Završni radovi | Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

: Oblikovanje radnog kola aksijalne pumpe; Sanijo Đurasević
U ovom radu su opisane i primijenjene dvije metode hidrauličkog proračuna radnog kola aksijalne pumpe: metoda uzgonskih sila i metoda ravne profilne rešetke. Za provedbu proračuna su korišteni programski paketi Python, gmsh i OpenFOAM. Hidrodinamičke karakteristike krilnih profila za oblikovanje lopatica radnog kola odredene su numeričkim simulacijama strujanja uida u OpenFOAMu, a proračunska mreža je napravljena u programskom paketu gmsh. Konačni oblik lopatice je definiran u...

: Oblikovanje radnog kola i spiralnog kućišta brzohodne radijalne pumpe; Ivan Batistić
U radu je definiran novi postupak hidrauličkog proračuna rotora i spiralnog kućišta brzohodne centrifugalne pumpe. Za provedbu proračuna korišteni su programski paketi Octave i foam-extend. Hidraulički proračun testiran je na primjeru postojeće centrifugalne pumpe domaćeg proizvođača. Kako bi se provjerila točnost proračuna, provedena je simulacija strujanja kroz pumpu primjenom metoda računalne dinamike fluida. Numerički proračun strujanja proveden je korištenjem...

: Oblikovanje rastezanjem ravninski-simetričnog profila; Goran Tumara
Oblikovanje rastezanjem je postupak oblikovanja plitkih dijelova prešom razvlačenjem lima pomoću oblikovanog žiga i matrice. Plitko vučenje je osnovni postupak za oblikovanje dijelova čije oblike nemožemo dobiti jednostavnim savijanjem ili preklapanjem. Veliku primjenu ima u auto industriji za izradu auto dijelova. Kod takvog oblikovanja materijala u samome materijalu se duž njegove površine događaju promjene. Javljaju se naprezanja i deformacije i mjenja se debljina početne...

: Oblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova; Bruno Paskutini
U okviru ovog završnog rada opisano je rješenje integracije i realizacije robotske stanice, kao dijela montažne linije u laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Novom robotskom stanicom željelo se omogućiti posluživanje linije za sklapanje termoregulatora , tj. vršiti zamjena gotovih proizvoda s linije, poluproizvodima. Za proces izmjene proizvoda upotrijebljen je postojeći manipulator. Također,...

: Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila; Robert Marić
U sklopu diplomskog rada potrebno je projektirati robotsku stanicu za rezanje profila. Sama inicijativa za takvim diplomskim radom potekla je od strane brodogradilišta Uljanik d.d., stoga će se i robotska stanica projektirati na način da zadovoljava potrebe brodogradnje. Pod projektiranje robotske stanice podrazumijeva se izrada detaljnog odabira i rasporeda svih potrebnih uređaja u prostoru, te u konačnici i idejno povezivanje svih uređaja u jednu cijelinu, kako bi se primjenom nekih...

: Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke; Filip Šunjić
U ovome radu dan je kratki pregled strukture Rubikove kocke, pregled označavanja dijelova i stranica, kao i pravila izvedena iz geometrijskih karakteristika same kocke. Pravila izvedena iz geometrijskih karakteristika polazišna su točka za algoritamske tehnike prikazane u radu. Kombinirajući algoritamske tehnike skupa sa strukturom same kocke izveden je set kriterija dizajniranja, koji je nadopunjen funkcionalnim potrebama. Na temelju tih kriterija izrađeno je više verzija modela. Od...

: Oblikovanje sigurnosnog radnog prostora robota; Ante Lozić
U ovome radu prikazana su dva primjera osiguranja robotskih radnih prostora sa sigurnosnom opremom. Glavna zadaća je implementirati sigurnosnu opremu u postojeće robotske prostore prema sigurnosnim zahtjevima i sigurnosnim normama. U prvom dijelu su prikazane norme važne za implementaciju robota i robotskih sustava u proizvodne sustave. Također je prikazan pregled robota i sigurnosne opreme te analiza rizika i načini proračuna važnih značajki sigurnosne opreme koji su vrlo...

: Oblikovanje srpastih lopatica aksijalnog ventilatora; Petar Filipović
U ovom radu je izrađen računalni program za oblikovanje srpastih lopatica aksijalnog ventilatora. Pretpostavljeno je da profil lopatice od korijena do vrha ima oblik kružnog luka, te je za matematički opis strujanja oko takvog profila odabrana tzv. Weinig-ova metoda. Kod te metode se potencijalno strujanja kroz turbinsku rešetku sastavljene od kružnih lukova opisuje primjenom metode konformnog preslikavanja. Da bi se osiguralo uspješno oblikovanje lopatice i za aksijalne ventilatore...

: Oblikovanje sustava komisioniranja s vertikalnim podiznim modulima; Davor Kolar
U početku rada dani su opis, definicija i podjela vertikalnih podiznih modula, njihov razvoj kroz povijest, glavne značajke i osnovni načini primjene. U nastavku slijedi pregled glavnih dijelova VLM-a, način izvršavanja funkcije, te okvirni dimenzijski i ostali tehnički podaci. Zatim su definirani benefiti i mane vertikalnih podiznih modula, kao i osnovni podaci o održavanju i instalaciji. Navedene su primjene vertikalnih podiznih modula u sustavima rukovanja materijalom, a kraj...

: Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka; Viktor Ucović
Povećanjem konkurentnosti industrijskih robota naspram ručnog rada povećava se potreba za efektnijom opremom za rukovanje odnosno alatima za hvatanje ili hvataljkama. Velik broj zahtijeva, mnoštvo različitih izradaka, kontinuiranost i pouzdanost sustava, stimulira budući razvoj hvataljki. Hvataljeke ostvaruju direktak kontakt s predmetom rada u procesu rukovanja. Oviso o značajkama predmera rada ili proizvoda, postavljaju se zahtijevi s kojima je potrebno definirati kontakt između...

: Obnavljanje oštećenih kruna za bušenje betona; Luka Popović
U ovome radu prikazana je izmjena reznih oštrica na krunama za bušenje betona U teorijskom dijelu opisana su svojstva tvrdih metala korištenih za izradu kruna za bušenje i postupak tvrdog lemljenja. Eksperimentalni dio sastoji se od opisa skidanja oštrica, izrade novih, provjere najznačajnijeg svojstva i postavljanja novih tvrdometalnih oštrica.

: Obnova i recikliranje otpadnih laserskih tonera; Ida Mujkić
Otpadni toneri svrstavaju se u opasni otpad jer sadrže metale, polimerne materijale i toksični prah. Kako se tonerski prah uglavnom sastoji od čestica ugljika, u doticaju sa zrakom postaje eksplozivan. Gospodarenje otpadnim tonerima promatra se kroz djelatnost obnove tonera (eng. Refill) i njihove ponovne upotrebe (eng. Reuse) i recikliranja tonera (eng. Recycle) kojim se dobivaju vrijedne sekundarne sirovine. Tonerski prah kao sekundarna sirovina može se iskoristiti kao vrijedna...

Paginacija