Paginacija
-
-
Razvoj sustava s više dubinskih kamera koji generira skupove podataka za treniranje neuronskih mreža
-
Vlatko Novak U ovom radu je izrađen sustav za rekonstrukciju 3D geometrije proizvoda i za automatsko generiranje seta 2D slika spremnih za treniranje neuronskih mreţa. Prvo je simuliran postav s 3 kamere i konstruiran nosač za kameru u programskom CAD paketu CATIA V5R20. Nosač za kamere je zatim napravljen aditivnom tehnologijom 3D printanja. Korišten je postav od aluminijskih profila na kojima su bile montirane 3 kamere Intel Realsense D435. Kamerama se upravljalo kodom u C++ programskom jeziku...
-
-
Razvoj sustava upravljanja svim kotačima bolida Formule student
-
Domagoj Alagušić Cilj ovog rada je kreiranje realnog mehanizma za upravljanje stražnjim kotačima bolida Formule student. Kako bi se razumjele prednosti uvođenja zakretanja stražnjim kotačima potrebno je razumjeti osnove lateralne dinamike vozila. Jedan od glavnih faktora kod analize lateralne dinamike vozila je pneumatik. Iz tog razloga nužno je poznavanje osnovnih pojava vezanih uz pneumatike.
U radu će prvo biti objašnjene sve pojave koje su vezane uz pneumatike, a odnose se na lateralno gibanje...
-
-
Razvoj sustava za beskontaktno mjerenje amplitude ultrazvučnih vibracija
-
Sven Bokulić Jedan od važnih parametara kod primjene ultrazvučnih obrada je i amplituda kojom ultrazvučni alat vibrira. Amplituda ultrazvučnog alata određuje se u fazi projektiranja. Međutim, zbog različitih utjecajnih faktora stvarna amplituda izrađenog alata može odstupati od projektirane pa ju je iz tog razloga poželjno kontrolirati. Na tržištu postoje uređaji koji su u mogućnosti mjeriti amplitudu ultrazvučnih vibracija, ali zbog svoje relativno visoke cijene rijetko se primjenjuju....
-
-
Razvoj sustava za detekciju i praćenje pikado igre primjenom vizijskih tehnologija
-
Jurica Cvetić U današnjem je svijetu naglasak na konstantan napredak različitih segmenata društva. Napredak društva uvjetuje manjak dostupnog slobodnog vremena koje je potrebno svakom pojedincu radi odmora od napornog tempa života. Shodno tome, potreba za poboljšanjem te optimiranjem rekreacijskih aktivnosti sve više raste. Jedan od načina optimiranja je mogućnost automatizacije aktivnosti kako bi se uštedjelo na vremenu i omogućila bezbrižnost pojedinaca. U tom je kontekstu razvijen vizijski...
-
-
Razvoj sustava za instalaciju robota na cijevnu stijenu generatora pare
-
Mateo Roc U ovom radu prikazan je razvoj sustava za instalaciju robota na cijevnu stijenu generatora pare. Prvi korak razvojnog procesa opisanog u radu je istraživanje tržišta u sklopu kojeg su prikazani relevantni sustavi dostupni na tržištu kao i nekoliko patenata. Na temelju analize tržišta i pregleda patenata generirana je funkcijska dekompozicija prema kojoj je generirana morfološka matrica unutar koje su opisani neki od mogućih načina rješavanja parcijalnih problema definiranih...
-
-
Razvoj sustava za prepoznavanje geometrijskih tijela korištenjem YOLOv8 modela
-
Filip Zadro Računalni vid se koristi u različite svrhe, uključujući prepoznavanje, detekciju, klasifikaciju. Prilikom treniranja neuronske mreže koriste se različite metode umjetne inteligencije, koje koriste prikupljene podatke za učenje modela. Cilj ovog diplomskog rada je razviti sustav prepoznavanje geometrijskih tijela za društvenu igru Dungeons&Dragons (D&D) koristeći YOLOv8 paket. Potrebno je razviti neuronsku mrežu. prikupiti potrebne podatke te prikupljene podatke je potrebno...
-
-
Razvoj sustava za prilagođavanje ponašanja robota temeljen na analizi ljudskih kretnji
-
Matija Pongračić Napretkom u robotici, tradicionalni industrijski roboti sve više ustupaju mjesto kolaborativnim robotima, tzv. „kobotima“, koji su namijenjeni da dijele radni prostor s ljudima i zajednički izvršavaju zadatke.
U završnom radu razvijen je sustav koji kombinira tehnologije prepoznavanja ljudskih gesti i procjene namjera kretanja čovjeka s ciljem prilagođavanja ponašanja robota kako bi se osigurala robusna interakcija i povećala sigurnost u radnom okruženju.
Provedena je analiza...
-
-
Razvoj sustava za robotsko sortiranje ribe primjenom metoda strojnog učenja
-
Marijo Cepernić Sustav za klasifikaciju i separaciju riba uspješno razvijen u okviru ovog rada predstavlja temelj za snažniju automatizaciju industrije prerade ribe. Industrija u kojoj se, do danas, mahom nalaze linije za preradu s vrlo visokom razinom ljudske radne snage predstavlja ogroman potencijal za snažnijom automatizacijom. Istovremeno, izazovi kod automatizacije linija za preradu riba ograničavaju snažniju zastupljenost ovakvih sustava. Sve intenzivniji ekonomski pritisci na proizvođače...
-
-
Razvoj sustava za sintezu koncepcijskih rješenja pomoću gramatike proizvoda
-
Ida Midžić Ovaj rad bavi se teoretskim i praktičnim mogućnostima primjene formalne gramatike i formalnog jezika u razvoju proizvoda. Tako su temeljne postavke rada sadržane u definiciji formalne gramatike i jezika. Gramatika oblika i gramatika proizvoda ukratko su objašnjene u radu i potječu iz teorije formalnih jezika. Cilj rada je implementirati nasljednika metode gramatike oblika – metodu gramatike proizvoda u proces razvoja proizvoda, točnije primijeniti metodu u svrhu generiranja koncepata...
-
-
Razvoj sučelja za pomoć pri upravljanju vozilom prilikom vožnje zadanim ispitnim ciklusom
-
Luka Galeković Tema ovog završnog rada je izrada programsko sučelja, za vozače pri vožnji odgovarajućim ispitnim ciklusom (NEDC i WLTP, te vožnja u stvarnim uvjetima). Cilj vožnje određenim ciklusom, je dobivanje što vjerdostojnijih podataka o potrošnji goriva samog vozila. U ovom radu ćemo pogledati kako se OBD (engl. On Board Diagnostics) razvijala kroz povijest, te koja sve vozila mogu pristupiti ovakvom tipu ispitivanja potrošnje goriva. Također ćemo saznati nešto više o samim ispitnim...
-
-
Razvoj tehnologije tvrdog lemljenja
-
Marin Parać Cilj ovog diplomskog rada bio je utvrditi utjecaj parametara lemljenja na mehanička svojstva lemljenog spoja.
U teorijskom dijelu rada definirani su postupci mekog i tvrdog lemljenja. Opisan je i definiran fizikalni proces lemljenja te su definirani parametri postupka. Prikazan je pregled i sastav talila koji se primjenjuju za tvrdo lemljenje te je dan pregled nerazornih metoda ispitivanja zalemljenih spojeva.
U prvom dijelu eksperimentalnog istraživanja provedeno je lemljenje...
Paginacija
