Paginacija
-
-
Natjecateljski robot
-
Matej Radan Ovaj rad istražuje povijest i privlačnost borbenih robota, ističući njihov utjecaj na inženjersko obrazovanje, razvoj mladih i koheziju zajednice. Proučavajući različite tipove robota, analiziraju se principi dizajniranja i njihova funkcionalnost.
Posebno se obrađuje Fightbotics, lokalno natjecanje brzorastućeg ugleda i robot Eggsecutioner, dvostruki prvak (inicijalno u studentskom, a kasnije i sveukupnom poretku). Detaljno je objašnjena konstrukcija napadačkih i pogonskih...
-
-
Natural ventilation of airport buildings in a rural area
-
Matko Jelašić Natural ventilation is the process of changing the air in the room without using ventilation devices. Supply of fresh air is carried out using the air pressure difference. The difference in air pressure occurs due to the influence of wind or buoyancy created due to the difference in air temperature. The need to supply the room with fresh air is important because of the human need for oxygen. Natural ventilation enables an economical distribution of air in the room compared to the use of...
-
-
Navigacija mobilnog robota hodača primjenom globalnog sustava satelitske navigacije (GNSS)
-
Filip Miklaužić Primjena globalnog sustava satelitske navigacije postaje sve važnija u procesima lokalizacije i navigacije mobilnih robota, pružajući informacije o trenutnoj globalnoj poziciji robota. Jedan od najpoznatijih satelitskih radionavigacijskih sustava za određivanje položaja na zemlji ili u njezinoj neposrednoj blizini je sustav za globalno pozicioniranje (engl. Global Positioning System, GPS). Fuzijom podataka dobivenih od strane globalnog sustava satelitske navigacije (engl. global...
-
-
Navojno vreteno s pneumatskim pogonom
-
Bernarda Galić U ovom radu ispitana je mogućnost pokretanja navojnog vretena pneumatskim motorom. Navojno vreteno je česta komponenta alatnih strojeva i većinom ga pokreće električni motor, ali pneumatski motor bi ga mogao zamijeniti u nekim specifičnim primjenama zbog svojih prednosti.
Prvo su opisane prednosti pneumatike i pneumatskih servosustava, a onda i projektiranje pneumatskog servosustava kojeg se želi izraditi. Zatim je napravljen CAD model sustava i detaljno su opisane sve komponente...
-
-
Načelno rješenje PLC sustava upravljanja sirovinama za proizvodnju stakla
-
Tomislav Drašković Ovaj završni rad opisuje načelno rješenje problema upravljanja materijalnim tokovima sirovina za proizvodnju stakla. Da bi to bilo moguće bitno je upoznati sam proces nastanka stakla od skladištenja materijala pa sve do naposlijetku dobivenog homogenog i krhkog stakla. U tom procesu su prije svega bitne smjese sirovina i termička obrada tih sirovina. Pri proizvodnji izlaznih proizvoda teži se identičnosti, a to se najprije ostvaruje automatizacijom svih procesnih radnji. U tu svrhu...
-
-
Načelno rješenje sustava upravljanja tokovima energije električke mikromreže naftnog bušnog postrojenja
-
Josip Medić Lokalna električka mreža naftnog bušaćeg postrojenja karakterizirana je izrazito varijabilnim profilom opterećenja koji može nastati uslijed sporadičnog ukapčanja i iskapčanja potrošača velike snage, koji ne moraju uvijek raditi u optimalnoj radnoj točki karakteriziranoj povoljnim iznosom faktora snage. Stoga je potrebno je osigurati dodatno napajanje mreže jalovom snagom, na primjer iz baterijsko-ultrakondenzatorskog sustava za pohranu energije, koje je potrebno dimenzionirati...
-
-
Nehrđajući čelici u farmaceutskoj industriji
-
Robert Budim Nehrđajući čelici su danas neizostavan dio ljudske svakodnevice. Primjena takvih čelika u proizvodnji lijekova stavlja u fokus njihovu kemijsku postojanost, koja u određenim uvjetima ne opravdava pridjev ''nehrđajući'' u njihovom nazivu.
U prvom dijelu rada definirani su nehrđajući čelici, prikazana je njihova podjela, uz pregled najčešće korištenih nehrđajućih čelika u farmaceutskoj industriji. Opisani su mehanizmi korozije koji uobičajeno zahvaćaju nehrđajuće...
-
-
Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja
-
Igor Cizelj U sklopu ovog diplomskog rada izrađen je program za simulaciju gibanja mobilnog robota u radnom prostoru, od početne pozicije do cilja a da pritom izbjegava prepreke pri čemu se koristi metoda potencijalnih polja te analitičko neizrazito upravljanje. Uz kratki opis povijesnog razvoja mobilnih robota, naznačeni su njihovi osnovni podsustavi te je izvršena sistematizacija mobilnih robota. \Naglasak je na mobilnim robotima u industriji i dan je prikaz osnovnih problema koji se javljaju...
-
-
Neizrazito prediktivno upravljanje mobilnim robotom
-
Luka Ceraj Mogućnost predikcije, tj. predviđanja nekog događaja u budućnosti na temelju stečenih znanja i prijašnjih iskustava već desetljećima ima važnu ulogu u velikom broju znanstvenih i neznanstvenih disciplina. Predikcija u strojarstvu ima široku primjenu, a posebno u robotici. U ovom radu je prikazan jedan takav primjer. U sustav mobilnog robota biti će implementiran estimator stanja koji će na temelju poznate pozicije estimirati vrijednosti brzine i akceleracije. Na temelju...
-
-
Nekonvencionalni postupci obrade odvajanjem
-
Marija Pešić Visoki zahtjevi koje današnje tržište postavlja industriji prevazišli su okvire konvencionalne obrade odvajanjem čestica. Specifični materijali, zahtjevna konstrukcija i geometrija proizvoda, specijalne namjene i uvjeti kojima će proizvod biti izložen, potaknuli su razvoj modernih nekonvencionalnih postupaka obrade koji se ne temelje na primjeni reznih alata. Između alata i obratka nije potreban izravan kontakt. Danas postoji puno nekonvencionalnih postupaka koji se razlikuju po...
-
-
Nelinearna analiza prsta za zaključavanje lakog manipulatora u PWR elektranama
-
Imra Tadijanović Nuklearne elektrane PWR (Pressurized Water Reactor ) tipa imaju reaktor s vodom pod tlakom i nalaze se u većini zapadnih zemalja. Redovito podliježu inspekcijama s ciljem provjere njihovog stanja i procjene životnog vijeka. Inspekcija parogeneratora u nuklearnoj elektrani obuhvaća ispitivanje oštećenja na protočnim cijevima pomoću nerazorne Eddy Current metode ispitivanja. Ispitivanje se provodi metodom vrtložnih struja provlačenjem sonde kroz cijelu dužinu protočne cijevi...
-
-
Nelinearna analiza čvrstoće i stabilnosti stupa vjetroagregata
-
Mladen Milat U radu je provedena kvazistatička analiza čvrstoće i stabilnosti stupa vjetroagregata KO-VA 57/1 s horizontalnom osi vrtnje koji proizvodi tvrtka Končar-KET. Pri tome je detaljnije analizirana koncentracija naprezanja na kritiĉnom mjestu otvora za vrata. Kao zadano opterećenje odabran je slučaj ekstremnih udara vjetra jednom u 50 godina (6.1f) [3], kako bi nelinearno ponašanje konstrukcije došlo što više u obzir. Geometrija stupa modelirana je u programskom paketu Abaqus....
Paginacija
