Paginacija
-
-
Prikupljanje i recikliranje otpadnog ambalažnog stakla
-
Patrik Klasić Živimo u vremenu razvoja brojnih koncepata, modela i metoda koji služe kao alati za stvaranje sustava koji su u skladu s idejom održivog razvoja. U ovom završnom radu, održivi je razvoj temelj i osnova za povezivanje s ostalim relevantnim modelima, a koji imaju inovativni smisao.
Pretjerano crpljenje resursa i neuređeni sustav odlaganja otpada dva su izrazito zahtjevna problema današnjice, no smanjenje, ponovna upotreba i recikliranje otpadnih frakcija tri su presudna alata u...
-
-
Prikupljanje podataka o korištenju vozila putem EOBD utičnice
-
Marko Rešetar Razvoj OBD (engl. On Board Diagnostics) sustava za kontrolu rada komponenti ispušnog sustava mora pratiti tehnologiju koja se implementira u vozila. Tako današnji OBD-II sustavi osim samodijagnostike i detektiranja pogrešaka omogućavaju prikaz i nekih drugih parametara važnih za rad motora i komponenti ispušnog sustava. U ovome radu istraženo je kojim parametrima vozila se može pristupiti preko dijagnostičke priključnice. Kako većina osobnih vozila proizvedenih nakon 2008. god....
-
-
Prikupljanje, pohrana i korištenje podataka iz pametnih proizvoda s ciljem podrške razvoju proizvoda
-
Fanika Lukačević Effective utilisation of data, information, and knowledge plays a critical role in achieving and sustaining a competitive advantage for engineering and manufacturing companies. Industry trends and advanced technologies such as smart connected products, internet of things, digital thread, digital twin, and digital feedback loop enable a digital footprint of a product continuously monitoring its conditions, usage, and working environment through embedded sensors. If integrated with data...
-
-
Prilagodba humanoidnog robota Poppy
-
Mark Marasović U okviru ovog rada preoblikovan je humonoidni edukacijski robot Poppy na način da je omogućena ugradnja novih elektromotra koji će gotovo prepoloviti cijenu robota, a zadržati funkcije koje je taj robot sposoban obaviti - edukacijski i pokazne funkcije koje zahtjevaju posebne značajke pametnih servo motora namijenjenih robotici. Osim toga, struktura robota je promijenjena kako bi se moglo ugraditi računalo Raspberry Pi kao kontrolna jedinica te zaslon na "glavi" robota čime bi se...
-
-
Prilagodba robota za glodaći ispitni postav
-
Ante Dabro Tema ovog diplomskog rada je prilagodba robota za glodaći ispitni postav, tj. potrebno je prema robotu ABB IRB 6400 koji se nalazi u Laboratoriju za alatne strojeve, Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu konstruirati prijenosno postolje te prihvatnicu za motorvreteno koje će se montirati na ruku robota.
U prvom, uvodnom dijelu prikazat će se što je ustvari robotika i koji je njezin značaj u suvremenom svijetu i proizvodnji. Nadalje opisat će se povijest i razvoj robotike...
-
-
Prilagodba stupne bušilice za glodanje
-
Ivan Novosel Ovim završnim radom istražen je postupak prilagodbe postojeće stupne bušilice za glodanje, pri čemu se očekuje dovoljna točnost u manje zahtjevnim režimima obrade.
Provedena je analiza opterećenja za slučajeve bušenja i glodanja, provjerena je krutost kritičnih elemenata i izrađena je konstrukcija koja zadovoljava postavljene uvijete. Tehnička rješenja su podijeljena na funkcionalne cjeline i ukratko opisana te prikazana tehničkom dokumentacijom.
Za izradu modela i...
-
-
Prilog strategiji gospodarenja komunalnim otpadom u Republici Hrvatskoj
-
Marko Dimnjašević Porast standarda življenja kojemu svi težimo donosi sa sobom i neke negativne posljedice kao što je povećanje onečišćenja okoliša putem različitih gospodarskih aktivnosti. Svako ljudsko djelovanje donosi sa sobom neku vrstu utjecaja na okoliš, pa tako gotovo svaka aktivnost s kojom se ljudi bave proizvodi otpad. Postoji direktna povezanost između standarda življenja i generiranog otpada. Otpad koji odlažemo na već prepuna odlagališta nije opasan samo za prirodu već pridonosi...
-
-
Prilozi za izradu strategije uvođenja zelenog vodika u energetski sustav Republike Hrvatske
-
Viktor Pavičić S ciljem prilagodbe klimatskim promjenama donesen je Europski zeleni plan putem kojeg su propisane smjernice postizanja klimatski neutralne Europe do 2050. godine. Europska unija svoje je ambicije povećala gdje joj je cilj, do 2030. godine, smanjiti emisije stakleničkih plinova, u odnosu na 1990. godinu, za 55% (do sada je bilo 40%). Prilikom postizanja toga cilja, potrebno je smanjiti, odnosno potpuno ukinuti dobivanje energije korištenjem, a kao jedno od mogućih rješenja koje će u...
-
-
Primjena WAAM tehnologije za izradu profila materijalom gradacije SG2
-
Ahmed Abdalla Diplomski rad se sastoji od teorijskog i eksperimentalnog dijela na temu aditivne proizvodnje žicom i električnim lukom (WAAM). U teorijskom dijelu objašnjen je princip rada tehnologije i opisani su svi dijelovi tehnologije uključujući povijesni razvoj. Objašnjeni su parametri zavarivanja i dodatni materijal primijenjen u eksperimentalnom radu te način programiranja robotske stanice. Opisan je robotski sustav korišten u eksperimentalnom dijelu.
U eksperimentalnom dijelu rada...
-
-
Primjena 3D skeniranja i DMLS postupka aditivne proizvodnje u povratnom inženjerstvu
-
Marija Rešetar Ovaj se rad bavi proučavanjem procesa povratnog inženjerstva i rekonstrukcije proizvoda za aditivnu proizvodnju, s naglaskom na 3D skeniranje i DMLS proizvodni postupak. Razvijena je metodologija za provedbu povratnog inženjerstva koja uključuje preoblikovanje proizvoda prema kriterijima aditivne proizvodnje. Provedena je analiza na studiji slučaja, gdje je kao primjer korišten zupčanik. Zupčanik je podvrgnut funkcijskoj i geometrijskoj analizi. Virtualni model dobiven 3D skeniranjem...
-
-
Primjena 3D skeniranja u postupku konstruiranja mehaničke naprave
-
Marko Klišanin Cilj ovog rada je prikazati na koji se način primjenjuje 3D skeniranje općenito i na koji je način implementirano u svrhu izrade konstrukcije koja će omogućiti jednostavniji utovar i istovar mjernog instrumenta za vlačno ispitivanje čvrstoće materijala u, i iz, teretnog prostora pick-up vozila s mogućnošću natkrivanja istog krutim pokrovom. Provedeno je mjerenje vozila 3D skenerom te je uz pomoć toga konstruiran CAD model okvira kidalice. Prikazani su računalni programi s...
-
-
Primjena 3D stereovizijskog sustava na industrijskom robotu
-
Franjo Prekrat Zadatak ovog diplomskog rada je ispitati mogućnosti primjene 3D stereovizijskog sustava na industrijskom robotu u nestrukturiranoj radnoj okolini. Na početku je osmišljen prostorni raspored osnovnih elemenata robotske stanice koja se sastoji od Fanuc robotske ruke, Fanuc 3D stereovizijskog sustava te dva radna stola na kojima se nalaze kutije s predmetima rada. Nakon toga, proveden je standardni proces kalibracije vizijskog sustava i robotskih alata te je u programskom sučelju robota...
Paginacija
