Paginacija
-
-
Primjena računalnog vida u održavanju trupa putničkih zrakoplova
-
Damjan Konjevod U ovome radu razvijena je aplikacija za inspekciju trupa putničkih zrakoplova primjenom tehnologije računalnog vida. Objašnjeni su problemi trenutnog procesa održavanja i prikazana su tipična oštećenja trupa zrakoplova. U trećem je poglavlju dan uvod u tehnologiju računalnog vida, prikazane su njezine tipične zadaće i ukratko su objašnjene različite vrste detektora. Prikazana je primjena konvolucijskih neuronskih mreža, njihova struktura i način na koji funkcioniraju. Za...
-
-
Primjena računalnog vida u prediktivnom održavanju
-
Luka Crnko Cilj ovog diplomskog rada jest prikazati primjenu računalnog vida u procesu prediktivnog održavanja. Prediktivno održavanje je metoda održavanja koja ima za cilj predvidjeti kvarove prije same pojave kvara. Kako bi se održavanju moglo pristupiti u najpogodnijem trenutku, u kojem se ne ometa normalno funkcioniranje rada stroja, koristi se prediktivna metoda. Računalni vid je jedan od najsloženijih procesa kojim se na temelju ulaznih parametara (slike ili videa) pokušava dobiti što je...
-
-
Primjena računalnog vida za detekciju korova na plantaži jagoda
-
Josip Makarun Razvojem umjetne inteligencije pojavile su se nove tehnologije koje koriste istu. Jedna od njih je i računalni vid koji ima istu ulogu za računala kao što oči imaju kod čovjeka. Uz pomoć računalnog vida mnogi problemi koje je čovjek teško rješavao postaju rješivi od strane računala u veoma kratkom vremenu i to s točnošću kakvom niti jedno ljudsko oko ne može riješiti. U ovome radu uz pomoć YOLOv8 algoritma, trenirat će se model koji će moći detektirati 4 vrste korova na...
-
-
Primjena recikliranih automobilskih pneumatika
-
Miloš Valožić U svrhu rješavanja problema odbačenih pneumatika potrebno je opisati svojstva elastomera, sastav pneumatika i postupke oporabe. U ovom je radu kratko je opisana povijest kaučuka, glavna svojstva nekih vrsta kaučuka, kao i postupci recikliranja. Također su opisani i produkti postupaka recikliranja, s glavnim naglaskom na gumeni granulat. Opisani su poznati primjeri primjene recikliranih pneumatika te je ponuđeno i nekoliko prijedloga za primjenu. Cestovni marker je odabran kao proizvod...
-
-
Primjena referentnih materijala za određivanje točnosti pokazivanja instrumentiranog Charpy-evog bata
-
Andrija Dugorepec U teorijskom dijelu diplomskog rada opisano je značenje udarnog rada loma te su dane metode ispitivanja udarnog rada loma. Detaljno su opisana ispitivanja udarnog rada loma po Charpy-u te nova instrumentirana metoda ispitivanja po Charpy-u. Ispitivanje Charpy-evim batom je standardizirana metoda kojom se određuje količina apsorbirane energije u materijalu prilikom loma. Ta apsorbirana energija je mjera žilavosti materijala te služi kao alat za praćenje temperature prijelaza između...
-
-
Primjena reinženjeringa u unapređenju proizvodne funkcije
-
Ana Krstanac Reinženjering je "moda" ranih devedesetih, no prvi put se javlja osamdesetih. Tada je identificiran niz slučajeva tvrtki s neefikasnim, netočnim, nefleksibilnim i vrlo robusnim i neadekvatno dizajniranim poslovnim procesima. Reinženjering se javlja kao odgovor američkih tvrtki na snažni prodor japanskih tvrtki s mnogo efikasnijim poslovnim procesima, nastali primjenom TQM i JIT principa. On je tvrtkama omogućio prikaz kako da transformiraju svoje procese i načine rada tako da mogu...
-
-
Primjena robota kod brušenja zavarenog spoja
-
Emil Butek U ovome završnom radu provedeno je ispitivanje postupka brušenja nadvišenja zavara na tankostjenim pozicijama primjenom robotskog ispitnog postava smještenog u Laboratoriju za alatne strojeve, Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu, u svrhu provođenja projekta ARCOPS. U uvodnom dijelu dan je opis zadatka te je razrađena struktura rada. Zatim je opisan korišteni industrijski robot ABB IRB 6640-235/2.55 kao i ostali dijelovi ispitnog postava. Nadalje, prezentiran je proces...
-
-
Primjena robota u automatizaciji 3D digitalizatora
-
Zvonimir Hižar U ovome radu najprije je dan opis ATOS senzora te njegov pojednostavljeni princip rada. Prikazano je na konkretnom primjeru proizvođača rezervnih automobilskih dijelova tvrtke Cimos kako automatizirati cjelokupni proces mjerenja nekog uzorka manjih dimenzija. Opisana je potrebna oprema i izrada naprave za stezanje uzorka nakon čega je opisan postupak mjerenja i obrada rezultata mjerenja. Nadalje je ukratko opisan pojednostavljeni proces mjerenja velikih uzoraka, te je opisana oprema...
-
-
Primjena robota za aditivnu proizvodnju električnim lukom i žicom
-
Božidar Očko U ovom radu opisan je postupak aditivne proizvodnje električnim lukom i žicom te su analizirani problemi vezani uz taj postupak. Navedena su osnovna načela MIG/MAG i TIG postupaka zavarivanja te je analizirana mogućnost njihove robotizacije. Nadalje, obrađeno je područje robotike, načini programiranja i karakteristike robota te su detaljno navedene značajke robota OTC Almega AX–V6. Uz to, opisana je korištena robotska stanica Fakulteta strojarstva i brodogradnje. U...
-
-
Primjena robotic system toolboxa za simulaciju kretanja robota
-
Tomislav Tadić U ovom radu dan je opis Robotics System Toolboxa (RST), koji je dio programskog paketa Matlab. Također je dan opis operativnog sustava robota (ROS /Robot Operating System) te ROS mreže i njenih sastavnih dijelova. Osim toga, objašnjen je i Simscape Multibody Toolbox, te je priloženo nekoliko kodova u Matlab-u koji prikazuju različite mogućnosti primjene Robotics System Toolboxa i gore navedenih programskih paketa. Za neke primjere korišten je i Robotics Toolbox for Matlab od Peter-a...
-
-
Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici
-
Mirko Kostelac Generalni zadatak ovog rada bio je ispitati primjenu robotskog 2D vida u industrijskoj robotici. Navedeno se ostvarilo na opremi proizvođača FANUC, koji je jedan od svjetskih lidera u tom području. U uvodnom dijelu pružen je sažeti opis računalnog vida općenito i njegove primjene u robotici. Naredno poglavlje opisuje karakteristike FANUC iRVision-a, vizijskog sustava integriranog s FANUC-ovim robotima. U glavnom dijelu rada, odabrani su predmeti koji su se koristili za daljnje...
-
-
Primjena robotskog obradnog sustava u glodanju drvenih obradaka
-
Antonio Sajko U teorijskom dijelu rada opisana je operacija glodanja. Dan je kratak pregled povijesnog razvoja robotike, načina rada robota te njihove primjene u industriji. Također, opisana su svojstva obrađivanih materijala te je proveden eksperiment obrade glodanjem na robotskoj ćeliji, drvenog i aluminijskog pripremka. Prikazana je CAM simulacija obrade te uspoređeni rezultati obrade oba radna komada. Na temelju dobivenih rezultata doneseni su zaključci o ponašanju i mogućnostima primjene...
Paginacija
