Paginacija
-
-
Primjena MAG CBT postupka za aditivnu proizvodnju električnim lukom i žicom
-
Ivan Torer U teorijskom dijelu je analiziran prijenos metala MAG CBT postupkom te uspoređen s konvencionalnim prijenosom kratkim spojevima. Opisana je tehnologija aditivne proizvodnje električnim lukom i žicom (WAAM) te prikladnost pojedinih postupaka zavarivanja za realne aplikacije.
U eksperimentalnom dijelu je razrađen plan pokusa za optimizaciju parametara MAG CBT postupka za aditivnu proizvodnju električnim lukom i žicom (WAAM). Određen je odgovarajući dodatni materijal i zaštitni...
-
-
Primjena MIG postupka za aditivnu proizvodnju električnim lukom i žicom
-
Franjo Dominković Diplomski rad je podijeljen u dva dijela – teorijski i ekperimentalni.
U teorijskom dijelu rada kratko su opisane aditivne tehnologije, opisane su glavne aditivne tehnologije za izradu dijelova od metala. Glavne aditivne tehnologije za izradu dijelova od metala su podijeljene ovisno o tipu dobavljanja materijala – ţica ili prah. Detaljnije je prikazan Wire+Arc Additive Manufacturing(WAAM) postupak koji sve više dobiva na vaţnosti u industrijskoj proizvodnji dijelova od skupljih...
-
-
Primjena Monte Carlo simulacija u procjeni rizika
-
Juraj Mažuranić Tema završnog rada je „Primjena Monte Carlo simulacija u procjeni rizika“ . U ovom radu objašnjeno je što je to ISO norma, te koje su njene prednosti i nedostaci. Također je dan pregled ključnih promjena u normi ISO 9001:2015 u odnosu na prethodnu verziju norme iz 2008. godine. Ključna promjena u ISO 9001:2015 je uvođenje kontrole rizika.
Nadalje, definirane su metode procjene rizika sukladno normi ISO 31010:2009. Uz pomoć tih metoda želi se poboljšati upravljanje i...
-
-
Primjena ORC u iskorištavanju otpadne topline brodskog energetskog sustava
-
Luka Ilić Rast cijena goriva i sve strože regulative, koje se uvode s ciljem očuvanja okoliša, potaknuli su razvoj tehnologija s kojima bi se daljnje poboljšala energetska učinkovitost i ekološka prihvatljivost trgovačkih brodova. Na brodovima koji su pogonjeni motorima s unutarnjim izgaranjem, značajan dio energije sadržane u gorivu gubi se kroz toplinske gubitke. Iako se ORC (eng. Organic Rankine Cylce) sustavi razvijaju i koriste zadnjih nekoliko desetljeća s ciljem iskorištenja...
-
-
Primjena PLM Siemens softvera uz kriterij minimalnih troškova
-
Davor Pirović Ovaj se rad sastoji od teorijske osnove te samog primjera primjene znanja o novim tehnologijama. U svom prvom dijelu rad prikazuje ideju suvremenog poslovnog pristupa cjeloživotnog upravljanja proizvodom (PLM-a). Uz osnove i funkcionalnost takvog pristupa prikazane su i koristi primjene istog, kao i današnje stanje na tržištu PLM-a te odnos poduzeća prema takvom pristupu. U drugom poglavlju predstavljena je softverska podrška PLM pristupu, a detaljnije je opisana struktura Siemens PLM...
-
-
Primjena PLM Siemens softvera uz kriterij minimalnog roka isporuke
-
Mihael Gudlin U okviru ovog rada prikazane su osnove vezan za pojam "Product Lifecycle Management-a", pri čemu je dan osvrt na temelje iz kojih se razvio, te na važnost njegove primjene s aspekta današnjih poslovnih prilika koje zahtijevaju primjenu novih koncepata i metoda kako bi se odgovorilo na zahtjeve izrazito kompetitivnog modernog tržišta. Nakon toga dan je pregled PLM s gledišta njegove primjene u obliku informacijskog sustava, te je opisana arhitektura takvih sustava uz prikaz značajki...
-
-
Primjena PROMETHEE metode u višekriterijalnom odlučivanju
-
Hrvoje Herceg Ovaj završni rad daje uvid u primjenu "PROMETHEE" metodu višekriterijalnog odlučivanja . U radu je prikazano rješavanje problematike višekriterijalnih problema koji nastaju u slučajevima velikog broja kriterija koji su najčešće konfliktni. U tim se slučajevima primjenjuje neka od metoda višekriterijalnog odlučivanja, a u ovom radu prikazana je "PROMETHEE" metoda koja omogućuje odabir najbolje alternative, odnosno najboljeg kompromisnog rješenja. Za uspješno rješavanje...
-
-
Primjena ROS sustava u vođenju industrijskog robota
-
Joško Ištuk U ovom diplomskom radu dan je opis procesa prilagodbe ROS sustava za vođenje industrijskog robota tipa ABB IRB6640. Rad je podijeljen na pet dijelova. U uvodu se govori o razvoju industrijske robotike te o potencijalu ROS sustava za primjenu u industriji. Potom se daje opis glavnih koncepata i značajki ROS sustava korištenih za realizaciju zadatka uz osvrt na primjenu ROS sustava u obradnim sustavima. ABB robot, IRC5 kontroler te programski paket RobotStudio korišten za simulaciju...
-
-
Primjena Robotskog operativnog sustava 2 (ROS2) na mobilnom robotu u Gazebo virtualnom okruženju
-
Teo Prekrit Zadatak ovog rada je istražiti Robotski operativni sustav 2 (ROS 2) i primijeniti spoznaje na primjeru mapiranja Regionalnog centra izvrsnosti za robotske tehnologije (CRTA). Na početku rada opisana je arhitektura ROS-a 2 i najvažniji koncepti ove platforme, nakon čega slijedi usporedba s izvornom verzijom, ROS-om 1, gdje su opisane novosti koje omogućuju primjenu ROS-a 2 u realnom sektoru. Opisan je i način na koji je moguće implementirati rješenja razvijena za ROS 1 u ROS-u 2 kada...
-
-
Primjena SCARA robota s četiri stupnja slobode gibanja za potrebe raspoređivanja
-
Tajana Puljić Industrijske robotske ruke sve više čine sastavni dio automatizacije te se primjenjuju u sve širem spektru industrija. Sam proces automatizacije, u okviru primjene navedenih manipulatora, uključuje niz različitih disciplina među kojima se jednako ističu razvoj software-a i hardware-a. U okviru ovog diplomskog rada stoga je obuhvaćen razvojni proces koji uključuje konstrukciju potrebnih komponenata te kreiranje upravljačkog koda koji omogućuje upravljanje manipulatorom i alatima u...
-
-
Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem
-
Ivan Rusan Tema ovoga rada je „Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem“. Radi se o SCARA robotu koji se nalazi u laboratoriju za alatne strojeve. Primarno područje primjene ovog robota je posluživanje obradnih sustava, no zbog svojih naizgled dobrih osobina zaključuje se da bi se ovaj robot mogao primijeniti za manje zahtjevne postupke obrade odvajanjem kao što su bušenje i glodanje. Glavni dio eksperimenta bila je izrada testnog izratka čijim se naknadnim mjerenjem ...
-
-
Primjena SMED metode pri izmjeni alata
-
Ivan Lekšić Single-Minute Exchange of Die (SMED) je jedna od mnogih metoda lean proizvodnje za smanjenje troškova u proizvodnom procesu. SMED metodolgija je vjerojatno najefikasniji alat za smanjenje vremena potrebnog za izmjenu alata. Sama bit SMED metodologije je pretvorba što više aktivnosti tijekom izmjene alata u "vanjske" (one koje se odvijaju dok stroj radi), te pojednostavljenje "unutarnjih" aktivnosti (one koje se odvijaju dok stroj stoji). Samo ime ove metode Single-Minute Exchange of Dies...
Paginacija
