Paginacija
-
-
Rekonstrukcija robota kartezijske strukture
-
Krešimir Major U ovom radu bavimo se rekonstrukcijom kartezijevog koordinatnog robota. Potreba za
samom rekonstrukcijom došla je zbog zastarjelosti opreme i korisničkog sučelja koji su na
robotu bili implementirani nekoliko desetljeća i koji se danas više nigdje u industriji ne
koriste. Kroz rad obuhvatit će se tri velike cjeline kroz koje je izvršena rekonstrukcija samog
robota:
I. Odabir nove opreme
II. Implementiranje nove opreme na robota
III. Programiranje robota i osposobljavanje...
-
-
Rekonstrukcija specijalnog alatnog stroja u velikoserijskoj proizvodnji odvijača
-
Josip Marin Radić Velikoserijska proizvodnja odvijača može se ostvariti postupcima oblikovanja deformiranjem, obrade odvajanjem ili kombinacijom ovih postupaka. Iako je zahtijevanu proizvodnost moguće postići s oba postupka, u slučajevima uskog tolerancijskog područja dimenzija i oblika, prednost imaju postupci obrade odvajanjem. Da bi se postigla veća proizvodnost, često se za tu namjenu konstruiraju specijalni alatni strojevi.
U teoretskom dijelu rada opisan je postupak okretnog glodanja, dan je...
-
-
Rekonstrukcija sustava za robotsko sklapanje termoregulatora
-
Krešimir Šafarić U ovom diplomskom radu je opisano rješenje višeagentnog automatskog sustava za sklapanje i rasklapanje sklopa termoregulatora. Potreba za rekonstrukcijom sustava za robotsko sklapanje termoregulatora javila se ponajprije zbog vraćanja u pogon starog sustava za sklapanje termoregulatora koji se nalazi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, ali i skorog preseljenja opreme iz postojećeg laboratorija u novi laboratorij CRTA ...
-
-
Rekonstrukcija uređaja za mjerenje sile kočenja na kotaču cestovnog vozila
-
Mladen Božić Tema ovog rada je digitalizacija mjerenja na uređaju za ispitivanje kočnica na automobilu. Trenutni uređaj koji je potrebno modificirati nalazi se u Laboratoriju za motore i vozila FSB-a. Kako bi se postigao konačni cilj, potrebno je proučiti postojeći uređaj i njegovu dokumentaciju. Prikupljena elektronička oprema za mjerenja kao i novo izrađeni dijelovi se trebaju izučiti i podesiti. Nakon proučavanja, radi se o rješenju problema ponovnog sklapanja te stavljanja u pogon...
-
-
Rekonstrukcijski algoritmi u računalnoj tomografiji
-
Dora Gadžić Računalna tomografija jedna je od metoda nerazornih ispitivanja koje se temelji na prikupljanju dvodimenzionalnih projekcija mjernog objekta prilikom rotacije istog oko osi. U računalnom sustavu CT uređaja prikupljaju se mjerni podatci, te se pomoću rekonstrukcijskih algoritama provodi rekonstrukcija trodimenzionalnog volumena. U okviru ovog radu stavlja se naglasak upravo na „open-source“ rekonstrukcijske algoritme, čija je primjenjivost ispitana na realnim podacima izmjerenima na...
-
-
Rekristalizacijsko žarenje aluminijevih legura serije EN-AW 50XX
-
Lovre Alviž U radu je opisana prerada valjanjem u hladnom stanju i rekristalizacijsko žarenje aluminij - magnezijeve legure 5005. U postupku obrade hladnim valjanjem kod ove legure dolazi do izduženja kristalnih zrna u smjeru valjanja što ima utjecaj na povećanja čvrstoće i tvrdoće. U promatranom tehnološkom procesu obrade valjanjem ova pojava otežava nastavak hladnog oblikovanja i smanjuje obradljivost rezanjem. Za oporavak strukture i postizanje povoljnih mehaničkih i tehnoloških...
-
-
Rektifikacija kolona za destilaciju smjese etanol-voda
-
Nikola Dobrović U sklopu završnog rada dimenzionirana je atmosferska rektifikacijska kolona s pliticama za destilaciju smjese etanol-voda. Proračun masene i energetske bilance sustava, kao i proračun potrebnog broja plitica u koloni, je proveden za tri različita slučaja. Jedan slučaj je odabran za nastavak proračuna i dimenzioniranje kolone. Za odabrani slučaj je određen tip plitica u koloni te je dimenzionirana kolona i određene su geometrijske karakteristike plitica. Na kraju je izrađen sklopni...
-
-
Rektifikacijska kolona s uređajem za povrat topline
-
Pavao Benčić U sklopu završnog rada bilo je potrebno konstruirati atmosfersku rektifikacijsku kolonu za kontinuirano razdvajanje smjese etanol-voda s uređajem za povrat topline. Provedena je analiza dimenzija štedne grijalice s obzirom na različite temperature komine prije ulaska u kolonu te je odabran proizvoljan slučaj za daljnji proračun. U kasnijem dijelu proračuna provedena je analiza potrošnje energije i medija te broja plitica s obzirom na iznos refluksa. Za odabrani slučaj određen je...
-
-
Rektifikacijski uređaj za kontinuiranu destilaciju etanola
-
Matej Đuranović U sklopu diplomskog rada bilo je potrebno projektirati glavne dijelove postrojenja za kontinuiranu rektifikaciju etanola iz smjese etanol-voda. Provedena je analiza potrošnje topline u ovisnosti o udjelu etanola u džibri za različite udjele etanola u proizvodu te odabran optimalni udio etanola u džibri. Nakon provedene analize potrošnje energije, određen je teorijski broj plitica te je odabran optimalni udio etanola u proizvodu. Određene su dimenzije plitica, promjer kolone te...
-
-
Rekuperator pregrijanih para rashladnika vode
-
Ivan Jurković Rashladnik vode, „chiller"", je sustav koji hladi kapljevinu putem isparivanja radne tvari u rashladnom uređaju. Svoju popularnost je stekao zbog velike efikasnosti i relativno male cijene. „Chilleri"" su se počeli primjenjivati zbog potreba za rashladnim sustavom koji bi bio efikasan, jednostavno primjenjiv i lako održavan. Vodom hlađeni sustavi imaju upravo te karakteristike. Ali budući da se voda zagrijava potrebno ju je hladiti zatvorenim ljevokretnim procesom. Upravo takav...
-
-
Relativno vođenje robota koristeći 3D vizijski sustav
-
Dominik Mihalinec U ovom diplomskom radu obrađena je tehnika vođenja robotske ruke Universal Robot 5 (UR5) pomoću medicinskog optičkog sustava za praćenje markera Polaris Vicra i na taj način smanjena je njegova pogreška pozicioniranja.
Nakon uvodnog poglavlja o već postojećim robotskim sustavima u medicini, slijede poglavlja koja sadrže: princip rada optičkog sustava te kratak opis robotske ruke i njegovog kinematičkog modela. Postoje i potpoglavlja u kojima je objašnjena matematička...
-
-
Remontni postupak zračnoga kompresora AK 50T1
-
David Gerhardinger U uvodnom dijelu rada dan je pregled literature potrebne za obavljanje poslova remonta zračnoga kompresora AK-50T1. Osnovna funkcija kompresora je punjenje tlačnog spremnika potrebnog za pokretanje pneumatike na helikopterima MiL Mi-8 i MiL Mi-171SH. U radu su opisane i sistematizirane faze remonta kao na primjer: prijem i priprema za remont, defektoskopija dijelova, defektacija, površinske obrade, sastavljanje i ispitivanje u radu te konzervacija. Na primjeru klipnih prstena i ventila...
Paginacija
