijom trupa. Nakon provjerene ravnotežnog leta i stabilnosti, cijeli model jedrilice je implementiran u simulacijsku platformu s modelom sa šest stupnjeva slobode gibanja. Model je izrađen pomoću MATLAB...
Simulacija leta radio-upravljane letjelice
Simulacija leta radio-upravljane letjelice
Mirna Inge Barać
U radu je promatrana radio-upravljana letjelica HUSZ Jaeger namijenjena za sudjelovanje na natjecanju Air Cargo Challenge 2019. Prikazani su osnovni podaci o letjelici te koristeći računalni 3D model dobivene njene inercijske značajke. Prema zadanim komponentama pogona određene su značajke pogonske grupe. Napravljen je aerodinamički model letjelice promatrajući pritom letjelicu s minimalnim teretom i letjelicu s očekivanim teretom. Zatim su analizirane značajke dinamičke...
Simulacija lijevanja bloka automobilskog motora
Simulacija lijevanja bloka automobilskog motora
Mate Krpina
Teorijski dio ovog rada prikazuje osnove tehnologije lijevanja aluminijevih legura u jednokratne pješčane kalupe. Opisana su svojstva najčešće korištenih aluminijevih legura, dijelovi i vrste uljevnih sustava. Također je objašnjen pješčani lijev kao i postupci izrade jezgri te vrste kalupljenja. U eksperimentalnom dijelu rada opisan je proračun uljevnog sustava za lijevanje bloka automobilskog motora od aluminijeve legure AlSi17Cu4Mg. Konstruiran je CAD model odljevka i uljevnog...
Simulacija lijevanja diska od aluminijeve legure u pješčani kalup
Simulacija lijevanja diska od aluminijeve legure u pješčani kalup
Josip Šokec
U ovom radu opisano je lijevanje diska od aluminijeve legure AlSi7Mg u jednokratnom pješčanom kalupu. Opisane su aluminijeve legure, dijelovi uljevnog sustava kao i način proračuna uljevnih sustava pomoću nomograma. Također je opisan pješčani lijev kao i osnovne funkcije jezgre, te uloga i važnost numeričkih simulacija u ljevačkoj industriji. U eksperimentalnom dijelu rada izrađeno je nekoliko varijanti uljevnog sustava s različitim veličinama pojila. Koristeći QuikCAST...
Simulacija lijevanja kartera dizel motora od aluminijeve legure u pješčani kalup
Simulacija lijevanja kartera dizel motora od aluminijeve legure u pješčani kalup
Matea Obrovac
U ovom radu obrađene su osnove tehnologije lijevanja aluminijevih legura s naglaskom na dijelove uljevnog sustava i njegovu konstrukciju. Objašnjena su svojstva najčešće korištenih aluminijevih legura u ljevarstvu te su obrađeni primjeri najčešćih grešaka koje se javljaju pri lijevanju. U eksperimentalnom dijelu rada opisan je proračun uljevnog sustava za lijevanje kartera dizel motora od aluminijeve legure AlSi12 te je napravljen 3D model odljevka i njegovog uljevnog sustava....

Paginacija